的环境识别.ppt移动机构的控制.ppt机器人的智能化.ppt机器人技术绪论.ppt机器人技术数学基

本课件包含机器人运动学、机器人静力计算及动力学分析、机器人机械系统设计、机器人控制、机器人运动规划及编程。

形象的表达了“机器人的机械手的两种运动分解”运动原理。

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机器人操作手：数学、编程与控制（pdg）。

一本初学者很好的机器人书籍，内容包括： 1. Tools, Test Equipment, and Materials 2. Printed Circuit Board Fabrication 3. Microcontrollers and PIC Programming 4. Frogbotic： Build Your Own Robotic Frog 5. Serpentronic： Build Your Own Robotic Snake 6. Crocobot： Build Your Own Robotic Crocodile 7. Turtletron： Build Your Own 8. Taking It Further

机器人机构学（pdg）： 第一章 导论 第二章 位姿几何基础 第三章 机器人位姿方程 第四章 工作空间 第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化 第六章 轨迹规划 第七章 静力和动力分析 第八章 机器人机构的误差分析

现代机器人学： 第一章 生物体运动系 第二章 生物运动学 第三章 生物体系统运动模型 第四章 感觉系统模型与信息融合 第五章 仿生系统常用感知器与致动器 …… 第十章 仿生系统实例

21世纪大学新型参考教材系统《机器人控制》，书中主要讲解机器人控制基础，机器人彩的各种执行器、各种传感器，电动机的控制，机械系统的控制，机器人运动学，机器人控制等。

哈尔滨工业大学：机器人运动学/机器人技术（陶建国） 第一章 绪论.ppt 第二章 机器人的机械结构与设计.ppt 第五章 机器人操作机工作空间.ppt 第六章 机器人静力学和动力学.ppt 机器人学—数学基础.ppt 机器人运动学-习题课.ppt