5-1牵引力平衡和牵引功率平衡 5-2牵引特性 5-3试验牵引特性 5-4动力特性

安徽科技学院：《金属加工工艺实习》课程教学资源（金工实习）车辆工程专业大纲_汽车设计制造《汽车底盘设计》课程教学大纲

7-1概述 7-2轮式车辆的转向理论 7-3履带车辆的转向理论

车辆的稳定性是指车辆行驶或工作时不发生侧滑和失稳倾翻而保持正常工作的性能。车辆的稳定性是滑移和失稳角来评价。车辆的稳定性可分为静稳定性和动稳定性两种情况。 8-1车辆的静稳定性 8-2车辆的动稳定性

2-1轮式行走机构的运动学 2-2轮式行走机构的动力学 2-3轮式车辆的滚动阻力及附着性能 2-4轮式车辆总体动力学 2-5双桥驱动车辆的运动学和动力学

1-1履带车辆行驶原理 1-2履带行走机构的运动学和动力学 1-3履带接地比压和履带接地平面和心域 1-4履带车轮的行驶阻力 1-5履带车辆的附着性能