哈密顿原理综合搜索_中国高校课件下载中心

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富：第一章运动学第二章牛顿动力学方程第三章拉格朗日力学第四章哈密顿力学第五章哈密顿原理第六章小振动

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力学之虚功原理16、达朗贝拉格朗日动力学17、哈密顿函数守恒原理18、小振动19、哈密顿正则方程2

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• 泛函,变分的概念 • 欧拉方程泛函导数 • 哈密顿原理

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2.1 牛顿方程 2.2 功能原理与机械能守恒 2.3 哈密顿原理与对称性

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§5.1 约束与广义坐标 §5.2 虚功原理 §5.3 拉格朗日方程 §5.5 哈密顿正则方程 §5.6 泊松括号与泊松定理 §5.7 哈密顿原理

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4.1 泛函与变分原理（1） 4.2 哈密顿原理（2） 4.3 连续系统的微振动（1） 4.4 欧拉-拉格朗日方程（1）

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《分析力学》课程教学资源（教案讲义）第五章哈密顿原理