5.7 线性二次型最优控制问题 5.8状态重构问题和状态观测器

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

6.1 问题的提出 6.2 状态反馈 6.3 极点配置问题 6.4 状态观测器 6.5 线性二次最优控制

⚫ 厂商（firm)理论概述 ⚫ 一种生产要素的最优投入 ⚫ 两种要素可变与企业的最优决策 ⚫ 规模报酬问题

5.3最优性的检验 预备知识:对标准形线性规划问题 max z=cx

一、物流中心规模规划 为了体现物流中心规划对道路车流量的影响， 选用泊车位数量来表示其规模的大小。求解 最佳泊车位数，与求码头最优泊位数问题类 似，可以将码头最优泊位问题的求解方法作 为解决物流中心车位问题的参考

讨论了带有4项惩罚指标的提前/拖延调度问题,目的是确定最优公共交货期和确定最优排序.给出了最优公共交货期的确定方法,提出了联合惩罚因子的概念,并讨论了最优解的结构

本文指出了线性规划的最优解可表示为最优极点的凸组合和最优极方向的非负线性组合之和,确定了最优极方向存在的条件

在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下，研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器，并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性，并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的