1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序

一.超前校正装置. 其相频特性在0<ω<∞范围内为正相角

系统的设计与校正问题 常用校正装置及其特性 串联校正

6-2 输出反馈系统的校正方式与常用校正装置的特性 6-3 串联校正

校正方式 频率域中的无源串联校正 其他校正方法

一、空间变换 失真图和校正图的连接点利用“连接点”建立失真图像和校正图像间其它象素空间位置的对应关系,而这些“连接点”在输入(失真)图像和输出(校正)图像中的位置是精确已知的

§6.1 数字图像基础知识 6.1.1 数字图像的概念 6.1.2 数字图像处理系统 6.1.3 数字图像处理的基本类型 §6.2遥感图像的恢复处理 遥感图像的恢复处理 6.2.1遥感图像的辐射校正 ◆ 图像辐射畸变的原因 ◆ 图像辐射畸变的校正 6.2.2遥感图像的几何校正 ◆ 图像几何畸变的原因 ◆ 图像几何畸变校正原理与方法 §6.3 遥感图像的增强处理 遥感图像的增强处理 6.3.1 辐射增强处理 6.3.2 光谱增强处理 6.3.3 空间增强处理 6.3.4 数值运算增强处理 §6.4 多元遥感信息的复合 多元遥感信息的复合 6.4.1 不同传感器遥感信息的复合 6.4.2 不同时相遥感信息的复合 6.4.3 遥感信息与非遥感信息的复合

本文从建模方法出发,讨论了实现多交量自校正调节的一种方法。采用适当的模型类型,可以直接用解析法计算最小方差控制律,并在自校正调节时,使需要在线辨识的参数个数减少,便于在小型机上实现实时控制。用此法对电加热炉进行控制的结果表明:其控制精度较PID和LQG法为高

为了解决多芯电缆的非侵入式电流测量由于被测对象信号微弱、系统灵敏度高、易受环境因素干扰，造成测量误差较大的问题，采用磁阻传感器的非侵入式电流测量系统为研究对象，在分析系统测量方法及硬铁、软铁和比例因子等误差构成的基础上，提出一种基于二步法的误差校正方法，该方法通过对传感器输出信号进行非线性变换，构造了与误差相对应的矩阵方程，并在对方程求解后进行非线性回归计算，从而实现对多芯电缆的电流测量值的动态误差修正.实验结果表明，该方法可以同时校正非侵入式电流测量系统的线性误差与部分非线性误差

本文针对上钢十厂二车间机φ170/φ400×350mm三机架冷轧机原有卷取张力控制系统存在的问题,采用了具有在线辨识对象参数的自校正调节器代替原系统的张力调节器的方案。经在线控制,表明自校正调节器应用于卷取恒张力控制是有效的