6.1 Z变换 6.2 Z反变换 6.3 Z变换的性质 6.4 Z变换与拉氏变换的关系 6.5 离散系统的Z域分析 6.6 离散系统函数与系统特性 6.7 离散信号与系统的频域分析 6.8 数字滤波器的一般概念

6.1 Z变换 6.2 Z变换的性质 6.3 信号的Z变换求法 6.4 反Z变换 6.5 离散时间系统的Z变换分析法 6.6 数字滤波器的概念

§ 8.4 （单边）反 Z 变换 § 8.5 z 变换与拉氏变换的关系 § 8.6 z 变换分析法

4.1 样值信号的拉普拉斯变换 4.2 序列的Z变换样 4.3 Z变换的性质 4.4 逆Z变换 4.5 线性位变系统的Z域分析 4.6 线性位不变系统的Z域分析

1. 离散控制系统的基本概念 2. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 3. 离散系统的数学描述 z变换，脉冲传递函数（开环、闭环），差分方程 4. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差， 根轨迹法（自学） 5. 离散系统的频域分析法（自学） 6. 离散系统的状态空间分析法（自学） 7. 离散系统的综合（自学）

2-1 序列的Z变换 2-2 序列的傅里叶变换 2-3 离散时间系统变换域分析 2-4 希尔伯特变换

§ 8.1 引 言 § 8.2 z 变换及其收敛区 § 8.3 （单边）z 变换的主要性质

8.2z变换及其收敛区 一、z变换的定义

8.4(单边)反Z变换 一、幂级数展开 泰勒公式:

8.1 引言 8.2 z变换的定义、典型序列的z变换 8.3 Z变换的收敛域 8.4 Z变换的逆变换 8.5 Z变换的基本性质 8.6 Z变换与拉氏变换的关系 8.7 用单边Z变换解差分方程 8.8 离散系统的系统函数 8.9-8.10 离散系统的频率响应