• 勒让德变换 • 正则变量 相空间 相点 • 哈密顿正则方程 • 守恒定理

一、 勒襄特变换 二、正则变量 相空间 相点 三、哈密顿正则方程 四、守恒定理

§5.1 约束与广义坐标 §5.2 虚功原理 §5.3 拉格朗日方程 §5.5 哈密顿正则方程 §5.6 泊松括号与泊松定理 §5.7 哈密顿原理

《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第十八讲 哈密顿正则方程

本章要求 (1)掌握分析力学中的一些基本概念; (2)掌握虚功 原理; (3)掌握拉格朗日方程; (4)掌握哈密顿正则方程

4.4.正则变换 1.引言: 【例1】广义坐标间的坐标变换对正则方程的影响。 广义坐标的变换qa→QB=fB(,t),其逆变换为qa=a(t), 广义速度同时作相应变换:QB=+,qa=2而保持 LagrangeLagrange方程和力学的理论体系不变(具体形式当然有变化):

1、概述 2、力法求解超静定、力法正则方程 3、 利用对称性简化超静定系统的计算、内力超静定系统 Statically Indeterminate System

贵州师范学院：《理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）Hamilton 正则方程

贵州师范学院：《理论力学》课程PPT教学课件（讲稿）Hamilton正则方程

1、概述 2、力法求解超静定力法正则方程。 3、利用对称性简化超静定系统的计算内力超静定系统