自动化生产线常见故 障及排除方法
在自动化生产线的安装与调试课程教学中，学生在 操作过程中往往会遇到各种故障，现针对常见的各种故障及排 查方法作些简单的分析。 在本系统教学中，故障大致可以归结为以下五大类： 1、气动系统故障，如气压不够，气泵不工作等； 2、机械结构或安装故障，如皮带容易跑偏，送料缸卡工件 等； 3、电气接线错误，如传感器、PLC、变频器不工作，PLC 的IO口定义错误，PLC之间、PLC与变频器间无法通信等； 4、参数设置错误，如PLC无法下载程序、变频器不能正常 工作等； 5、PLC程序错误，如设备工作不能按照要求完成相应的动 作等
下面假设编写好PLC程序后，该系统的机械手无法左 右移动。对此故障，应当排查是否是气动故障，可以先看 气体压力是否足够，如果足够的话就按压气动方向阀上面的手 动阀，如果此时机械手能移动，则意味着原因并非是气动系统 的问题；但若不能移动：①、查找气动方向阀继电器的电气接 线是否连接到PLC的正确输出口上；②、PLC用户程序是否同 时驱动左右电磁线圈；③、检测滑动气缸的左右两端的单向节 流阀是否调得过大，以致气缸无法正常工作。否则便是PLC用 户程序的设计问题。 在下面列举了各种故障的现象，并将产生故障的原因做了 估计，并将解决方案列于表7-2：
