《音乐理论基础》 《形体与舞蹈》 《专业导论》 《视唱练耳》 《中国民族音乐》 《中国音乐史与名作赏析》 《西方音乐史与名作赏析》 《多声部音乐分析与写作》 《合唱与指挥》 《歌曲弹唱与即兴伴奏》 《钢琴》 《声乐》 《器乐（竹笛）》 《器乐（二胡）》 《器乐（琵琶）》 《器乐（扬琴）》 《器乐（笙）》 《器乐（古筝）》 《器乐（唢呐）》 《器乐（长笛）》 《器乐（双簧管）》 《器乐（单簧管）》 《器乐（萨克斯）》 《器乐（小提琴）》 《器乐（中提琴）》 《器乐（大提琴）》 《器乐（小号）》 《器乐（圆号）》 《器乐（长号）》 《器乐（大号）》 《器乐(打击乐)》 《器乐（手风琴）》 《器乐》（竹笛副项） 《器乐（二胡副项）》 《器乐（小提琴副项）》 《器乐（合唱指挥副项） 《器乐（手风琴副项）》 《音乐教学论与新课标解读》 《音乐教育技能训练与教材分析》 《现代音乐教育技术》 《山西民间音乐概论》 《太谷秧歌演唱与赏析》 《艺术概论》 《外国民族音乐》 《左权民间音乐演唱（奏）与赏析》 《音乐美学基础》 《文献检索与论文写作指导》 《歌曲写作与小型乐队编配》 《教育研究方法与教师专业发展》 《班级管理与课外活动设计》 《中小学合唱训练与指导》 《中小学课堂乐器训练与指导》 《舞蹈作品鉴赏与中小学舞蹈编排》 《国外音乐教学法理论与实践》 《综合艺术创意表演》 《教育见习》 《教育实习》 《教育研习》 《毕业论文（设计）》 《民间音乐采风》 《声乐/钢琴/管弦乐器助课实践》 《合唱（奏）实践（合唱排练）》 《合唱（奏）实践（钢琴排练）》 《合唱（奏）实践（手风琴排练）》 《合唱（奏）实践（管乐排练）》 《合唱（奏）实践（管弦排练）》 《合唱（奏）实践（弦乐排练）》 《合唱（奏）实践（民乐合奏）》 《美育实践》 《民间音乐实践（左权民歌排练）》 《民间音乐实践（太谷秧歌排练）》

《音乐理论基础》1 《专业导论》16 《视唱练耳》26 《中国民族音乐》35 《形体》 45 《合唱与指挥》54 《和声学基础》65 《中国音乐史》86 《西方音乐史》98 《曲式与作品分析》122 《复调基础》140 《音乐名作赏析》150 《钢琴》162 《器乐（手风琴）》186 《钢琴伴奏（正谱）》教学大纲.200 《钢琴即兴伴奏》215 《声乐》223 《钢琴基础》240 《朗诵与台词》248 《声乐表演训练》261 《器乐（竹笛）》273 《器乐（笙）》287 《器乐（唢呐）》300 《器乐（扬琴）》313 《器乐（琵琶）》325 《器乐（古筝）》339 《器乐（二胡）》353 《器乐（小提琴）》368 《器乐（中提琴）》388 《器乐（大提琴）》402 《器乐（长笛）》417 《器乐（双簧管）》431 《器乐（单簧管）》446 《器乐（萨克斯）》460 《器乐（圆号）》476 《器乐（长号）》490 《器乐（大号）》503 《器乐(打击乐)》516 《外国民族音乐》526 《音乐美学基础》538 《山西民间音乐概论》551 《太谷秧歌演唱与赏析》561 《左权民间音乐演唱（奏）与赏析》571 《艺术概论》589 《音乐课件与乐谱制作》605 《音乐心理学》615 《音乐表演文献导读》625 《群众合唱训练与指导》637 《音乐教育基础理论与教学实践》647 《奥尔夫教学法》656 《歌曲写作与小型乐队编配》663 《演艺策划》674 《音乐商业与管理》688 《专业实习》700 《毕业实习》704 《毕业音乐会》709 《毕业论文（设计）》教学大纲.715 《合唱实践》720 《合唱（奏）实践（钢琴重奏）》727 《合唱（奏）实践（手风琴重奏）》734 《合唱（奏）实践（管乐排练）》741 《合唱（奏）实践（弦乐排练）》749 《合唱（奏）实践（管弦排练）》758 《合唱（奏）实践（民乐合奏）》765 《声乐经典作品排演实践》773 《综合实践》教学大纲.788 《声乐/钢琴/管弦乐器助课实践》793 《民间音乐采风》798 《舞台实践》804

