电机与电气控制
电机与电气控制
第8章S7-200系列PLC必教学重点基本逻辑指令、数据处理指令、控制指令，了解表功能指令、转换指令、中断指令和其他功能指令，掌握高速处理指令。必教学难点PLC基本指令的灵活应用，能够应用表功能指令、转换指令、中断指令进行一些简单的编程具备应用高速处理指令的能力
第8章 S7-200 系列PLC ❖教学重点 基本逻辑指令、数据处理指令、控制指令，了 解表功能指令、转换指令、中断指令和其他功 能指令，掌握高速处理指令。 ❖教学难点 PLC基本指令的灵活应用，能够应用表功能指 令、转换指令、中断指令进行一些简单的编程， 具备应用高速处理指令的能力
第8章S7-200系列PLC西门子公司作为世界上最早生产PLC的厂家之一，其产品得到了用户的广泛认可。S7-200系列PLC是其公司的主要产品，它以紧凑的结构、良好的扩展性、强大的功能指令、低廉的价格，已成为当代各种小型控制工程的理想控制器。本章将以西门子公司的S7-200 CPU22X系列PLC为例，对PLC系统的硬件及内部资源，基本指令的定义、梯形图、和语句表的编程方法以及PLC的功能指令进行讲解
西门子公司作为世界上最早生产PLC的厂家之一，其产品 得到了用户的广泛认可。S7-200系列PLC是其公司的主要产品， 它以紧凑的结构、良好的扩展性、强大的功能指令、低廉的价 格，已成为当代各种小型控制工程的理想控制器。本章将以西 门子公司的S7-200 CPU 22X系列PLC为例，对PLC系统的硬件 及内部资源，基本指令的定义、梯形图、和语句表的编程方法 以及PLC的功能指令进行讲解。 第8章 S7-200 系列PLC
第8章S7-200系列PLC8.1 S7-200PLC系统构成从CPU模块的功能来看，SIMATICS7-2O0系列小型可编程序控制器的发展，大致经历了两个阶段。第一阶段产品的CPU模块为CPU21X，并有CPU212，CPU214，CPU215和CPU216这四种不同的CPU单元，这四种主机都可进行扩展。第二阶段产品的CPU模块为CPU22X，这一阶段的产品在21世纪初投放市场后，很快得到了市场的认可。这一代的CPU具有速度快、通信能力强等特点，具有CPU221，CPU222、CPU224和CPU226这四种不同的CPU单元，除CPU221之外，其他都可进行扩展。下面以SIMATICS7-200系列CPU22XPLC主机及I/O系统为例作介绍
第8章 S7-200 系列PLC 8.1 S7-200PLC系统构成 从CPU模块的功能来看，SIMATIC S7-200系列小型可编程序控制器的发 展，大致经历了两个阶段。 第一阶段产品的CPU模块为CPU 21X，并有 CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216这四种不同的CPU单元，这四种主机都可进行扩展。 第二阶段产品的CPU模块为CPU 22X，这一阶段的产品在21世纪初投放 市场后，很快得到了市场的认可。这一代的CPU具有速度快、通信能力强 等特点，具有CPU 221，CPU 222、CPU 224和CPU 226这四种不同的CPU 单元 ，除CPU 221之外，其他都可进行扩展。下面以SIMATIC S7-200系列 CPU 22X PLC主机及I/O系统为例作介绍
第8章S7-200系列PLC8.1.1 CPU 22X 系列PLC的结构1.CPU 22X 系列PLC的外形结构CPU22X系列PLC的主机结构外形如图8-1所示顶部端子盖电源及输出端子状态显示，前盖存储器卡RUN/STOP开关及电位器扩展1/0接口底部端子盖通信口输入端子及传感器电源图8-1S7-200型PLC主机外形
第8章 S7-200 系列PLC 8.1.1 CPU 22X 系列PLC的结构 1.CPU 22X 系列PLC的外形结构 CPU 22X系列PLC的主机结构外形如图8-1所示。 图8-1 S7-200型PLC主机外形
第8章S7-200系列PLC2.CPU22X系列PLC的结构特点CPU22X系列PLC具有两种不同的供电电压，输出电路分为继电器输出和晶体管输出两大类3.CPU22X 系列PLC的性能指标PLC的技术性能指标即可衡量其功能的参数，也是设备选型的重要依据
