本章主要内容： 4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解 本章小结： • 线性定常系统的能控性的概念和判据 • 线性定常系统的能观性的概念和判据 • 线性时变系统的能控性和能观性的概念和特点 • 离散时间系统的能控性和能观性的特点和判据 • 系统的线性非奇异(等价)变换是一种基本的重要方法，在控制理论中有重要作用。 • 对偶系统和对偶原理有着多方面的重要应用 • 能控标准型和能观标准型的形式和变换方法 • 线性系统的结构分解的意义和分解方法

性学三论 第一篇性变态 第一节关于“性对象”的变异 第二节性目的方面的变异 第三节各种性反变的共同规则 第四节心理症患者的性冲动 第五节部分冲动和快感区 第六节心理症中性反常现象盛行的原因 第七节关于幼儿期性欲 第二篇幼儿性欲 第一节前言 第二节幼儿的性潜伏期及其中断 第三节幼儿性欲的表现 第四节幼儿性欲的“性目的” 第五节自慰（手淫）的性表现 第六节幼儿性欲的研究 第七节性组织的发展阶段 第八节儿童性欲的来源 第三篇青春期的改变 第一节生殖区的首要性及前期快感 第二节性兴奋问题 第三节原欲理论 第四节男女之间的分化 第五节对象的寻求 第六节概要 儿童的性启蒙 ——致Ｍ·福斯特的公开信 论儿童的性理论 诗人与白日梦 无意识 爱情心理学 第一篇男人对象选择的一种特殊类型 第二篇阳萎——情欲生活中最常有的一种 退化现象 第三篇处女的禁忌 文明的性道德与现代人的不安 精神分析纲要 第一部分精神及其活动 第一章精神器官 第二章关于本能的理论 第三章性功能的发展 第四章精神特性 第五章释梦作为例证 第二部分实践任务 第六章精神分析技术 第七章精神分析工作的一个实例 第三部分理论成就 第八章精神器官与外部世界 第九章内心世界 精神分析五讲

粘类小性不育系育性特异性研究及其快速定向转育体系的建拓 育性考种子结实率有开放结实率、套袋自交结实率和隔离结实率3种,而套袋 自交结实率方法简单,结果又能客观反映植株育性。本试验采用了套袋结实率并结合花 粉育性考察育性,结果更为可靠 通过对F1、F2各自自交结实率整体进行比较,发现若父本相同,不同细胞质类型对 它们的育性恢复性影响不显著,同一不系,不同父本对其育性恢复性影响也不显著 从本试验结果得知,F2分离群体全为可育,完全符合配子体传递的特点。粘类非BL/ 1RS小麦雄性不育系杂种F是以配子体表达的特点,有可能为三系杂种小麦利用F2提 供了理论依据

第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

1.对不同来源的粘类非BLRS不育载体进行筛选,经细跑学鉴定,S4莫迦 小麦,9]10,24均属于非BLRS类型,将它们导入粘、易、偏和二角型异源细胞 质后均完全表现雄性不育。选择粘型、偏型不同来源的育性载体培育成的不育类型进行 育性恢复性测定发现,其不同育性载体育性恢复性差异很大,S4莫迦两种不育载体 育性恢复度相对较低,且在特定父本、细胞质背景下杂种F表现出育性分离:910 和24育性恢复性良好,自交结实率与SP4莫迦相比达到极显著水平,是粘类小麦雄 性不育系优良保持系资源,在小麦杂种优势利用上很有应用前景

4.1 线性系统能控性和能观性的概念 4.2 线性离散系统的能控性 4.3 线性定常系统的输出能控性 4.4 线性定常连续系统的能观性 4.5 线性定常连续系统的能观性 4.6 线性定常离散系统的能观性 4.7 G(s)为能控性和能观性的关系 4.8 线性定常系统结构分解 4.9 最小实现

4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解

4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解

5.1 性别决定 5.1.1 动物性别决定 5.1.2 植物性别决定 5.1.3 性别决定的剂量补偿 5.1.4 激素和环境条件对性别分化的影响 5.1.5 性别控制 5.1.6 性转变与性畸形 5.2 伴性遗传 5.2.1 伴性遗传的概念 5.2.2 伴性遗传现象 5.2.3 伴性遗传的特点 5.2.4 伴性遗传的应用 5.2.5 伴性遗传的意义 5.3 从性遗传和限性遗传

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件