朗贝拉格朗日动力学17、哈密顿函数守恒原理18、小振动19、哈密顿正则方程20、刘维定理泊松括号和

每章节均有重点知识点讲解，章节包括： 第一章 绪论 第二章 杆件的内力 第三章 杆件横截面内的正应力 第四章 杆件横截面上的剪应力 第五章 扭转 第六章 平面图形的几何性质 第七章 弯曲内力 第八章 弯曲应力 第九章 弯曲变形、静不定梁 第十章 应力状态分析、强度理论 第十一章 组合变形 第十二章 能量法 第十三章 压杆稳定 第十四章 动载荷、交变应力的概念

• 勒让德变换 • 正则变量 相空间 相点 • 哈密顿正则方程 • 守恒定理

一、 勒襄特变换 二、正则变量 相空间 相点 三、哈密顿正则方程 四、守恒定理

§5.1 约束与广义坐标 §5.2 虚功原理 §5.3 拉格朗日方程 §5.5 哈密顿正则方程 §5.6 泊松括号与泊松定理 §5.7 哈密顿原理

《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第十八讲 哈密顿正则方程

本章要求 (1)掌握分析力学中的一些基本概念; (2)掌握虚功 原理; (3)掌握拉格朗日方程; (4)掌握哈密顿正则方程