《线性系统理论》pdf电子教案：第二章线性系统的时间域理论第三章线性系统的时间域理论第四章线性系统的

线性系统理论，研究生课件：第3章系统的数学描述.pdf第4章线性动态方程和脉冲响应矩阵.pdf第5章

包括系统模型和定量分析、线性系统的能控性和能观测性、数学基础：多项式矩阵理论、传递函数矩阵的零极点、

三章线性系统的运动分析第四章线性系统的能控性和能观测性第五章线性系统的稳定性第六章线性反馈系统的时

制系统的时域分析、根轨迹法、频率法、控制系统的校正及综合、非线性系统分析、线性离散系统的理论基础等。

线性系统理论研究对象是由物理系统中抽象 出的线性模型系统。通常可用框图来形象地表示 一个系统： 它既有输入信号（例如电压），也有输出信号 （例如位移）。 从这个框图已经可以看出：一个系统在激励 下的响应事实上完全是由系统自身的结构确定 的。因此，对系统的描述就成为一切控制系统分 析和综合的出发点

讨论二维相平面轨线图分析是一种研究二阶非线性系统的轨线分布的图形方法 介绍、学习Lyapunov理论 介绍无源性在基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计、基于哈密顿方程的系统无源性设计等方面的应用。2.1 相平面分析的概念 2.2 二维系统轨线相图构造方法 2.3 线性系统的轨线相平面分析 2.4 非线性系统的相平面分析 2.5 极限环的存在 2.6 轨线图在加热用电炉控制应用

系统(8-10)的稳定性完全可由特征方程式(8-11)的根 及其相应的模式来决定

状态空间描述的建立为分析系统的行为和特性提供了可能性。 进行分析的目的:揭示系统状态的运动规律和基本特性

6.1 反馈线性化及其标准形 6.2 输入-状态线性化 6.3 数学工具 6.4 单输入-单输出系统的输入-状态线性化 6.5 单输入-单输出系统的输入-输出线性化 6.6 非线性系统的零动态设计方法 6.7 多输入-多输出系统的输入-输出线性化及应用例子 6.8 反馈线性化在光伏系统分析中应用