广东工业大学：《液压与气压传动》课程教学资源（教案讲义）液压控制元件（流量控制阀、插装阀和叠加阀）

改变阀口通流面积的大小或通流通 道的长短来改变液阻,从而控制通过阀 的流量,达到调节执行元件运动速度的 目的

5.1概述 5.2方向控制阀 5.3压力控制阀 5.4流量控制阀 5.5插装阀 5.6电液比例阀

液压控制阀的基础知识： 液压控制阀：对液压系统的压力、方向、流量控制，实现对 执行元件输出力（或扭矩）、运动速度和方向的控制。满足主机 的工作性能的要求，这些元件称阀。 类型：用途：方向、压力和流量阀。 控制方式：开关阀；比例控制阀；伺服控制阀；电液数字控 制阀 。 结构形式：滑阀；锥阀；球阀；转阀

液压阀可分为3类:方向控制阀(单向阀、换向 阀)、压力控制阀(溢流阀、减压阀、顺序阀)、 流量控制阀(节流阀、调速阀)。这些阀可组合 在一起,构成阀块

分析了液压回路中溢流阀的结构特点,考虑液压油压缩性、管道弹性和阀芯碰撞阀座时的能量损失,建立了溢流阀量纲一形式的数学模型,并进行了Lyapunov指数分析,目的是研究溢流阀的失稳机理和颤振行为.应用非光滑动态系统理论和MATLAB软件绘制单参数和双参数分岔图,理论解释了阀芯离开阀座时的擦边分岔.结果表明,溢流阀入口流量和预设压力直接决定着阀的振荡特性,并且存在着Hopf分岔、擦边分岔、周期和混沌等现象.搭建了测试平台,得到弹簧预压缩量x0=5 mm情况下的阀芯位移分岔图,对数学模型进行了验证