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智能系统:主要海洋环境因素对水下航行器航行影响分析
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)水下仿生(2014)喷射式仿生水下航行器及其工作方式
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智能系统:采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制
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智能系统:基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)飞行仿生(2015)一种提高振翅航行器效能的方案
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)水下仿生(2014)双波动胸鳍协同推进的仿鳐鱼水下航行器
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)水下仿生(2014)一种水下碟形航行器
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