第一章 绪论 第二章 2-1 典型环节的数字模型 2-2 系统方块图及其传递函数 2-3 信号流程图 第三章 3-1 频率特性 3-2 对数频率特性 3-3 对数幅相特性 第四章 4-1 稳定性分析—劳斯判据 4-2 稳定性分析—Nyquist 稳定性判据 4-3 稳定性分析—Nyquist 稳定性判据 第五章 误差分析 第六章 6-1 瞬态响应分析 6-2 瞬态响应指标及其与系统参数的关系 第七章 7-1 系统设计概述 7-2 频率域中的无源串联校正 7-3 模拟PID调节器

大庆油田自动控制原理，章节包括： 第一章 控制系统的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析 第四章 根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析 第六章 控制系统的综合与校正 第七章 非线性控制系统分析 第八章 线性离散系统的分析与综合 第九章 线性系统的状态空间分析法 第十章 线性系统的状态空间综合法 第十一章 李雅普诺夫稳定性分析

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自动控制原理-线性系统的校正方法教案（只有一章）： 第六章 线性系统的校正方法 6-1 综合与校正的基本概念 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正

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