第三章平面机构的静力分析 第三章平面机构的静力分析 第一节静力分析的基本概念 第二节 平面机构中约束类型及约束反力 第三节平面机构中约束反力的求解 第四节运动副的摩擦与自锁 第五节回转件平衡的动态静力分析
第三章 平面机构的静力分析 第三章 平面机构的静力分析 第二节 平面机构中约束类型及约束反力 第三节 平面机构中约束反力的求解 第四节 运动副的摩擦与自锁 第五节 回转件平衡的动态静力分析 第一节 静力分析的基本概念
第三章平面机构的静力分析 机械运转过程中受到的力有： 主动力（也称载荷)—使物体运动或使物体有运 动趋势的力。 包括： 驱动力、生产阻力、重力、风力、水压力、弹簧 力、电磁力： 运动构件受到的介质阻力： 构件在变速运动时产生的惯性力
第三章 平面机构的静力分析 机械运转过程中受到的力有： 主动力（也称载荷）——使物体运动或使物体有运 动趋势的力。 驱动力、生产阻力、重力、风力、水压力、弹簧 力、电磁力； 包括： 运动构件受到的介质阻力； 构件在变速运动时产生的惯性力
第三章平面机构的静力分析 约束反力一由主动力在运动副中所引起的力。 对机构作力分析的原因： 力是影响机械运动和动力性能的重要参数；也是决 定构件尺寸和结构形状等的重要依据。 静力分析—不计惯性力的条件下，对机械进行的 力分析。 返回】
第三章 平面机构的静力分析 约束反力——由主动力在运动副中所引起的力。 力是影响机械运动和动力性能的重要参数；也是决 定构件尺寸和结构形状等的重要依据。 静力分析——不计惯性力的条件下，对机械进行的 力分析。 对机构作力分析的原因： 返回
第三章平面机构的静力分析 第一节 静力分析的基本概念 一、力及其性质 二、力矩及其性质 三、力偶及其性质 四、力的平移定理
第三章 平面机构的静力分析 一、力及其性质 第一节 静力分析的基本概念 二、力矩及其性质 三、力偶及其性质 四、力的平移定理
第三章平面机构的静力分析 一、力及其性质 1.力的概念 力—物体间的相互机械作用 力的运动效应—使物体的运动状态发生改变。 力的变形效应 一使物体产生变形。 小车的运动 吊车梁的变形
第三章 平面机构的静力分析 一、力及其性质 1．力的概念 力——物体间的相互机械作用 力的运动效应——使物体的运动状态发生改变。 力的变形效应——使物体产生变形。 小车的运动 吊车梁的变形
第三章平面机构的静力分析 力的三要素：大小、方向、作用点。 力的大小：反映物体间机械作用的强弱程度。 力的常用单位：牛顿(N)或千牛顿(kN)。 力的方向：包含方位和指向。 如：铅直向下，水平向右等
第三章 平面机构的静力分析 力的三要素：大小、方向、作用点。 力的大小：反映物体间机械作用的强弱程度。 力的常用单位：牛顿（N）或千牛顿（kN）。 力的方向：包含方位和指向。 如：铅直向下，水平向右等
第三章平面机构的静力分析 力的作用点：指的是力在物体上的作用位置 集中力与分布力 (a)】 (b)
第三章 平面机构的静力分析 集中力与分布力 力的作用点：指的是力在物体上的作用位置
第三章平面机构的静力分析 力是定位矢量
第三章 平面机构的静力分析 力是定位矢量
第三章平面机构的静力分析 力系一一作用在物体上的一组力。 等效力系—使同一物体产生相同效应的力系 合力—与一个力系等效的力。 平衡—物体相对于地球处于静止或作匀速直线 运动的状态。 平衡力系一作用于物体并使其保持平衡状态的 力系
第三章 平面机构的静力分析 力系——作用在物体上的一组力。 等效力系——使同一物体产生相同效应的力系 合力——与一个力系等效的力。 平衡——物体相对于地球处于静止或作匀速直线 运动的状态。 平衡力系——作用于物体并使其保持平衡状态的 力系
第三章平面机构的静力分析 任何物体受力后都将或多或少地发生变形。 刚体一 忽略受力后微小变形的力学模型。 微小变形对零件或构件 的平衡问题影响甚微，作 静力分析时将其视为刚体。 个
第三章 平面机构的静力分析 任何物体受力后都将或多或少地发生变形。 刚体——忽略受力后微小变形的力学模型。 微小变形对零件或构件 的平衡问题影响甚微，作 静力分析时将其视为刚体