智能系统：基于改进逆向运动学的人体运动跟踪编辑部

针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂

《社会实践》教学大纲1 《劳动锻炼》教学大纲3 《人体结构学》教学大纲 5 《康复医学概论》教学大纲 38 《运动学》教学大纲43 《康复评定学》教学大纲 50 《神经病学》教学大纲63 《神经病学》见习大纲75 《物理治疗学（运动疗法学）》教学大纲76 《作业治疗学》教学大纲 88 《物理治疗学(理疗学)》教学大纲 101 《内外科疾患康复学》教学大纲 111 《内外科疾患康复学》见习大纲 118 《神经康复学》教学大纲 120 《神经康复学》见习大纲 128 《肌肉骨骼康复学》教学大纲 133 《肌肉骨骼康复学》见习大纲 139 《高等数学Ⅰ》教学大纲 142 《医用物理学》教学大纲 146 《生理学》教学大纲152 《病理生理学》教学大纲 163 《人体发育学》教学大纲 170 《人体发育学》见习大纲 175 《诊断学》教学大纲177 《诊断学》见习大纲187 《社区康复医学》教学大纲 190 《社区康复医学》见习大纲 195 《脊椎病因学》教学大纲 197 《内科学》教学大纲204 《内科学》见习大纲214 《影像诊断学》教学大纲 217 《影像诊断学》见习大纲 221 《语言治疗学》教学大纲 223 《外科学》教学大纲232 《外科学》见习与实验大纲 253 《康复工程学》教学大纲 256 《儿科学》教学大纲262 《儿科学》见习大纲269 《医学科研设计》教学大纲 273 《局部解剖学》教学大纲 276 《脊椎病龙氏正骨手法》教学大纲 288 《中外脊柱手法》教学大纲 293 《药理学》教学大纲298 《针刀学》教学大纲302 《脊椎病推拿手法及功法》教学大纲 307 《康复心理学》教学大纲 312 《急诊医学》教学大纲319 《医患沟通与调适》教学大纲 326 《医疗实践与法律处理》教学大纲 330

物理治疗教研室教学大纲 运动生理学 人体发育学 神经系统疾病物理治疗实践 神经系统疾病物理治疗应用 肌骨关节疾病物理治疗实践 肌骨关节疾病物理治疗应用 心肺疾病物理治疗 物理治疗评定学 儿童疾病物理治疗学 神经科学 运动控制 手法治疗学 作业治疗教研室教学大纲 康复治疗学导论 神经系统疾病作业治疗 发育障碍的作业治疗 心理社会障碍作业治疗 作业治疗评定学 骨骼肌肉损伤及手外伤作业治疗 老年疾病作业治疗 治疗性环境与辅助科技 职业康复 烧伤的作业治疗 言听教研室教学大纲 失语症 运动性言语障碍 言语语言神经基础 言语治疗学总论 言语听觉科学基础 声学语音学 嗓音障碍 康复听力学 吞咽障碍 临床听力学 听力学概论 中西医结合耳鼻咽喉科学 构音语音障碍 小儿听力学 儿童语言障碍 康复基础教研室教学大纲 中国传统康复基础 康复医学 康复医学概论 人体运动学 中国传统康复技能 物理因子治疗学

物理治疗教研室教学大纲 运动生理学 人体发育学 神经系统疾病物理治疗实践 神经系统疾病物理治疗应用 肌骨关节疾病物理治疗实践 肌骨关节疾病物理治疗应用 心肺疾病物理治疗 物理治疗评定学 儿童疾病物理治疗学 神经科学 运动控制 手法治疗学 作业治疗教研室教学大纲 康复治疗学导论 神经系统疾病作业治疗 发育障碍的作业治疗 心理社会障碍作业治疗 作业治疗评定学 骨骼肌肉损伤及手外伤作业治疗 老年疾病作业治疗 治疗性环境与辅助科技 职业康复 烧伤的作业治疗 言听教研室教学大纲 失语症 运动性言语障碍 言语语言神经基础 言语治疗学总论 言语听觉科学基础 声学语音学 嗓音障碍 康复听力学 吞咽障碍 临床听力学 听力学概论 中西医结合耳鼻咽喉科学 构音语音障碍 小儿听力学 儿童语言障碍 康复基础教研室教学大纲 中国传统康复基础 康复医学 康复医学概论 人体运动学 中国传统康复技能 物理因子治疗学

理论力学 材料力学 弹性力学 工程材料 工程传热学 工程力学 工程热力学 工程制图 互换性与测量技术基础 机械工程图学 机械设计 机械原理 控制工程基础 理论力学 流体力学 热工学基础 运筹学 动力机械制造工艺学 复合材料力学 工程测试技术 工程统计学 管理信息系统 机械制造技术 机械制造装备 基础工业工程 内燃机学 能源与动力设备 汽车电子技术 汽车构造及发动机原理 汽车理论 汽车设计 汽车制造工艺 燃烧学 热工测试技术 人因工程 生产管理学 生产系统建模与仿真 实验力学 微机原理 系统工程 液压与气压传动 有限元法 振动理论 质量管理与可靠性 板壳理论 车身结构与设计 车身制造工艺学 成本控制 传感与测试技术 弹塑性力学与有限元法 弹性力学及有限元基础 电动车辆设计 电动车辆原理与构造 电动汽车动力电池技术 电驱动及控制技术 动力总成匹配技术 断裂力学 发动机电子控制 发动机实验学 发动机性能数值式开发技术 钢筋混凝土结构设计基础及 CAE 分析 高等固体力学 高效磨削工艺及装备 工程机械设计基础 工程机械液压与液力传动 工程经济学 工程优化设计 工程中的数值方法 工业网络原理及应用 换热器原理与设备 机电传动与控制 机电系统建模与仿真 机器人控制技术 机器人学 机械CAD技术 机械CAM技术 机械创新设计 机械工程导论 机械可靠性设计 机械系统运动学与动力学仿真分析 机械振动学 机械制造技术 计算方法 计算机控制技术 结构力学 金属塑性成形原理 精密与超精密加工 力学进展 两相流体动力学 流体输送力学 模具设计与制造工艺 摩擦学原理及应用 能源经济学 能源与动力专业导论 汽车NVH技术 汽车安全仿真理论与方法 汽车安全技术 前沿设计技术概论 热动力设备排放污染及控制 热工自动控制系统 人工智能 人体损伤生物力学 设施规划与物流分析 生产管理学 生物力学导论 生物力学与生物流变学 数据库原理及应用 数控技术 塑性力学 太阳能利用技术

第六章点的运动学 6-1点的运动矢量分析方法 6-2点的运动的直角坐标法 6-3点的运动的自然坐标法

§1.1 运动学基础 §1.2 点的运动的矢量描述 §1.3 点的运动的坐标描述

1.1 运动学基础 1.2 点的运动的矢量描述 1.3 点的运动的坐标描述

1.1 运动学基础 1.2 点的运动的矢量描述 1.3 点的运动的坐标描述