第五章NOUT0001电子信息工程学院郑伟教授
第五章 电子信息工程学院 郑 伟 教授
第五章交通运输信号与通信技术5.1铁路信号的基本概念5.5高铁CTCS列控系统5.2铁路信号的发展过程5.6城轨CBTC列控系统5.3铁路信号基础设备5.7其他交通运输方式控制系统5.4铁路信号系统
5.1 铁路信号的基本概念 5.5 高铁CTCS列控系统 5.2 铁路信号的发展过程 5.6 城轨CBTC列控系统 5.3 铁路信号基础设备 5.7 其他交通运输方式控制系统 第五章 交通运输信号与通信技术 5.4 铁路信号系统
5.6城轨CBTC列控系统城市轨道交通概述：城市轨道交通是现代化都市的重要基础设施，它安全、迅速、舒适、便利地在城市范围内运送乘客，最大限度地满足市民出行的需要特点：运送量大、速度快、安全可靠、污染低、受其他交通方式干扰小等特点，可以改变城市交通拥挤、乘车困难、行车速度下降等情况类型：地下铁道、城市轻轨、有轨电车等
5.6 城轨CBTC列控系统 3 城市轨道交通是现代化都市的重要基础设施，它安全、迅速、舒适、便利 地在城市范围内运送乘客，最大限度地满足市民出行的需要。 特点：运送量大、速度快、安全可靠、污染低、受其他交通方式干扰小等 特点，可以改变城市交通拥挤、乘车困难、行车速度下降等情况。 类型：地下铁道、城市轻轨、有轨电车等 城市轨道交通概述:
5.6城轨CBTC列控系统城市轨道交通对信号系统要求：安全性要求高可靠性要求高P抗干扰能力强P通过能力大自动化程度高p信号系统特点：P具有完善的列车速度监控功能P联锁关系较简单p车辆段独立采用联锁设备P自动化水平高
4 p 安全性要求高 可靠性要求高 p 抗干扰能力强 p 通过能力大 自动化程度高 5.6 城轨CBTC列控系统 城市轨道交通对信号系统要求： p 具有完善的列车速度监控功能 p 联锁关系较简单 p 车辆段独立采用联锁设备 p 自动化水平高 信号系统特点:
5.6城轨CBTC列控系统城市轨道交通信号系统组成和功能城市轨道交通信号系统正线ATC系统正线ATC系统车辆段信号控制系统进路控制维修管理车辆调度联AＴS子系统ATO子系统ATP子系统ATPATOATS子系统子系统子系统锁列车进路及间隔控制运运自闭超旅电定列联营力车辆车行速客位动图信速息度折向停防管处调调导返车锁护理塞整度理
5 5.6 城轨CBTC列控系统 城市轨道交通信号系统组成和功能: ATP 子系统 ATS 子系统 ATO 子系统 正线ATC系统
5.6城轨CBTC列控系统CBTCCommunicationBasedTrainControl）列控系统：是一种采用先进的通信、计算机技术，连续控制、检测列车运行的移动闭塞方式的列车控制系统：CBTC列控系统优点：实现列车与轨旁设备实时双向通信且信息量大（WLAN）D可减少轨旁设备，便于安装维修DP确立“信号通过通信”的理念，使列车与地面紧密结合、整体处理
6 5.6 城轨CBTC列控系统 CBTC(Communication Based Train Control)列控系统：是一种采用先进的通 信、计算机技术，连续控制、检测列车运行的移动闭塞方式的列车控制系统； CBTC列控系统优点： p 实现列车与轨旁设备实时双向通信且信息量大(WLAN) p 可减少轨旁设备，便于安装维修 p 确立“信号通过通信”的理念，使列车与地面紧密结合、整体处理
5.6城轨CBTC列控系统城轨CBTC列控系统原理：P利用无线通信技术，通过车载设备、传输媒介与列车控制中心实现信息交换完成速度控制P由于没有预先设置的闭塞分区，不以固定的闭塞分区为列车追踪的最小单元。列车的最小正常追踪运行间隔，为安全保护距离加最高允许速度下使用常用制动直至停车的制动距离P由于后续列车可以连续的知道距前车尾部的实际距离，因而可以保持比固定闭塞更小的追踪间隔运行，适合120s及以下追踪运行间隔控制
7 5.6 城轨CBTC列控系统 城轨CBTC列控系统原理： p 利用无线通信技术，通过车载设备、传输媒介与列车控制中心实现信息交换完 成速度控制 p 由于没有预先设置的闭塞分区，不以固定的闭塞分区为列车追踪的最小单元。 列车的最小正常追踪运行间隔，为安全保护距离加最高允许速度下使用常用制 动直至停车的制动距离 p 由于后续列车可以连续的知道距前车尾部的实际距离，因而可以保持比固定闭 塞更小的追踪间隔运行，适合120s及以下追踪运行间隔控制
5.6城轨CBTC列控系统城轨CBTC列控系统的原理：紧急制动包络曲线列车2安全停车点ATO曲线列车2列车10oo0o区域控制器向列车2发送安列车2功能停车点列车1发送定位信息全动作授权区域控制器
8 5.6 城轨CBTC列控系统 城轨CBTC列控系统的原理： 区域控制器 列车1发送定位信息 列车2 列车1 列车2安全停车点 紧急制动包络曲线 ATO曲线 区域控制器向列车2发送安 列车2功能停车点 全动作授权
5.6城轨CBTC列控系统城轨CBTC列控系统的追踪效果：
9 5.6 城轨CBTC列控系统 城轨CBTC列控系统的追踪效果：
5.6城轨CBTC列控系统城轨CBTC列控系统的追踪效果：
1 0 5.6 城轨CBTC列控系统 城轨CBTC列控系统的追踪效果：