第8章 S7-200 系列PLC 2.CPU 22X 系列PLC的结构特点 CPU 22X 系列PLC具有两种不同的供电电压，输 出电路分为继电器输出和晶体管输出两大类。 3.CPU 22X 系列PLC的性能指标 PLC的技术性能指标即可衡量其功能的参数，也 是设备选型的重要依据
第8章S7-200系列PLC8.1.2PLC的内部元器件PLC是以微处理器为核心的电子设备，C内部设计了编程时所需的各种元器件。PLC与继电器控制的根本区别在于PLC所采用的不是实实在在的器件，而是软器件，用程序的方式实现各器件之间的连接。1.S7-200的主要编程元件输入继电器12)输出继电器3)变量存储器42辅助继电器52特殊继电器6)局部变量存储器7)定时器8)计数器9)高速计数器10)累加器11)状态继电器12）模拟量输入寄存器/输出寄存器2.元器件编程范围可编程控制器的硬件结构是软件编程的基础
第8章 S7-200 系列PLC 8.1.2 PLC的内部元器件 PLC是以微处理器为核心的电子设备，C内部设计了编程时所需的各种 元器件。PLC与继电器控制的根本区别在于PLC所采用的不是实实在在的 器件，而是软器件，用程序的方式实现各器件之间的连接。 1.S7-200的主要编程元件 1）输入继电器 2）输出继电器 3）变量存储器 4）辅助继电器 5）特殊继电器 6）局部变量存储器 7）定时器 8）计数器 9）高速计数器 10）累加器 11）状态继电器 12）模拟量输入寄存器/输出寄存器 2.元器件编程范围 可编程控制器的硬件结构是软件编程的基础
第8章S7-200系列PLC8.1.3S7-200系列PLC的IVO扩展1.1/0设备的连接当主机单元模板上的I/O点数不够时.或者需要模拟量控制时.除了CPU221.以外.S7-200系列PLC都可以通过增加扩展单元模板的方法.对输入/输出点数进行扩展。主机及I/O扩展模块有导轨安装和直接安装两种方法，如图8-2所示。$7-200VON57-200(a）面板安装(b）标准导轨安装+图8-2I/O扩展示意图
第8章 S7-200 系列PLC 8.1.3 S7-200系列PLC的I/O扩展 1.I/O设备的连接 当主机单元模板上的I/O点数不够时,或者需要模拟量控制时,除 了CPU 221 以外, S7-200系列PLC都可以通过增加扩展单元模板 的方法,对输入/输出点数进行扩展。 主机及I/O扩展模块有导轨 安装和直接安装两种方法，如图8-2所示。 图8-2 I/O扩展示意图
第8章S7-200系列PLC8.1.4S7-200系列PLC数据存储PLC具有强大的数据存储功能，数据存储区为每一种元器件分配一个存储区域1.数据类型数据类型S7-200系列PLC的数据类型有布尔型（0或1）、整数型INT和实数型REAL三种。布尔型数据指字节型无符号整数；整数型数包括16位符号整数（INT）和32位符号整数（DINT）。实数型数据采用32位单精度数来表示
第8章 S7-200 系列PLC 8.1.4 S7-200系列PLC数据存储 PLC具有强大的数据存储功能，数据存储区为每一种 元器件分配一个存储区域。 1. 数据类型 数据类型S7-200系列PLC的数据类型有布尔型（0或1）、 整数型INT和实数型REAL三种。布尔型数据指字节型无 符号整数；整数型数包括16位符号整数（INT）和32位符 号整数（DINT）。实数型数据采用32位单精度数来表示
第8章S7-200系列PLC2.寻址方式1）直接寻址直接寻址是在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号，直接到指定的区域读取或写入数据。数据直接寻址是指，在指令中明确指出了存取数据的存储器地址，允许用户程序直接存取信息。数据地址格式表示方法如图8-3所示。位地址（位地址时存在，其地略）位分隔符（位地址时存在，其他略）字节地址数据大小存储区域字母图8-3数据地址格式
第8章 S7-200 系列PLC 2.寻址方式 1）直接寻址 直接寻址是在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称 和地址编号，直接到指定的区域读取或写入数据。数据直接 寻址是指，在指令中明确指出了存取数据的存储器地址，允 许用户程序直接存取信息。数据地址格式表示方法如图8-3所 示。 图8-3 数据地址格式