电子书，PDF格式。主讲教师：徐占东。模型介绍。

在运送物体过程中，随着绳子的收缩，P点作圆弧的运动。

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详细说明了“刚体平面运动”的运动过程，并有公式注解。

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在运送物体过程中，随着绳子的收缩，P点作直线的运动。

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