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江苏科技大学:《最优控制理论与系统》课程教学资源(课件讲义)第三章 极小值原理及其应用
文档格式:PDF 文档大小:831.06KB 文档页数:67
经典变分法的局限性 连续系统的极小值原理 最短时间控制问题 最少燃料控制问题 离散系统的极小值原理
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状态时滞时变离散时间系统的最优预见控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:1.38MB 文档页数:6
研究了一类具有状态时滞的时变离散时间系统的最优预见控制问题.所用的方法仍然是通过引入差分算子构造扩大误差系统.首先克服了差分算子不是线性算子的困难,成功构造了扩大误差系统.然后通过提升技术,把系统转化为形式上没有时滞的普通控制系统.最后通过引入可预见的目标值信号信息,得到最终的扩大误差系统.从这个扩大误差系统出发,利用时变系统最优控制的有关结果,设计处理原系统的带有预见作用的控制器.利用矩阵分解,把需要求解的高阶Riccati方程转化成一个低阶的Riccati方程.仿真实例表明了该设计方法的有效性
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华中科技大学:《水力机械原理与设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 叶片式流体机械中的能量转换——变工况的作用分析
文档格式:PPT 文档大小:353.5KB 文档页数:15
工况: 一组工作参数(qv、H、n、a0)及物性 参数(R、K、Pin、Tn)决定的一种工作状况 设计工况、最优工况、非设计工况(非最 优工况)或偏离工况
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浙江理工大学:《微观经济学》第十三章 市场失灵与政府的作用
文档格式:PPT 文档大小:448KB 文档页数:32
现实世界中,还没有一种经济能够完全依照“看 不见的手”的原则而顺利运行。相反,每个市场 经济都会遭受其不完备性之苦,它导致了过度 的污染、失业、贫富两极分化等病症。 当实际市场偏离完全竞争理想状态时,市场结 果不是帕累托最优的,我们称之为市场失灵。 ·市场失灵为政府千预经济提供了可能性,但不 是必要性
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线性规划在符山铁矿配矿研究中的应用
文档格式:PDF 文档大小:1.06MB 文档页数:17
符山铁矿拥有三个生产采区,根据它们的原矿石产量、品位和含硫、矽条件,对原矿石做合理调配,以保证商品矿石的质量指标要求,并获得最佳利润指标。本文应用线性规划单纯形方法求解配矿方案,给出了符山铁矿配矿问题的数学模型和相应的单纯形表,用FORTRAN语言程序,在M-150大型机上实现的。计算结果得出符山矿最优配矿方案,分析了影响提高利润指标的因素,并提出适于符矿具体情况的配矿方案,以及进一步改善经济效益的意见
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《数据库系统原理及应用教程》第6章 数据库设计(黄永慧)
文档格式:PPT 文档大小:428.5KB 文档页数:106
数据库设计是指根据用户需求研制数据库结构 的过程,具体地说,是指对于一个给定的应用 环境,构造最优的数据库模式,建立数据库及 其应用系统,使之能有效的存储数据,满足用 户的信息要求和处理要求
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基于卡尔曼滤波的迟滞神经网络风速序列预测
文档格式:PDF 文档大小:497.75KB 文档页数:7
通过将迟滞特性引入神经元激励函数的方式,构造了一种前向型迟滞神经网络模型.结合卡尔曼滤波方法,将其应用于风速时间序列的预测分析中.在原始风速时间序列的基础上,构造出风速变化率序列.采用迟滞神经网络分别对两种序列进行预测分析,并将预测结果利用卡尔曼滤波方法进行融合,从而得到最优预测估计结果.仿真实验结果表明,迟滞神经网络具有更加灵活的网络结构,能够有效改善网络的泛化能力,预测性能优于传统神经网络.采用卡尔曼滤波方法对预测结果进行融合后能够进一步提高预测精度,降低预测误差
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故障诊断·机械设计综合专家系统
文档格式:PDF 文档大小:562.62KB 文档页数:7
运用人工智能(AI)理论和知识工程技术,使传统的设备故障诊断系统成为基于深知识的知识中心型专家系统。它与机械设计专家系统利用同样的对象模型及其阶层构造和性能框架,在进行设计推理,探索最优设计方案的同时,从深知识推导出诊断故障所需的因果关系,寻找设备的故障及其原因所在,从而使原本各自独立存在、独立运行的两类专家系统融成一体,形成故障诊断,机械设计综合专家系统
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高颈法兰封闭轧制毛坯设计及工艺参数优化
文档格式:PDF 文档大小:567.59KB 文档页数:6
基于环形件轧制理论以及轧制过程中金属体积不变规律,确定了高颈法兰封闭轧制毛坯的设计原则以及工艺参数的极限范围.通过有限元仿真模拟了高颈法兰封闭轧制成形过程,研究了工艺参数对轧制产品质量以及力能参数的影响规律,并确定了本文所研究高颈法兰的最优工艺参数.在D51-450型轧环机上采用自行设计的模具进行了轧制试验,并将试验结果与有限元模拟结果进行对比分析,验证了仿真结果的可靠性
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基于稳定性原理的参数调节器在气动机械手中的应用
文档格式:PDF 文档大小:461.27KB 文档页数:4
研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性
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