• 本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算

连续系统最优控制回顾 线性连续系统最优控制问题 有限时间（状态）调节器 无限时间输出调节器 小结

4.1 线性连续系统的能控性 4.2 线性连续系统的能观性 4.3 线性定常离散系统的能控性和能观性 4.4 对偶性原理 4.5 线性系统的结构性分解和零极点相消 4.6 能控规范形和能观规范形 4.7 实现问题 4.8 Matlab问题

变分法原理回顾 连续系统最优控制问题 时间端点固定 有终端函数约束 终时不指定 小结

8.1 状态空间描述 8.2 线性定常连续系统状态方程的解 8.3 线性定常系统的能控性和能观性 8.4 状态反馈和极点的任意配置 8.5 状态观测器的设计 8.6 李雅普诺夫稳定性分析

1 农田水分状况 2 土壤水分运动 3 土壤－作物－大气连续系统

4.1 泛函与变分原理（1） 4.2 哈密顿原理（2） 4.3 连续系统的微振动 （1） 4.4 欧拉-拉格朗日方程 （1）

本章主要内容: 1农田水分状况 2土壤水分运动 3土壤一作物一大气连续系统

1 我国的农田水利事业 2 世界灌溉与排水的发展状况 3 本课程的研究对象及基本内容 4 本课程的基本要求 1 农田水分状况 2 土壤水分运动 3 土壤－作物－大气连续系统

1 我国的农田水利事业 2 世界灌溉与排水的发展状况 3 本课程的研究对象及基本内容 4 本课程的基本要求 1 农田水分状况 2 土壤水分运动 3 土壤－作物－大气连续系统