研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性

在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下，研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器，并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性，并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的

研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器

9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 &=f(x,, t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ), ][x(),u(t), ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(ty),或者x(ty)的一个集合并使性能指标(9.2)最优

▪ 一、税收概念 ▪ 二、税收负担分析 ▪ 三、税负转嫁与归宿 ▪ 四、税收原则 ▪ 五、最优税收理论

1.税收原则的演进 2.税收的效率原则 3.税收的公平原则 4.最优税收

6.1 引言 6.2 最优控制的一般概念 6.4 有约束条件的泛函极值问题 6.3 无约束条件的泛函极值问题 6.5 变分法求解最优控制问题 6.6 极小值原理

第5章生产理论 重点: 1.生产函数 2.TP、AP、MP的关系 3.边际报酬递减规律 4.等产量曲线 5.生产要素最优投入原则 6.规模报酬

一、概述 GIS 的开发建设和应用是一项系统工程，涉及到系统的最优设计、最优控制运行、最优 管理，以及人、财、物资源的合理投入、配置和组织等诸多复杂问题。需要运用系统工程、 软件工程等的原理和方法，结合空间信息系统的特点进行实施建设。GIS 的用户不要认为购 置了 GIS 硬软件就已大功告成

第一节 风险与风险偏好 第二节 均值-方差分析 第三节 最优资产组合选择 第四节 资产组合边界和有效前沿