《音乐学专业概论》 《基本乐理》 《视唱练耳》 《中国音乐史》 《西方音乐史》 《艺术概论》 《中国传统音乐理论》 《世界民族音乐》 《钢琴》 《声乐(一)》 《声乐(二)》 《声乐(三)》 《声乐(四)》 《形体训练》 《合唱与指挥》 《基础和声》 《曲式与作品分析》 《学校音乐教育导论与教材教法》 《声乐表演实践(一)》 《声乐表演实践(二)》 《声乐表演实践(三)》 《声乐表演实践(四)》 《声乐表演实践(五)》 《声乐表演实践(六)》 《钢琴表演实践》 《中外乐器演奏》 《即兴伴奏与自弹自唱(一)》 《即兴伴奏与自弹自唱》 《民族民间舞》 《声乐(五)》 《声乐(六)》 《声乐(七)》 《音乐鉴赏》 《民族器乐欣赏》 《钢琴发展史》 《声乐发展史》 《合唱指挥训练》 《中国音乐作品赏析》 《外国音乐作品赏析》 《声乐教学法》 《钢琴教学法》 《歌曲作法》 《中国音乐史学》 《电脑音乐制作》 《复调》 《音乐美学》 《小乐队编配》 《和声学》 《西方音乐史学》 《多声部音乐作品分析》 《重唱与表演唱》 《奥尔夫音乐教学法实践训练》 《正音与朗诵—舞台仪表》 《舞蹈发展史》 《新疆少数民族音乐赏析》 《舞蹈创编》 《新疆非物质文化遗产概论》 《舞蹈教学法》 《音乐英语基础知识》 《现代舞》 《音乐田野调查》 《中国古典舞身韵》 《音乐文论写作》 《节目主持人概论》 《文学名作与诗词赏析》 《书画鉴赏》 《网络文化》 《合唱团训练》 《舞蹈团排练》 《民乐团训练》

第一章 上古神话 第二章 殷商西周的书面散文 第三章 《诗经》 第四章 《左传》与春秋战国历史散文 第五章 《孟子》《庄子》与春秋战国诸子散文 第六章 屈原与楚辞赋 第一章 秦与西汉散文 第二章 西汉辞赋 第三章 司马迁与《史记》 第四章 东汉辞赋 第五章 《汉书》及东汉其他散文 第六章 汉代乐府诗 第七章 汉代文人诗 第一章 三国文学 第二章 两晋文学 第三章 陶渊明 第四章 南朝文学 第五章 北朝文学 第六章 魏晋南北朝的小说 第一编·第一章 上古神话 第一编·第二章 商周散文 第一编·第三章 《诗经》 第一编·第四章 历史散文 第一编·第五章 诸子散文 第一编·第六章 屈原与楚辞 第二编·第一章 秦汉散文 第二编·第二章 西汉辞赋 第二编·第三章 《史记》 第二编·第四章 东汉辞赋 第二编·第五章 第二编·第六章 汉代乐府诗 第二编·第七章 汉代文人诗 第三编·第一章 三国文学 第三编·第二章 两晋文学 第三编·第三章 陶渊明 第三编·第四章 南朝文学 第三编·第五章 北朝文学 第三编·第六章 第一章 隋及初唐文学 第二章 盛唐诗坛 第三章 李白 第四章 杜甫 第五章 中唐其他诗人 第六章 白居易、元稹与元白诗派 第七章 古文思潮与唐文的成就 第八章 唐传奇与敦煌文学 第九章 晚唐五代诗坛 第十章 词的兴起与晚唐五代词 第一章 宋代文学概说 第二章 北宋前期文学 第三章 北宋中期文学（8学时） 第四章 北宋后期文学（6学时） 第五章 南渡文学 第六章 南宋中期文学（6学时） 第七章 南宋后期文学 第一章 隋及初唐文学 思考题1 第二章 盛唐诗坛 2 <, P 第三章 李白 3 3 思考题1 第四章 杜甫 3 3 思考题1 第五章 中唐其他诗人 思考题2 第七章 古文思潮与唐文成就 思考题1 第八章 传奇与敦煌文学 第九章 晚唐五代诗坛 4 4 第一章 北宋前期文学 4 4 思考题3 第二章 北宋中期文学 8 8 思考题6 第三章 北宋后期文学 6 6 思考题3 第四章 南渡文学 4 思考题2 第五章 南宋中期文学 6 6 思考题6 第六章 南宋后期文学 6 6 思考题2 第一章 辽西夏诗文与金代诗词 第二章 元代诗词散文 第三章 说唱艺术与诸宫调 第四章 元代前期杂剧 第五章 关汉卿的杂剧创作 第六章 王实甫与《西厢记》 第七章 元代后期杂剧 第八章 元代散曲

