一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构,也称平面低副机构。 二、平面连杆机构的特点 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动移动等平面运动 2、运动副为低副:面接触:圆柱面和平面 ①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低

§6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 §6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 §6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 §6－4 平面刚体导引机构的综合 §6－5 平面函数生成机构的综合 §6－6 平面轨迹生成机构的综合 §6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构

6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 6－4 平面刚体导引机构的综合 6－5 平面函数生成机构的综合 6－6 平面轨迹生成机构的综合 6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构

第一章概论 1.什么叫建筑? 2.建筑设计分为哪几个阶段?每个阶段的任务是什么? 3.建筑设计的依据是什么? 4.什么叫建筑模数?基本模数、扩大模数、分模数各用在什么地方? 5.建筑耐火等级分为几级?依据是什么?几个名词! 6.房屋由哪几部分组成?各部分的作用及设计要求是什么? 7.民用建筑分类。 8.什么是高层建筑? 9.影响建筑构造的因素有哪些? 10.建筑构造的设计原则是什么?

1、熟悉建筑平面的组成及其相互之间的联系； 2、掌握建筑平面的功能分析和组合方式； 3、了解建筑平面组合和结构布置的关系； 4、熟悉国家建筑设计面积定额指标和建筑防 火设计规范； 5、熟悉建筑平面与剖面、立面的关系，能够 进行民用建筑的平面的初步设计

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（1）铰链四杆机构的基本形式 （2）铰链四杆机构中曲柄存在的条件 （3）铰链四杆机构的演化型式 （4）平面四杆机构的运动设计

一、概念 路线平面线形：道路中线在水平面上的投影。 二、基本线形要素 直线

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