第一节 概论 第二节 脊柱结核 第三节 髋关节结核 第四节 膝关节结核

好发于儿童与青少年，是一种继发性 结核病，原发病灶为肺结核或消化道 结核，可出现在原发性结核的活动 期，但大多数发生于原发病灶已经静 止，甚至痊愈多年以后。 好发部位是脊柱，占 50％，其次为膝、 髋、肘

《外科学》课程PPT教学课件（骨科）骨与关节结核

石河子大学：《CT诊断学》课程PPT教学课件（医学影像诊断学）第九章 骨骼肌肉系统 07 骨坏死、09 骨关节结核、10 骨肿瘤

◼结核病是一种古老的疾病。从新石器时代人类的遗骨和古代木乃伊的骨关节的病理组织中，已发现人类在史前时代已患过结核病。◼中国医史中，结核病最早记载于《内经》并形容为“虚痨”之症。古代文献有提及肺痨为痨虫于肺所致，但未能确定致病的成因

复旦大学：《中医骨伤科学概论》课程教学资源（教案讲义）第十课 骨病（化脓性骨髓炎、关节炎，骨关节结核，骨骺炎）

复旦大学：《中医骨伤科学概论》课程教学课件（讲稿）10 骨病（化脓性骨髓炎、化脓性关节炎、骨关节结核、痛风Gout）

第二章 水、电解质、酸碱平衡失调病人的 第三章 外科营养支持病人的护理 2 2 第四章 外科休克病人的护理 4 4 第五章 麻醉病人的护理 2 2 第六章 手术室管理和工作 2 2 第七章 手术前后病人的护理 2 2 第八章 外科感染病人的护理 2 0 第十三章 颅内压增高病人的护理 2 2 第十四章 颅脑损伤病人的护理 2 2 第十五章 常见颅脑疾病病人的护理 2 2 第十六章 颈部疾病病人的护理 2 2 第十七章 乳房疾病病人的护理 2 0 第十八章 胸部损伤病人的护理 2 2 第二十章 肺部疾病病人的护理 2 2 第二十一章 食管疾病病人的护理 2 2 第二十三章 腹外疝病人的护理 2 2 第二十四章 急性化脓性腹膜炎病人的护理 2 0 第二十五章 腹部损伤病人的护理 2 2 第二十六章 胃十二指肠疾病病人的护理 4 4 第二十七章 小肠疾病病人的护理 2 2 第二十八章 阑尾炎病人的护理 2 0 第二十九章 结直肠和肛管疾病病人的护理 4 4 第三十章 门静脉高压症病人的护理 2 2 第三十一章 肝疾病病人的护理 4 4 第三十二章 胆道疾病病人的护理 2 0 第三十三章 胰腺疾病病人的护理 2 2 第三十四章 周围血管疾病病人的护理 2 2 第三十六章 泌尿系统损伤病人的护理 2 2 第三十七章 尿石症病人的护理 2 0 第三十八章 泌尿系梗阻病人的护理 2 2 第三十九章 泌尿男性生殖结核病人护理 2 2 第四十章 泌尿、男生殖系统肿瘤病人的护理 2 2 第四十四章 骨折病人的护理 2 0 第四十五章 关节脱位病人的护理 2 2 第四十七章 颈肩病及腰腿痛病人的护理 2 0 第四十八章 骨与关节感染病人的护理 第二章 水、电解质、酸碱代谢失衡病人的护理 第二十九章 结、直肠和肛管疾病病人的护理 第三十八章 泌尿系统梗阻病人的护理 第三十九章 泌尿、男性生殖系统结核病人的护理 第四十章 泌尿、男性生殖系统肿瘤病人的护理 第四十七章 颈肩痛与腰腿痛病人的护理 第四十九章 骨肿瘤病人的护理

建立了一个类人的机器人关节,由两条对抗设置的Mckibben人工肌肉驱动.简单介绍了Mckibben肌肉的力特性模型,推导了关节角度和Mckibben肌肉长度间的关系,从力学角度讨论了最大可能旋转角度,分析了Mckibben肌肉与关节的连接位置及关节结构参数对关节旋转角度的影响,并把类人关节和人类关节进行了比较.结果表明,Mckibben肌肉的收缩率和关节结构参数对关节旋转角有较大影响,关节内侧的Mckibben肌肉与关节的适中连接位置可使关节角达到极大值