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工业机器人工作空间及灵活性
文档格式:PDF 文档大小:534KB 文档页数:6
本文重点分析通用5 关节工业机器人的工作空间、灵活性并用形象的几何作图、计算机显示表达出工作空间轴截面的形状,计算和表达出工作空间内已知各点的灵活度大小。分析和求出机器人的最佳工作区间,为通用5 关节机器人的实际作业提供了必要的依据。本文所采用的方法也可用于其他多关节机器人工作空间及灵活性的分析
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《区域经济学》第三章 厂商的区位决策
文档格式:PDF 文档大小:3.66MB 文档页数:38
1.对厂商区位决策的一般探讨:厂商区位决策的性质;典型厂商的类型与组织形式;不同发展阶段的厂商在地域空间中的存在。 2.生产活动的区位分析:空间需求与供给;距离成本与节省;空间定价与产出;生产区位选择;空间生产均衡。 3.厂商的市场空间组织;市场区划的原则和方法;市场区位选择
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中国地质大学(武汉):《信号与系统 Signals and Systems》课程教学资源(课件讲稿)第三章 泛函分析初步
文档格式:PDF 文档大小:349.57KB 文档页数:41
• §3.1 线性空间 • §3.2 线性子空间 • §3.3 距离空间 • §3.4 Banach空间 • §3.5 Hilbert空间 • §3.6 完备规范正交集上广义傅里叶展开
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清华大学:《信号与系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 泛函分析初步
文档格式:PPT 文档大小:430.01KB 文档页数:43
• §3.1 线性空间 • §3.2 线性子空间 • §3.3 距离空间 • §3.4 Banach空间 • §3.5 Hilbert空间 • §3.6 完备规范正交集上广义傅里叶展开
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武汉大学:《泛函分析》课程教学资源(教案讲义)第18讲 自反空间与一致凸空间
文档格式:PDF 文档大小:199.01KB 文档页数:10
掌握具有明显几何特征与重要应用的一致凸空间的定义及相关性质. 授课要点 1 自反性的概念和常用空间的自反性. 2 自反空间的各种属性
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华中师范大学:《数学分析》课程PPT教学课件(讲稿)第七章(7.4)空间曲线及其方程
文档格式:PPT 文档大小:428.5KB 文档页数:11
7.4空间曲线及其方程 一、空间曲线的一般方程 二、空间曲线的参数方程 三、空间曲线在坐标面上的投影
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武汉大学:《实变函数》课程教学资源(讲义)前言
文档格式:PDF 文档大小:82.69KB 文档页数:1
本课程是为数学系本科高年级学生开设的. 本课程讲述一般空间上的测度论的基础知 识和欧氏空间 n R 上的 Lebesgue 测度与积分理论. 现代数学的许多分支如概率论, 泛函分析, 群上调和分析等越来越多的用到一般空间 上的测度理论. 对数学专业的学生而言, 掌握一般空间上的测度论的基础知识, 已经变得越 来越重要. 因此本课程将一般空间上的测度论和 n R 上的 Lebesgue 积分结合起来讲述
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矿床体视化的一种空间规则体数据生成方法
文档格式:PDF 文档大小:719.6KB 文档页数:4
系统地论述了矿床体视化过程中由原始采样数据生成空间规则体数据的实现方法,分析了能够形成地矿体空间体数据的主要插值方法的优缺点,在充分考虑矿石品位的空间相关性和变异性的前提下,利用Shepard法实现了空间体数据的生成
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中国地质大学:《资源信息系统》第五章 地矿空间信息子系统设计与应用
文档格式:PPT 文档大小:49.76MB 文档页数:161
第一节地矿空间信息子系统的结构与功能 第二节地矿空间数据编辑、处理与空间分析 第三节地矿空间数据库的应用设计与应用
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电子科技大学:《泛函分析 Functional Analysis》课程教学资源(课件讲稿)CH03 Hilbert空间 Hilbert Space
文档格式:PDF 文档大小:283.68KB 文档页数:41
内积空间与 Hilbert 空间的定义 正交系和正交基 Riesz 表示定理与 Lax-Milgram 定理 Hilbert 空间上的共轭算子 投影定理 投影算子的性质 投影算子与不变子空间
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