智能系统：船舶航向非线性系统的多滑模自适应模糊控制

【智能系统】欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制

智能系统：基于工控机的船舶航向横摇控制信息处理系统

【智能系统】基于自适应神经模糊推理系统的船舶航向自抗扰控制

一、机械式操纵机构 二、液压式操纵机构 三、电气式操纵机构

《现代控制理论》 《电子创新设计与应用》 《走进深渊》 《微机原理及接口技术》 实习（实践） 《MATLAB 基础及应用》 《传感器与现代检测技术》 《船舶电力系统检测与分析》（双语） 《无人水面航行器技术概论》 《电机与拖动基础》 《电力系统分析基础》 《电路分析》 《电路原理》 实验 《电子设计创新 1》 《电子设计创新 2》 《电子设计自动化》 《供电技术》 《供电技术课程设计》 《控制电机》 《模拟电子技术实验（双语）》实验 《水下机器人技术》 《信号分析与处理》 《虚拟仪器技术》 习（实践） 《电子技术基础》

适用专业：非机械类及近机械类，自动化、物流工程、物流管理、工程力学、船舶与海 洋工程、测控技术与仪器、制药工程、化学工程与工艺、劳动与社会保障、 复合材料与工程、高分子材料与工程、材料化学、材料物理、环境工程、矿 物加工工程、矿物资源工程、电气工程及自动化、工业设计、给排水工程、 汽车服务工程、应用化学、工业工程、包装工程、材料科学与工程等非机械 类及近机械类各专业

凡转速感应元件或执行机构采用电气方式的调速器，习惯上统称为电子调速器

第十五章 第十三类 石料、石膏、水泥、石棉、云母及类似材料的制品；陶瓷产品；玻璃及其制品 第十六章 第十四类 天然或养殖珍珠、宝石或半宝石、贵金属、包贵金属及其制品；仿首饰；硬币 第十七章 第十五类 贱金属及其制品 第十八章 第十六类 机器、机械器具、电气设备及其零件；录音机及放声机、电视图像、声音的录制和重放设备及其零件、附件 第十九章 第十七类 车辆、航空器、船舶及有关运输设备 第二十章 第十八类 光学、照相、电影、计量、检验、医疗或外科用仪器及设备、精密仪器及设备；钟表；乐器；上述物品的零件、附件 第二十一章 第十九类 武器、弹药及其零件、附件 第二十二章 第二十类 杂项制品 第二十三章 第二十一类 （第97章 ）艺术品、收藏品及古物

第一章 气体电介质的电气性能 1.1 气体中带电质点的产生和消失 1.2 均匀电场小气隙的放电 1.3 均匀电场大气隙的放电 1.4 不均匀电场气隙的击穿 1.5 冲击电压下空气的击穿特性 1.6 提高气隙抗电强度的措施 1.7 沿面放电 第二章 液体固体电介质的电气性能 2.1 电介质的极化 2.2 电介质的电导 2.3 电介质的损耗 2.4 液体电介质的击穿特性 2.5 固体电介质的击穿特性 2.6 电介质的老化 第三章 雷电放电及防雷设备 ➢ 3.1 雷电放电过程 ➢ 3.2 避雷针和避雷线 ➢ 3.3 避雷器 ➢ 3.4 接地装置 ➢ 3.5 架空线路的防雷措施 第五章 发电厂和变电所的防雷保护 ⚫ 5.1发电厂和变电所的直击雷保护 ⚫ 5.2发电厂和变电所对侵入波的防护 ⚫ 5.3配电变压器的防雷保护 ⚫ 5.4旋转电机的防雷保护 第六章 高电压试验技术 交流耐压试验 直流耐压试验 冲击耐压试验 绝缘电阻和吸收比的测量 泄漏电流的测量 介质损耗角正切值 的测量 局部放电的测量 耐压试验 （破坏性试验） 检查性试验 （非破坏性试验） 高电压实验技术