第一节 概论 第二节 脊柱结核 第三节 髋关节结核 第四节 膝关节结核

好发于儿童与青少年，是一种继发性 结核病，原发病灶为肺结核或消化道 结核，可出现在原发性结核的活动 期，但大多数发生于原发病灶已经静 止，甚至痊愈多年以后。 好发部位是脊柱，占 50％，其次为膝、 髋、肘

◼结核病是一种古老的疾病。从新石器时代人类的遗骨和古代木乃伊的骨关节的病理组织中，已发现人类在史前时代已患过结核病。◼中国医史中，结核病最早记载于《内经》并形容为“虚痨”之症。古代文献有提及肺痨为痨虫于肺所致，但未能确定致病的成因

复旦大学：《中医骨伤科学概论》课程教学资源（教案讲义）第十课 骨病（化脓性骨髓炎、关节炎，骨关节结核，骨骺炎）

复旦大学：《中医骨伤科学概论》课程教学课件（讲稿）10 骨病（化脓性骨髓炎、化脓性关节炎、骨关节结核、痛风Gout）

建立了一个类人的机器人关节,由两条对抗设置的Mckibben人工肌肉驱动.简单介绍了Mckibben肌肉的力特性模型,推导了关节角度和Mckibben肌肉长度间的关系,从力学角度讨论了最大可能旋转角度,分析了Mckibben肌肉与关节的连接位置及关节结构参数对关节旋转角度的影响,并把类人关节和人类关节进行了比较.结果表明,Mckibben肌肉的收缩率和关节结构参数对关节旋转角有较大影响,关节内侧的Mckibben肌肉与关节的适中连接位置可使关节角达到极大值