针对网络控制系统模型参数选取困难的问题,利用特征模型和动态特征模型的自适应控制方法在实际工程中建模简单、控制精度较高的特点,以直流电机的网络控制系统为例,研究了具有时延和数据丢包网络情况下的网络控制系统,提出了基于特征模型的自适应控制方法和基于模糊动态特征模型的自适应控制方法.仿真结果表明:丢包率对特征模型控制器系统的影响较大,而网络延时对模糊动态特征模型控制器系统影响较大.所提两种方法均可有效保证网络控制系统的控制性能

建立了一个类人的机器人关节,由两条对抗设置的Mckibben人工肌肉驱动.简单介绍了Mckibben肌肉的力特性模型,推导了关节角度和Mckibben肌肉长度间的关系,从力学角度讨论了最大可能旋转角度,分析了Mckibben肌肉与关节的连接位置及关节结构参数对关节旋转角度的影响,并把类人关节和人类关节进行了比较.结果表明,Mckibben肌肉的收缩率和关节结构参数对关节旋转角有较大影响,关节内侧的Mckibben肌肉与关节的适中连接位置可使关节角达到极大值

为研究邻近结构对土-结构体系动力特性的影响，基于弹性相似律，制作了框架结构在刚性基础（RF）、单一结构土-结构相互作用（SSI）和结构-土-结构相互作用（SSSI）的缩尺模型.采用脉冲激励方法识别出三个模型的频率、模态和阻尼比，并与原型有限元计算结果相比较.实验和数值计算结果表明：相应于SSI体系的模态，SSSI体系的模态成对出现，两阶模态的频率接近而相位相反，且SSI体系相应模态的频率位于这两阶频率之间；由于相邻结构的影响，SSSI体系基础的竖向位移和倾覆转角进一步加强

4.1 给水排水管网的模型化 4.2 管网模型拓扑特性 4.3 管网模型的水力特性 4.4 管网模型矩阵方程

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模型是反映某事物某些属性的一个结构. (仿 制品) 这种结构有实物型的,也有抽象的.从而 模型有实物模型和抽象模型之分.如飞机模 型、建筑物模型等是实物模型,而数学模型 是抽象模型. 所谓抽象模型是用字母、符号、关系式等 抽象语言刻划出某种特定事物的一个结构

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把计算流体动力学的多相流概念及两相流模型引入到粉末注射成形领域,介绍了描述粉末-粘结剂充模流动过程的单流体模型、双流体模型及欧拉-拉格朗日模型,并简要分析了各种模型的特点.分析表明,双流体模型相对于单流体模型更有利于监视两相分离、粉末聚集等出现在粉末注射成形过程中的特殊现象,并且比欧拉-拉格朗日模型更容易收敛

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