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一种基于卷积神经网络的CSI指纹室内定位方法
文档格式:PDF 文档大小:1.28MB 文档页数:11
针对提高Wi-Fi指纹室内定位技术性能,提出了一种基于卷积神经网络(Convolutional neural networks,CNN)的信道状态信息(Channel state information,CSI)指纹室内定位方法。在离线阶段联合定位环境参考点的幅度差和相位差信息,利用CNN进行训练,保存训练后的CNN网络模型作为指纹;在线阶段,针对不同实验场景,对测试数据的幅度差信息和相位差信息进行加权处理,引入改进的基于概率的指纹匹配算法,利用待定位点的CSI信息并通过CNN网络模型预测待定位点的坐标。此外,为增强算法普适性,针对复杂室内场景,提出了双节点定位方案来提高定位精度。在廊厅和实验室室内两种不同定位场景进行了实验,信息联合定位算法分别获得了24.7 cm和48.1 cm的平均定位误差,验证了基于CNN的CSI幅度差和相位差联合定位算法的有效性
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《GPS原理及应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 GPS误差来源及分析
文档格式:PPT 文档大小:116.5KB 文档页数:21
1误差的分类 GPS定位中,影响观测量精度的主要误差来源分为三类: 与卫星有关的误差
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《GPS原理及应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 GPS误差来源及分析
文档格式:PPT 文档大小:116.5KB 文档页数:21
1.误差的分类 GPS定位中,影响观测量精度的主要误差来源分为三类:
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《机械制造技术基础》课程教学资源(教案讲义,打印版)第六章 机床夹具设计原理
文档格式:PDF 文档大小:1.97MB 文档页数:12
1.机床夹具概述 2.工件的定位原理及定位元件 3.定位误差分析计算 4.工件的加紧及夹紧装置 5.机床夹具的设计要求及设计步骤 6.机床夹具设计举例
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《GPS原理及应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 GPS卫星运动及坐标计算
文档格式:PPT 文档大小:177KB 文档页数:31
1.卫星轨道在GPS定位中的意义 卫星在空间运行的轨迹称为轨道,描述卫星轨道位 置和状态的参数称为轨道参数。由于利用GPS进行 导航和测量时,卫星作为位置已知的高空观测目标 ,在进行绝对定位时,卫星轨道误差将直接影响用 户接收机位置的精度;而在相对定位时,尽管卫星 轨道误差的影响将会减弱,但当基线较长或精度要 求较高时,轨道误差影响不可忽略
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《GPS原理及应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 GPS卫星运动及坐标计算
文档格式:PPT 文档大小:177KB 文档页数:31
1.卫星轨道在GPS定位中的意义 卫星在空间运行的轨迹称为轨道,描述卫星轨道位 置和状态的参数称为轨道参数。由于利用GPS进行 导航和测量时,卫星作为位置已知的高空观测目标, 在进行绝对定位时,卫星轨道误差将直接影响用户 接收机位置的精度;而在相对定位时,尽管卫星轨 道误差的影响将会减弱,但当基线较长或精度要求 较高时,轨道误差影响不可忽略
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福州大学:《机械制造工艺学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 工件的安装和夹具设计
文档格式:PPT 文档大小:2.3MB 文档页数:113
§ 2. 1 工件的安装方式 § 2. 2 机床夹具概述 § 2. 3 六点定位原理 § 2. 4 工件在夹具上的定位 § 2. 5 定位误差 § 2. 6 工件的夹紧
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安徽理工大学:《GPS定位原理与应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 GNSS测量的误差来源
文档格式:PPSX 文档大小:1.46MB 文档页数:63
安徽理工大学:《GPS定位原理与应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 GNSS测量的误差来源
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西南交通大学测量工程系:《GPS卫星定位技术与方法(GPS技术与应用)》课程教学资源(课件讲稿)第一讲 导航与定位概论(袁林果)
文档格式:PDF 文档大小:586.39KB 文档页数:24
1.历史、发展和当前状况 2.坐标系统与时间系统 3.卫星轨道运动及GPS卫星的坐标计算 4.GPS卫星信号与传播 5.GPS观测量、观测方程及误差分析 6.绝对(单点)定位原理
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河海大学:《控制测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 GPS卫星定位技术基础(6.5)GPS定位误差分析
文档格式:PPT 文档大小:72.5KB 文档页数:4
一、与卫星有关:卫星星历误差、卫星钟误差、相对论效应 二、与信号传播有关:电离层折射、对流层折射、多路径误差与接受机有关: 三、与接受机钟误差、天线相位中心变化
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