第五章常用机构 第五章 常用机构 第一节 平面连杆机构 第二节凸轮机构 第三节间歇运动机构
第五章 常用机构 第一节 平面连杆机构 第二节 凸轮机构 第三节 间歇运动机构
第五章常用机构 第一节平面连杆机构 一、铰链四杆机构及其演化 二、平面四杆机构的基本特性
第五章 常用机构一、铰链四杆机构及其演化 二、平面四杆机构的基本特性
第五章常用机构 平面连杆机构—若干构件通过低副（转动副 或移动副)联接所组成的平面机构。 平面连杆机构被广泛地使用，例如： 内燃机、牛头刨、钢窗启闭机构、自行车手闸 机构等等。 连杆机构的优点： ①连杆机构的两构件间均为面接触，故承载能力 强、耐磨损； ②两构件的接触面为平面或回转面，易于制造和 获得较高的精度
第五章 常用机构 平面连杆机构被广泛地使用，例如： 内燃机、牛头刨、钢窗启闭机构、自行车手闸 机构等等。 平面连杆机构——若干构件通过低副（转动副 或移动副）联接所组成的平面机构 。 连杆机构的优点： ② 两构件的接触面为平面或回转面，易于制造和 获得较高的精度。 ① 连杆机构的两构件间均为面接触，故承载能力 强、耐磨损；
第五章常用机构 连杆机构的不足： ①低副内存在间隙，会导致运动误差； ②当构件数目较多时，会引起较大的累积运动 误差，影响运动精度。 ③一般只能近似地实现给定运动要求。 平面连杆机构有四杆、五杆或多杆机构。 多杆机构常可看成是由几个四杆机构组成。所以， 平面四杆机构不但结构最简单、应用最广泛，而且 是连杆机构的基础。 本章主要介绍平面四杆机构
第五章 常用机构 ③ 一般只能近似地实现给定运动要求。 平面连杆机构有四杆、五杆或多杆机构。 ② 当构件数目较多时，会引起较大的累积运动 误差，影响运动精度。 ① 低副内存在间隙，会导致运动误差； 连杆机构的不足： 多杆机构常可看成是由几个四杆机构组成。所以， 平面四杆机构不但结构最简单、应用最广泛，而且 是连杆机构的基础。 本章主要介绍平面四杆机构
第五章常用机构 铰链四杆机构及其演化 1.铰链四杆机构的基本型式 连杆2 铰链四杆机构一构件之间 都是用转动副联接的平面四杆 连架杆 机构。 特点： 机架 ①是平面四杆机构中最基本的型式 ②是构件数目最少的平面连杆机构： ③演化出其它型式的四杆机构。 曲柄一能作整周回转的连架杆。 摇杆—只能在一定角度范围内摆动的连架杆
第五章 常用机构 一、铰链四杆机构及其演化 铰链四杆机构——构件之间 都是用转动副联接的平面四杆 机构。 特点： ① 是平面四杆机构中最基本的型式； ③ 演化出其它型式的四杆机构。 曲柄——能作整周回转的连架杆。 摇杆——只能在一定角度范围内摆动的连架杆。 ② 是构件数目最少的平面连杆机构； 1．铰链四杆机构的基本型式 机架 连杆 连架杆
第五章常用机构 按机构中有无曲柄，有几个曲柄，铰链四杆机 构分为三种基本型式： (1)曲柄摇杆机构 一两连架杆分别为曲柄和摇杆的较链四杆机构。 功用： ①当曲柄为原动件时，曲柄的匀速转动→摇杆的 变速摆动。 实例：雷达天线俯仰角调整机构 ②当摇杆为原动件时，摇杆的往复摆动→曲柄 的整周转动。 实例：缝纫机脚踏驱动机构
第五章 常用机构 （1）曲柄摇杆机构 ——两连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构。 ① 当曲柄为原动件时，曲柄的匀速转动→摇杆的 变速摆动。 实例：雷达天线俯仰角调整机构 按机构中有无曲柄，有几个曲柄，铰链四杆机 构分为三种基本型式： 功用： ② 当摇杆为原动件时，摇杆的往复摆动→曲柄 的整周转动。 实例：缝纫机脚踏驱动机构
第五章常用机构 雷达天线俯仰机构 曲柄主动 实现天线（摇杆）的俯仰运动
第五章 常用机构 雷达天线俯仰机构 A B D C 1 2 4 3 A B D C 1 2 4 3 曲柄主动 实现天线（摇杆）的俯仰运动
第五章常用机构 缝纫机踏板机构 摇杆主动 驱动大带轮（曲柄)的转动
第五章 常用机构 2 1 4 3 缝纫机踏板机构 摇杆主动 3 1 2 4 驱动大带轮（曲柄）的转动
第五章常用机构 (2)双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。 功用：原动曲柄的等速转动→从动曲柄的变速 或等速转动。 实例：惯性筛驱动机构 使筛子具有较大变化的加速度，从而提高筛子 的筛分功能。 筛子 OE 惯性筛机构
第五章 常用机构 （2）双曲柄机构 ——两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。 功用：原动曲柄的等速转动→从动曲柄的变速 或等速转动。 惯性筛机构 实例：惯性筛驱动机构 使筛子具有较大变化的加速度，从而提高筛子 的筛分功能。 筛子 A B D C 1 2 3 4 E 6 1
第五章常用机构 平行四边形机构一一 两连架杆平行且相等的双 曲柄机构。 AB=CD BC=AD 平行四边形机构的运动特性： ①两曲柄等速同向转动
第五章 常用机构 平行四边形机构——两连架杆平行且相等的双 曲柄机构。 平行四边形机构的运动特性： AB = CD BC = AD A B C D ① 两曲柄等速同向转动。 B′ C′