7、一维势能8、质心系有心力两体10、刚体运动描述11、刚体定轴转动和平面运动14、分析力学之虚功

2004年秋季理论力学试题哈工大2004年秋季理论力学试题答案哈工大2005秋季理论力学试题工程力

WORD格式。理论力学的文本资料，讲解了分析力学、刚体力学、质点力学等内容，内容齐全，知识点丰富，大

、运动学基础.ppt5、点的复合运动.ppt6、刚体的平面运动.ppt7、质点动力学.ppt8、动力

可使用。第一章静力学公理和物体的受力分析第三章空间力系第四章摩擦第五章点的运动学第六章刚体的简单运动

7-2刚体一般运动微分方程 刚体的动力学基本量计算 1、刚体动量 2、刚体动量矩

7-1刚体的平行移动 7-2刚体绕定轴的转动 7-3转动刚体内各点的速度和加速度 7-4轮系的传动比 7-5以矢量表示角速度和角加速度

刚体平面运动动力学 前面介绍过刚体一般运动微分方程

§7－1 刚体的平动 §7－2 刚体的定轴转动 §7－3 绕定轴转动刚体的问题

本章介绍刚体运动状态的描述(§3.1-§32)以及刚体受力与运 动状态的关系(§3.3-§3.10)。其内容包括:刚体运动学、刚体静力 学和刚体动力学,重点掌握刚体运动学和刚体动力学。刚体是指在 任何情况下形状、大小都不发生变化的力学体系,它是一种理想物 理模型,只要一个物体中任意两点的距离不因受力而改变,它就可 以 称为刚体