一、 勒襄特变换 二、正则变量 相空间 相点 三、哈密顿正则方程 四、守恒定理

《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第十八讲 哈密顿正则方程

本章要求 (1)掌握分析力学中的一些基本概念; (2)掌握虚功 原理; (3)掌握拉格朗日方程; (4)掌握哈密顿正则方程

4.4.正则变换 1.引言: 【例1】广义坐标间的坐标变换对正则方程的影响。 广义坐标的变换qa→QB=fB(,t),其逆变换为qa=a(t), 广义速度同时作相应变换:QB=+,qa=2而保持 LagrangeLagrange方程和力学的理论体系不变(具体形式当然有变化):

1、概述 2、力法求解超静定、力法正则方程 3、 利用对称性简化超静定系统的计算、内力超静定系统 Statically Indeterminate System

贵州师范学院：《理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）Hamilton 正则方程

1、概述 2、力法求解超静定力法正则方程。 3、利用对称性简化超静定系统的计算内力超静定系统

 1.1 定义  1.2 弱解的存在性  1.3 解的正则性

1.带电粒子在电磁场中的经典 Hamiltonian 设粒子的质量为,电荷为q,电场强度为E,磁场强度为B,那么直接写出这个粒子的经典运动 方程是 B).(SI制) 现在我们问:什么样的H(F,P)给出的正则运动方程是上面这个方程(P是粒子的“正则动量”)?

4 奇异值分解 4.1 奇异值，奇异向量和奇异值分解 4.2 奇异值基本性质 4.3 奇异值更多性质 ∗ 5 线性最小二乘问题的求解方法 5.1 正规方程法 5.2 QR 分解法 5.3 奇异值分解法 6 最小二乘问题的推广及其应用 ∗ 6.1 正则化与加权正则化 6.2 约束最小二乘 6.3 多项式数据拟合 6.4 线性预测 6.5 信号恢复 6.6 SVD：图像压缩 — 截断 SVD 6.7 SVD：图像配准 Rigid Alignment / Shape Registration