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《教师口语》习题八
文档格式:DOC 文档大小:22.5KB 文档页数:2
一、读单音节字词 100 个(限时 3.5 分钟,共 10 分) 八 涌 摸 飞 隋 浊 痔 俩 情 辣 藏 粉 挂 搬 某 涮 穷 任 谢 秋 断 童 女 略 卷 涛 邹 麻 日 朱 苗 低 宣 泼 涩 卫 白 册 牛 雁 垮 陪 波 姚 管 兄 喊 击 郑 淌 袄 平 乃 石 饶 善 冲 娘 点 怪 哑 掉 屉 否 滚 薛 武 仇 爱 纺 拼 叶 举 矿 鹅 容 晕 块 荫 群 称 贰 苏 怀 决 翁 辞 御 座 旬 亮 灰 索 秧 扔 子 尊 黄 蹭 舜
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北京邮电大学:《数据通信原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 数字信号的基带传输(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:475.5KB 文档页数:58
9.4部分响应基带传输系统 (1)具有最窄频带的无串扰系统 优点:频带利用率高:2Baud/s/Hz; 缺点:物理上难以实现,且由于拖尾衰减教慢,对抽样定时要求较高。 (2)具有滚降频带特性的无串扰系统优缺点与最窄频带的无串扰系统相反。 问题:是否存在某种系统,同时具有上述两种系统的优点
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西安石油大学:《管理学》课程教学资源(电子讲义,打印版)第四章 管理的计划职能
文档格式:PDF 文档大小:3.43MB 文档页数:18
教学目的:本章主要介绍计划的概念、类型,计划的基本程序和常见的计划方法,战略性计划 教学重点:理解和掌握计划的类型、特征,目标管理和滚动计划法
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深圳大学:《机械设计基础》课程教学资源(PPT电子课件)第10章 联接
文档格式:PPT 文档大小:7.06MB 文档页数:79
§10-1 螺纹参数 §10-2 螺旋副的受力分析、效率和自锁 §10-3 机械制造常用螺纹 §10-4 螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件 §10-5 螺纹联接的预紧和防松 §10-6 螺纹联接的强度计算 §10-7 螺栓的材料和许用应力 §10-8 提高螺栓联接强度的措施 §10-9 螺旋传动 §10-10 滚动螺旋简介 §10-11 键联接和花键联接 §10-12 销联接
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天津大学:《机械原理与机械设计》课程电子教案(PPT课件)第十七章 带传动和链传动
文档格式:PPT 文档大小:2.52MB 文档页数:106
本章包括带传动和链传动两部分内容。带传动主要介绍带传动的分类、工作原理和普通V带传动的设计。链传动主要介绍链轮结构、链传动的运动特性、受力分析和滚子链传动的设计计算,对齿形链传动计算只作简单介绍。 第一节 概述 第二节 带传动 第三节 链传动
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北京大学:《研究生综合试题集锦》教学资源(试卷习题)1999年研究生入学考试生物化学
文档格式:DOC 文档大小:63.5KB 文档页数:2
1999年生物化学 一名词解释 米氏常数(Km)磷酸戊糖途径调节子酶辅助因子cori循环与巴斯德效应滚动环复制 二结构式 TPCK尼克酰胺GC配对IP3 三填空 1,蔗糖是否为还原糖 2,糖苷键的两种类型--和 3,DNA的一条链序列为 GTCAATG,那么另一条链的序列为
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《工程力学基础》课程教学资源(电子教案)第六讲 第二章(2-5)考虑摩擦时物体的平衡
文档格式:DOC 文档大小:161KB 文档页数:6
教学内容及教学过程 2.5考虑摩擦时物体的平衡 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 滑动摩擦 1、静摩擦力 概念:当物体相对另一与之接触的物体有相对滑动趋势时,接触面间将产生磨擦力—一静摩 擦力
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重庆某高校:《高等内燃机原理》课程教学资源(PPT课件)模块三 燃烧技术_第2次 柴油机共轨系统(高压共轨柴油系统 BOSCH –CRDi——BOSCH高压共轨柴油发动机)
文档格式:PPT 文档大小:5.88MB 文档页数:49
低压油路部分•低压部分油路为高压部分油路供给足够的油量,主要零部件有:油箱,低压回路的进、出油管,燃油滤清器,输油泵,高压泵的低压区。输油泵•输油泵的工作是向高压泵供给足够的燃油量。在各种工作状态、在不同的必要的压力下、在整个工作寿命期都必须满足上述要求。•目前,有两种可能的形式。电子滚子式输油泵是一种标准型式;另一种是机械齿轮驱动的输油泵。陆风VM柴油机采用齿轮式输油泵,同高压油泵作成一体
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同济大学:《Visual Basic 程序设计简明教程》课程教学资源(PPT课件讲稿,第二版,共十一章)
文档格式:PPT 文档大小:2.69MB 文档页数:298
第一章 Visual Basic程序设计概述(1) 1.1 引例 1.2 VB主要功能和特点 1.3 VB集成开发环境 第二章 VB简单的程序设计(3) 2.1 程序设计方法的发展 2.2 VB中的有关概念 2.3 建立简单的应用程序 2.4 基本控件和属性 2.5 工程的管理及环境的设置 2.6 生成可执行文件和制作安装盘 2.7 程序调试 2.8 常见错误 第三章 VB语言基础(2) 3.1 编码规则 3.2 数据类型 3.3 变量与常量 3.4 运算符和表达式 3.5 常用函数 3.6 常见错误 第四章 基本的控制结构(6) 4.1 顺序结构 4.2 选择结构 4.3 循环结构 4.4 其他辅助控制语句 4.5 常用算法(一) 4.6 常见错误 (顺序、条件、循环) 第五章 数组(4) 5.1 数组的概念 5.2 静态数组及声明 5.3 动态数组及声明 5.4 数组的基本操作 5.5 控件数组 5.6 自定义数据类型 5.7 常用算法(二) 5.8 常见错误 第六章 过程(5) 6.1 函数过程的定义与调用 6.2 子过程的定义与调用 6.3 参数传递 6.4 变量、过程的作用域 6.5 递归 6.6 常用算法(三) 6.7 重点和难点 第七章 常用控件(4) 7.1 单选按钮和复选框 7.2 框架 7.3 列表框和组合框 7.4 滚动条和Slide控件 7.5 时钟 7.6 ProgressBar控件 7.7 UpDown控件 7.8 Animation控件 7.9 SSTab控件 7.10 鼠标器和键盘 第八章 界面设计(3) 8.1 通用对话框 8.2 菜单设计 8.3 多重窗体和多文档界面 8.4 工具栏和状态栏 8.5 RichTextBox控件 8.6 应用程序向导 第九章 文件(2) 9.1 文件系统控件 9.2 文件的读写 9.3 常用的文件操作语句和函数 第十章 图形操作(3) 10.1 图形操作基础 10.2 绘图属性 10.3 图形控件 10.4 图形方法 第十一章 数据库技术(1) 11.1 数据库概念 11.2 数据库管理器 11.3 数据控件 *11.4 ADO数据控件 *11.5 结构化查询语言(SQL) *11.6 报表制作 11.7 错误处理
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基于快速SR-UKF的锂离子动力电池SOC联合估计
文档格式:PDF 文档大小:2.13MB 文档页数:10
针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患,以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题,本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法,并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理,降低了每次无迹变换时的计算开销;然后在迭代过程中,用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵,该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到,解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题,保证了电池荷电状态(State of charge,SOC)在线滚动估计的数值稳定性;最后采用联合估计策略,对电池等效模型参数进行实时辨识,保证了电池等效模型的准确性与有效性,从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性
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