统的分析与综合第九章线性系统的状态空间分析法第十章线性系统的状态空间综合法第十一章李雅普诺夫稳定性

2005），仅供参考，附题解，包括：数学模型、状态空间方法、杂辑、根轨迹、频域分析、采样控制系统、时

df第五章离散系统的时域分析.pdf第七章离散系统的z域分析.pdf第八章系统的状态空间分析.pdf

三章控制系统的分析第四章基于传递函数的控制系统设计第五章基于状态空间的控制系统设计第六章控制系统仿真

统分析.pps第7章采样系统理论.pps第8章状态空间分析方法.ppspps格式，可把格式后缀改为p

– 主要介绍状态空间分析中 • 状态空间模型的建立、 • 状态空间模型的线性变换、 • MIMO的传递函数阵、 • 组合系统的状态空间模型 • 离散时间动态系统的状态空间模型。 • 本章最后介绍基于Matlab的控制模型的建立与变换问题的程序设计与计算

1.系统状态空间表达式 2.从系统的传递函数建立状态空间表达式 3.从系统的状态空间表达式建立系统传递函数 4.从系统的状态空间表达式分析系统的能控性和能观性 7.1 线性系统的状态空间描述 7.2 状态方程求解 7.3 可控性与可观测性 7.4 状态反馈与状态观测器

1.1 状态空间描述的概念 1.2 系统的一般时域描述化为状态空间描述 1.3 系统的频域描述为状态空间描述 1.4 据状态变量图列写线性系统的状态空间描述 1.5 据系统方块图导出状态空间描述 1.6 将状态方程化为规范形式

3.3 状态空间描述 3.4 输入输出描述和状态空间描述的关系

2.1线性系统的数学描述 2.2状态空间的基本概念 2.3线性定常连续系统的状态空间表达式 2.4线性离散系统的状态空间表达式 2.5状态空间的线性变换 2.6线性定常连续系统状态方程的解 2.7传递函数矩阵