佛山科学技术学院：《土木理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）动量矩定理（2/2）

佛山科学技术学院：《土木理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）动量矩定理（1/2）

均质轮受外力作用而绕 其质心O作定轴转动,它有 角速度和角加速度,但对于 轮的动量为:

13-3刚体对轴的转动惯量 转动惯量是刚体转动惯性的度量,其 表达式为 J2=mr2

设有一质点M,质量为m,在力F的作用下运动。任取 一固定点O,动点M的位置用矢径r表示,它的动量 为mv。则矢径r与动量mv的矢积rXmv则称为质点 的动量对O点的矩,用L表示。Lo=rXmv. 动量矩的单位,国际单位制为kgm2/s或Nms,工程单 位制为kgms

13-17.如图示,重物A的质量为m1,鼓轮B的质量为 m2,对通过质心O的水平轴的回转半径为p。若不计 滑轮D的质量,且B沿水平面只滚不滑,已知R和r,求 重物A的加速度

刚体碰撞特点:在冲击力F作用下 (1)质心C象质量为M的质点一样,速度突变而 位置不变。 (2)刚体的角速度突变而位形不变。 对质心动量矩定理:=xF,P为碰撞点

6.3动量矩和动量矩守恒定律 一.质点动量矩(角动量定理和动量矩守恒定律 1.质点的动量矩(对O点)

20.5 动量矩 20.6 动量矩定理

第五章质系动力学普遍定理 动量矩定理 5-2质系动量矩定理 阊动量矩定理 先看第二部分: 由牛顿定律得和根据主矩定义: