11.1 基本原理 11.2 基本迭代学习控制算法 11.3 迭代学习控制的关键技术 11.4 机械手轨迹跟踪迭代学习控制仿真实例 11.5 线性时变连续系统迭代学习控制 11.6 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制

第一节 卤代烃的分类 第二节 卤代烃的结构特征和电子效应 第三节 卤代烃的化学性质 第四节 亲核取代和消除反应机理 第五节 影响亲核取代和消除反应的因素 第六节 有机氟化合物简介

细胞代谢包括物质代谢和能量代谢。细胞代谢是一个完整统一的网络，并且存在复杂的调节机制，这些 调节机制都是在基因表达产物（蛋白质或RNA）的作用下进行的。 重点：物质代谢途径的相互联系，酶活性的调节

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生物体内的各种蛋白质经常处于动态更新之中,蛋白质的更新包括蛋白质的分解代 谢和蛋白质的合成代谢;前者是指蛋白质分解为氨基酸及氨基酸继续分解为含氮的代谢 产物、二氧化碳和水并释放出能量的过程。构成蛋白质的氨基酸共有20种,其共同点 是均含氨基和羧基,不同点是它们的碳骨架各不相同,因此,脱去氨基后各个氨基酸的 碳骨架的分解途径有所不同,这就是个别氨基酸的代谢,也可称之为氨基酸的特殊代 谢

用代数方法来研究数学结构,故又叫代数结构,它将用抽象的方法来研究集合上的关系和运算。 代数的概念和方法已经渗透到计算机科学的许多分支中,它对程序理论,数据结构,编码理论的研究和逻辑电路的设计已具有理论和实践的指导意义。 §1 代数系统的引入 §2 运算及其性质 §3 半群 §4 群与子群 §5 阿贝尔群和循环群 §6* 陪集与拉格朗日定理 §7 同态与同构

第一节卤代烃的制备 第二节卤代烃的物理性质 第三节卤代烃的化学性质 第四节一卤代烯烃和一卤代芳烃

◼ 代数系统定义 ◼ 同类型与同种的代数系统 ◼ 子代数 ◼ 积代数

■卤代烷的类型和命名 卤代烷的亲核取代,取代产物的类型 亲核取代反应的两种机理S1和SN2机理, 两种机理在反应动力学和立体化学上的不同之处 ■正碳离子,正碳离子的稳定性,正碳离子的重排

一、蛋白质的营养作用 二、氨基酸的一般分解代谢 三、氨的代谢 四、α-酮酸的代谢和非必需氨基酸的合成 五、个别氨基酸代谢 六、 核苷酸的合成代谢 七、核苷酸的分解代谢