第一节 概述 第二节 流体静力学基本方程式 第三节 管内流体流动的基本方程 第四节 管内流体流动现象 第五节 流体流动阻力 第六节 管路计算 第七节 流量的测定

1.1概述 1.2流体静力学及其应用 1.3流体流动的基本方程 1.4管路计算 1.5边界层及边界层方程 1.6湍流 1.7流速、流量测量

1概述 2流体静力学 3流体在单通道中流,动时的物料衡算及能量衡算 4流体阻力分析及层流力计算 5湍流阻计算 1.6管路计算 1.7流速及流量测定

清华大学：《化工原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）流体流动——流体流动中的作用力、流体静力学方程

1、几何组成特性 2、静力特性 静定结构的内力计算依据静力平衡原理

为了实现本课程的最终目的，必须从静力分析的学习入手，因为静力分析不仅是学习构件承载能力分析编及运动分析与动力分析编的关键，而且也是正确进行工程设计必备的基础。 本编主要解决以下三方面的问题： 1、受力分析； 2、力系简化； 3、物体的平衡条件。 第一章 静力分析基础 第二章 平面力系 第三章 空间力系

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第三章 工业机器人静力计算及动力学分析

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力