第一章工作介质及液压流体力学基础 本章重点: 1.液压油的粘温关系 2液体静力学基本方程 3流动液体的连续性方程和伯努利方程式的物理意义及其应用 4.小孔流动

连续性假定 质点 拉格朗日法 欧拉法 定态流动 轨线与流线 系统与控制体 粘性的物理本质 质量守恒方程 静力学方程 总势能 理想流体与实际流体的区别 可压缩流体与不可压缩流体的区别 牛顿流体与非牛顿流体的区别 伯努利方程的物理意义 动量守恒方程 平均流速 动能校正因子 均匀分布 均匀流段

（一） 流体静力学实验 （二） 不可压缩流体恒定流能量方程（伯诺里方程）实验 （三） 不可压缩流体恒定流动量定律实验 （四） 毕托管测速实验

一、平衡的概念与定义； 二、平衡的充要条件； 三、平衡方程； 四、平衡方程应用举例(1)； 五、平衡方程应用举例(2)； 六、结论与讨论

前言 课题一 流体的基本物理性质 课题二 流体静力学 课题三 流体流动的基本概念和方程 课题四 黏性流体的一维流动 课题五 不可压缩流体的二维流动

• §2-1 流体静压强极其特性 • §2-2 流体平衡微分方程 • §2-3 重力作用下的流体平衡 • §2-4 流体静力学基本方程的应用 • §2-5 平面上的静水总压力 • §2-6 曲面上的静水总压力 • §2-7 浮体与潜体的稳定性

第一节 概述 第二节 流体静力学基本方程式 第三节 管内流体流动的基本方程 第四节 管内流体流动现象 第五节 流体流动阻力 第六节 管路计算 第七节 流量的测定

§2-1静水压强及其特性 §2-2液体的平衡微分方程及其积分 §2-3重力作用下静水压强的分布规律 §2-4测量压强的仪器 §2-6作用于平面壁上的静水总压力 §2-7作用于曲面壁上的静水总压力

5.1.变分问题的欧拉方程: 1.力学第一性原理(力学最高原理):可由它导出全部力学定律的原理或者假设。(好 比几何学中的公理) 什么原理可以作为力学第一性原理? 牛顿运动定律 达朗伯原理F+F-m=0(i=12n) 动力学虚位移原理(是一种微分变分原理,或称动力学虚位移原理或称动力学普 遍方程,在本教材又称达朗贝尔方程;在静力学情况下是虚位移原理,或称虚功 原理。)

一、平面任意力系向作用面内一点简化 二、平面任意力系的简化结果分析 三、平面任意力系的平衡条件和平衡方程 四、平面平行力系的平衡方程 五、物体系统的平衡，静定和静不定问题 六、桁架的静力分析