通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

第一篇 极限论 第一部分 极限初论 第二部分 极限续论 第二篇 单变量微积分学 第一部分 单变量微分学 第二部分 单变量积分学 第三篇 级数论 第一部 分数项级数和广义积分 第二部分 函数项级数 第四篇 多变量微积分学 第一部分 多元函数的极限论 第三部分 含参变量的积分和广义积分 第四部分 多变量积分学

图论起源于18世纪。第一篇图论论文是瑞士数学家欧拉于1736年发表的“哥尼 斯堡的七座桥”。1847年,克希霍夫为了给出电网络方程而引进了“树”的概念。1857 年,凯莱在计数烷CnH2n+2的同分异构物时,也发现了“树”。哈密尔顿于1859年提 出“周游世界”游戏,用图论的术语,就是如何找出一个连通图中的生成圈,近几十年 来,由于计算机技术和科学的飞速发展,大大地促进了图论研究和应用,图论的理论和 方法已经渗透到物理、化学、通讯科学、建筑学、生物遗传学、心理学、经济学、社会 学等学科中

人教版（2012）小学数学四年级下册1 四则运算加、减法的意义和各部分间的关系导学案

这是本课程的第十九单元,按照第一节和第二节课分别设计。 一、学习目标 1、识记概念:课程与教学美学、优化课堂教学结构的美学法则、课程中的科学美、教与学的审美性。 2、了解课程与教学美学这一独特的知识领域的研究对象及其主要研究内容

1.什么是社会学?中外学术界存在哪些分歧?为什么? 2.社会学的基本视角是什么? 它们分别是怎样解释社会或社会现象的? 3.社会学有哪些特点? 4.社会学研究的主要方法有哪些? 5.学习和研究社会学有什么理论和实践意义?

1. 几何光学的实验定律 (1) 光的直线传播定律 (3) 光的独立传播定率和光路可逆原理 (2) 光的反射定律和折射定律 2. 几何光学的应用 （1）全反射棱镜 （2）光学纤维 （3）棱镜与色散

人教版（2012）小学数学四年级下册1 四则运算加、减法的意义和各部分间的关系导学案(1)

● 第一节 市场营销与市场营销学 ● 第二节 市场营销学的产生和发展 ● 第三节 市场营销学的相关理论及基本内容 ● 第四节 研究市场营销学的意义和方法

人教版（2012）小学数学四年级下册1 四则运算乘、除法的意义和各部分间的关系导学案