佛山科学技术学院：《土木理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）运动学自然轴系

7-3自然法 1.弧坐标形式的运动方程 f(t)= s() 2.自然轴系 (1)曲线的曲率

以连续分布质量的轧机万向接轴为研究对象,考虑了万向接轴的倾角、自重、质量偏心以及阻尼的影响,从动力学角度建立了万向接轴的弯扭耦合振动方程,并对实测的数据给出了理论解释.从所得到的微分方程可以看出:当轴系存在不平衡时,扭转振动与弯曲振动之间存在着很明显的相互耦合关系;当轴系没有不平衡时,扭转振动会对弯曲振动产生影响,而弯曲振动对扭转振动没有影响

通过前面章节的学习,我们已经知道:日常生活中见到的机器,虽然千差万 别让人眼花缭乱,但他们无非是由联接件、传动件、轴系件等零件和一些机构组 成 (如作为交通工具:自行车、汽车、火车、飞机、轮船、坦克等 机床:车床、铣床、刨床、钻床、磨床、镗床和铰床等