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基于LMI方法的轧机主传动系统机电振动H∞控制
文档格式:PDF 文档大小:651.27KB 文档页数:6
为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,针对轧机主传动系统,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将轧机主传动系统机电振动控制设计问题归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈H∞控制器,以保证系统的鲁棒性.仿真研究结果表明,该方法有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时减小了轧制负荷扰动引起的动态速降.
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第五章 非线性系统线性化控制
文档格式:PPT 文档大小:906.5KB 文档页数:26
5.1 非线性系统控制基本概念 5.2 通过线性化实现稳定 5.3 积分控制 5.4 线性积分控制—跟踪问题 5.5 期望形态的规定
《过程装备控制》 第一章 控制系统的基本概念
文档格式:DOC 文档大小:40KB 文档页数:5
第一章控制系统的基本概念 过程装备控制:指在过程装备上,配上一些自动化装置以及合适的自动控制装置来代 替操作人员部分或全部直接劳动,使设计、制造、装配、安装等在不同程度上自动地进 行。 利用自动化装置来管理生产过程的方法叫做生产过程自动化
华中科技大学:《机电传动控制》课程教学资源(讲义)第六章 继电器接触器控制系统
文档格式:PDF 文档大小:1.27MB 文档页数:42
1.控制系统: 生产机械的运动需要电动机的拖动,即电动机是拖动生产机械的主体。但电动机的启动、 调速、正反转、制动等的控制,则需要另一套装置,即控制系统;
不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制
文档格式:PDF 文档大小:482.3KB 文档页数:7
基于二次稳定性理论,研究了不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制问题.采用线性矩阵不等式的方法,讨论了有记忆状态反馈鲁棒H∞控制问题,得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件和H∞状态反馈控制器的设计方法.最后举例说明了该方法的正确性
基于LMI的鲁棒H∞容错动态输出反馈控制设计
文档格式:PDF 文档大小:2.49MB 文档页数:7
针对线性不确定系统,研究了其执行器失效情况下鲁棒容错H∞动态输出反馈控制设计问题.基于连续型执行器故障模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法提出了线性不确定系统动态输出反馈H∞容错控制器存在的充分条件,给出了动态输出反馈H∞控制器的设计方法.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H∞性能指标.仿真实例证明了所提出设计方法的有效性
湘潭大学:《电力拖动自动控制系统》第六章 笼型异步电机变压变频调速系统
文档格式:PPT 文档大小:2.07MB 文档页数:253
一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压-频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统
西南科技大学:《计算机控制系统》_第7章 计算机控制系统设计与实现
文档格式:PPT 文档大小:350.5KB 文档页数:25
7.1控制系统的工程设计方法 7.2控制系统可靠性技术 7.3控制系统的工程设计与实现 7.5控制系统集成式设计与实现范例 7.4控制系统经济式设计与实现范例
石河子大学:《机电一体化系统设计》课程教学资源(PPT课件)第四章 微机控制系统的选择与设计
文档格式:PPT 文档大小:7.34MB 文档页数:118
4.1 专用与通用的抉择、硬件与软件的权衡 4.2 微机控制系统的设计思路 1、整体方案的确定 2、控制算法的确定 3、微型计算机的选择 4、控制系统总体设计 5、软件设计 4.3 微机控制系统的构成与种类
北京化工大学:《过程控制工程》课程电子教案(讲义)第五章 前馈控制系统
文档格式:PDF 文档大小:269.72KB 文档页数:20
5.1 前馈控制系统的特点 5.2 前馈控制系统的几种主要结构形式 5.2.1 单纯的前馈控制系统
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