第一章 建设工程项目总投资.1 第一节 建设工程项目总投资的组成.1 第二节 设备及工器具购置费的组成.3 第三节 工程建设其他费的组成.7 第四节 预备费的组成.14 第五节 建设期利息.15 第二章 建筑安装工程费用项目的组成与计算.16 第一节 按费用构成要素划分的建筑安装工程费用项目组成.16 第二节 按造价形成划分的建筑安装工程费用项目组成.20 第三节 建筑安装工程费用计算方法 .23 第四节 建筑安装工程计价程序.26 第三章 建设工程定额.30 第一节 建设工程定额的分类.30 第二节 人工定额的编制 .32 第三节 材料消耗定额的编制 .37 第四节 施工机械台班使用定额的编制 .39 第五节 施工定额和企业定额的编制 .42 第六节 预算定额与单位估价表的编制 .45 第七节 概算定额与概算指标的编制 .49 第四章 建设工程项目设计概算.52 第一节 设计概算的内容和作用 .52 第二节 设计概算的编制方法.55 第三节 设计概算的审查 .61 第五章 建设工程项目施工图预算.65 第一节 施工图预算编制的模式.65 第二节 施工图预算的作用 .66 第三节 施工图预算的编制依据 .67 第四节 施工图预算的编制方法 .67 第五节 施工图预算的审查 .71 第六章 工程量清单编制.74 第一节 工程量清单的作用 .74 第二节 工程量清单编制的方法 .75 第七章 工程量清单计价.82 第一节 工程量清单计价的方法 .82 第二节 招标控制价的编制方法 .87 第三节 投标报价的编制方法 .91 第四节 合同价款的约定 .95 第八章 计量与支付.99 第一节 工程计量 .99 第二节 合同价款调整 .102 第三节 工程变更价款的确定 .114 第四节 施工索赔与现场签证 .117 第五节 合同价款期中支付 .125 第六节 竣工结算与支付 .131 第七节 合同解除的价款结算与支付 .136

首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题

PC的编程工具有编程器和计算机辅助编程(CAD)编程器可直接安装在 PC的CPU上,对PC进行编程和调试,是PC应用最广泛的编程工具。特别是 PC未与上位计算机构成网络的情况下,必须用编程器作为编程工具计算机辅 助编程是当上位计算机与PC建立通信后在上位机上运行专用的编程软件,对 PC进行编程和调试

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

由10个平面点群与5个平面点阵组合,推导出与二维编织复合材料几何结构有密切关系的17个平面群.叙述了二维编织复合材料纱线段的点符号简化方法及其组合、交叉原则,以及由点符号组成的无对称单元、基本对称单元构建的方法.阐述了从无对称单元到基本对称单元最终形成编织织物的过程.将二维编织织物分为4种编织系,每种编织系包括若干个平面群,每个平面群对应一类编织结构,每类结构包括一种或几种编织形式,交织方法类似.举例说明了多数平面群可能对应的编织几何结构

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