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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)总结与复习(频率响应综合法、状态空间方法——现代控制理论、离散控制系统、非线性控制系统)
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:52
第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
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《模拟电子技术》课程教学资源(自测题)第五章 放大电路的频率响应(自测题,含答案)
文档格式:DOC 文档大小:4.5MB 文档页数:16
第五章放大电路的频率响应 自测题 一、选择正确答案填入空内。 (1)测试放大电路输出电压幅值与相位的变化,可以得到它的频率响 应,条件是 A.输入电压幅值不变,改变频率 B.输入电压频率不变,改变幅值 C.输入电压的幅值与频率同时变化 (2)放大电路在高频信号作用时放大倍数数值下降的原因是,而 低频信号作用时放大倍数数值下降的原因是 A耦合电容和旁路电容的存在 B.半导体管极间电容和分布电容的存在。 C半导体管的非线性特性 D放大电路的静态工作点不合适
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电子科技大学:《数字信号处理》课程教学资源(试题及实验指导)实验4
文档格式:DOC 文档大小:31KB 文档页数:2
实验4离散系统的频率响应分析和零、极点分布 实验目的:加深对离散系统的频率响应分析和零、极点分布的概念 理解。 实验原理:离散系统的时域方程为 (n-k)=(n-k) 其变换域分析方法如下:
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《模拟电子技术》课程教学资源(练习题)第五章 放大电路的频率响应
文档格式:DOC 文档大小:83.5KB 文档页数:5
自测题 (1)A(2)BA(3)BA(4)CC
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《信号与系统分析》第4章 Z变换
文档格式:PPT 文档大小:592KB 文档页数:42
一、Z变换的基本概念和基本性质 二、Z变换的域分析 三、离散系统的系统函数 四、离散系统的频率响应
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西南交通大学:《模拟电子技术》第三章 半导体三极管及其应用
文档格式:PPT 文档大小:2.09MB 文档页数:164
一、半导体三极管 二、放大电路的图解分析法 三、放大电路的小信号模型分析法 四、放大电路工作点稳定 五、共集电极和共基极电路 六、放大电路的频率响应 七、放大电路的瞬态响应
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《信号与线性系统分析》课程教学资源(教案讲义)第五章 复频域分析
文档格式:DOC 文档大小:282KB 文档页数:8
第四章的思想:一是将信号分解为e虚指数信号的叠加傅 氏级数和傅氏变换。二是响应的合成。即把作为测试信号,系统 频率特性H(jo)响应为eH(jo)叠加。对分析谐波成分、频率响应、 波形失真、取样、滤波十分有效
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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第26讲 频率响应分析
文档格式:PDF 文档大小:92KB 文档页数:10
考虑如下的实验,该实验中稳定的线性系统由正弦输入信号驱 动。 该输入信号的拉普拉斯变换为 如果G(s)是系统的传递函数,则输出量的拉普拉斯变换为
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《数字信号处理 Digital Signal Processing》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 离散时间信号与系统 1.4 离散时间系统与差分方程 1.5 系统的频率响应与系统函数
文档格式:PPT 文档大小:471KB 文档页数:34
一个离散时间系统在数学上的定义是将输入序列x(n)映射成 输出序列y(n)的唯一性变换或运算。它的输入是一个序列,输 出也是一个序列,其本质是将输入序列转变成输出序列的一个 运算
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《低频电子线路》课程PPT教学课件:第五章 放大电路的频率特性(3/3)
文档格式:PPT 文档大小:501.5KB 文档页数:14
一、放大电路频率响应的改善 1.低频特性的改善
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