保養教育訓練課程 ASCENTEX 技高工業般份公司 2023/7/17 〔製表人：葉建异
2023/7/17 製表人：葉建昇 1 保養教育訓練課程 技高工業股份公司
壹、置件工作區20站功能介紹 供料平台 D TABLE 2 REAR SIDE D TABLE 1 19st 20st 1st 2st 3st 18st 17st 16st 6st 15st◆ 7st 8st 13s t 12st 1ist 10st FRONT SIDE 置件平台 X,Y TABLE 2023/717 製表人：菜建昇
2023/7/17 製表人：葉建昇 2 壹、置件工作區20站功能介紹 NOZZLE INDEX D TABLE 2 D TABLE 1 置件平台 X,Y TABLE 供料平台
个1吸料 1,打開真空閥門 2.吸嘴下降吸料 3料带前送 4.切除已吸料空料带 2料站检查： 1.供料器是否正確安装於供料平台上 2料带是否正確安装於料架上 3.供料器上是否還有料带子零件 2023/717 製表人：葉建异
2023/7/17 製表人：葉建昇 3 1st： 1.吸料： 1.打開真空閥門 2.吸嘴下降吸料 3.料帶前送 4.切除已吸料空料帶 2.料站檢查： 1.供料器是否正確安裝於供料平台上 2.料帶是否正確安裝於料架上 3.供料器上是否還有料帶／零件
2st:大零件吸料成功人失敗檢知 1.防止零件損失 2.防止1st廢料带切刀因誤切大零件受損 3st:零件角度預轉 00~450个不作動 450-1800。预轉900 1800-3150预轉-900 3150~3600不作動 减少旋轉慣性造成角度誤差 减少旋轉時間 2023/717 製表人：葉建昇
2023/7/17 製表人：葉建昇 4 2st：大零件吸料成功／失敗檢知 1.防止零件損失 2.防止1st廢料帶切刀因誤切大零件受損 3st：零件角度預轉 • 0 0~450 不作動 • 450~1800 預轉900 • 1800~3150 預轉-900 • 3150~3600 不作動 1. 減少旋轉慣性造成角度誤差 2. 減少旋轉時間
5st:修正3st旋轉誤量 6St：畫像處理（零件辨視相機） 上.吸件成功與否 2. 零件是否正確 个 3. 吸件位置誤差量 《4,零件狀况是否正常 10st：最終置件角度旋轉 1.置件角度减3st角度 2 6st测量出角度誤差量 023/717 裂表人：建昇
2023/7/17 製表人：葉建昇 5 5st：修正3st旋轉誤量 6st：畫像處理(零件辨視相機) 1. 吸件成功與否 2. 零件是否正確 3. 吸件位置誤差量 4. 零件狀況是否正常 10st：最終置件角度旋轉 1. 置件角度減3st角度 2. 6st測量出角度誤差量
11st:置件 下1，吸嘴下降至置件位置 2. 置件平台到達正確位置盛接 3.阴真空閥門 12st:10st最終置件角度還原 13st:3st預轉角度還原 14st:置件工作頭A位置檢知 0>15st:置件工作頭方向檢知 確認12st/人13st是否完成角度還原動作 2023/7/17 製表天：建异 6
2023/7/17 製表人：葉建昇 6 11st：置件 1. 吸嘴下降至置件位置 2. 置件平台到達正確位置盛接 3. 關閉真空閥門 12st：10st最終置件角度還原 13st：3st預轉角度還原 14st：置件工作頭A位置檢知 15st：置件工作頭方向檢知 確認12st／13st是否完成角度還原動作
16st:強制清除吸嘴上之零件 1.6st畫像判定不良零件， 2.吸嘴上因不明原因殘留之零件 3.真空閥門關閑 4.以毛刷清除 1Tst:吸嘴位置檢知作為是否須要切换吸嘴 之依據 18st:吸嘴切换 19st:吸嘴切换後確認是否完成動作 2023/717 製表人：策建异 7
2023/7/17 製表人：葉建昇 7 16st：強制清除吸嘴上之零件 1.6st畫像判定不良零件 2.吸嘴上因不明原因殘留之零件 3.真空閥門關閉 4.以毛刷清除 17st：吸觜位置檢知作為是否須要切換吸嘴 之依據 18st：吸嘴切換 19st：吸嘴切換後確認是否完成動作
贰、置件工作頭及各部名稱
2023/7/17 製表人：葉建昇 8 貳、置件工作頭及各部名稱 大／小齒盤HELICA L GEAL NOZZLE INDEX CAM 鋁 合 金 外 桶 座DRAM THETA INDEX 小齒盤
上了下角度驱動離合器（皇冠頭） 平板軸承了軸承垫月 桶型軸承 上 下角度定位離合器（錐形） 萬向接頭UNIVERSAL JOINT(十字) 伸缩導桿BALL SPLINE 2023/717 製表人：葉建异
2023/7/17 製表人：葉建昇 9 上／下角度驅動離合器(皇冠頭) 平板軸承／軸承墊片 桶型軸承 上／下角度定位離合器(錐形) 萬向接頭UNIVERSAL JOINT(十字) 伸縮導桿BALL SPLINE
吸嘴頭 吸嘴 平了波浪凸緣垫片彈簧 真空閥門ON驅動銷 真空閥門VACUVM SPOOL 20237/17 10
2023/7/17 製表人：葉建昇 10 吸嘴頭 吸嘴 平／波浪／凸緣墊片彈簧 真空閥門ON驅動銷 真空閥門VACUVM SPOOL