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频率响应法是以传递函数为基础的一种控制系统分析方法,与上 一章介绍的根轨迹法一样,它也是一种工程方法。 能根据系统的开环频率特性图形直观地分析系统的闭环响应;还 能判别某些环节或参数对系统性能的影响。 可以对基于机理模型的系统性能进行分析;还可以对来自于实验 数据的系统进行有效分析
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对象选择方式 一、单选:鼠标左键单击:直接选择一个对象。 二、 窗选: ①窗围(W窗口) 先确定窗口左上角点,然后确定窗口右下角被窗口包围的图形被选中。 ②窗交(C窗口) 先确定窗口右下角点,然后确定窗口左上角被窗口穿过的图形被选中
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处理这种类型的积分,仍可以采用半圆形的围道是被积函数不能简单地取为f(z)cos pz 或f(z)sin pz.这是因为z=∞是函数sinz或cosz的本性奇点(这意味着当z以不同 方式趋于∞时,sinz或cosz可以逼近于不同的数值),不便于直接计算
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第一节 概述 色谱法早在1903年由俄国植物学家茨维特分 离植物色素时采用。 他在研究植物叶的色素成分时,将植物叶 子的萃取物倒入填有碳酸钙的直立玻璃管内, 然后加入石油醚使其自由流下,结果色素中各 组分互相分离形成各种不同颜色的谱带。这种 方法因此得名为色谱法
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一、机电传动控制系统选择调速方案的依据: 二、生产机械对调速系统提出的调速技术指标
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一、面访调查法的涵义特点 面访调查是调查人员直接向被调查者口头提问,并当场记录答案的一种面对面的调查。 面访调查的特点: ——有较高的回答率 ——数据比较准确
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10.1 齿轮传动的特点和基本类型 10.2 渐开线齿轮的齿廓及传动比 10.3 渐开线标准齿轮的基本参数和尺寸 10.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10.5 渐开线齿轮的加工方法 10.6 齿轮的根切现象与最少齿数 10.7 变位齿轮传动 10.8 齿轮传动的失效形式与设计计算准则
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从本门课程一开始,我们就强调从最宏观的角度: 微波工程有两种方法——场论的方法和网络的方法。 首先,我们要把传输线理论推广到波导,由微波 双导线发展到波导是因为当其它人或物靠近双导线时 会产生较大影响。这说明:传输线与外界有能量交换 ,它带来的直接问题是:能量损失和工作不稳定。究 其原因是开放(Open)造成的特点
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解剖生理概要 直肠上接乙状结肠,下连肛管,长约12~15厘 米,起自第三骶椎平面,沿骶骨凹向下向前, 到尾骨尖又转向后,形成两个弯曲。 肛管起于齿状线,下止肛门缘,长3~4厘米。 肛管为皮肤所复盖,齿线下方有一光滑区,称 痔环,其下界叫白线,位置相当于肛门内括约 肌的下端,活体呈浅兰色,触诊有一浅沟
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有机酸酯可用醇和羧酸在少量无机酸催化下直接酯化制得。 当没有催化剂存在时,酯化反应很慢;当采用酸作催化剂时,就 可以大大地加快酯化反应的速度。酯化反应是一个可逆反应。为 使平衡向生成酯的方向移动,常常使反应物之一过量,或将生成 物从反应体系中及时除去,或者两者兼用
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