自动化生产线常见故障及排除方法
自动化生产线常见故 障及排除方法
在自动化生产线的安装与调试课程教学中，学生在操作过程中往往会遇到各种故障，现针对常见的各种故障及排查方法作些简单的分析。在本系统教学中，故障大致可以归结为以下五大类：1、气动系统故障，如气压不够，气泵不工作等；2、机械结构或安装故障，如皮带容易跑偏，送料缸卡工件等；3、电气接线错误，如传感器、PLC、变频器不工作，PLC的IO口定义错误，PLC之间、PLC与变频器间无法通信等：4、参数设置错误，如PLC无法下载程序、变频器不能正常工作等；5、PLC程序错误，如设备工作不能按照要求完成相应的动作等
在自动化生产线的安装与调试课程教学中，学生在 操作过程中往往会遇到各种故障，现针对常见的各种故障及排 查方法作些简单的分析。 在本系统教学中，故障大致可以归结为以下五大类： 1、气动系统故障，如气压不够，气泵不工作等； 2、机械结构或安装故障，如皮带容易跑偏，送料缸卡工件 等； 3、电气接线错误，如传感器、PLC、变频器不工作，PLC 的IO口定义错误，PLC之间、PLC与变频器间无法通信等； 4、参数设置错误，如PLC无法下载程序、变频器不能正常 工作等； 5、PLC程序错误，如设备工作不能按照要求完成相应的动 作等
下面假设编写好PLC程序后，该系统的机械手无法左右移动。对此故障，应当排查是否是气动故障，可以先看气体压力是否足够，如果足够的话就按压气动方向阀上面的手动阀，如果此时机械手能移动，则意味着原因并非是气动系统的问题：但若不能移动：①、查找气动方向阀继电器的电气接线是否连接到PLC的正确输出口上：②、PLC用户程序是否同时驱动左右电磁线圈：③、检测滑动气缸的左右两端的单向节流阀是否调得过大，以致气缸无法正常工作。否则便是PLC用户程序的设计问题。在下面列举了各种故障的现象，并将产生故障的原因做了估计，并将解决方案列于表7-2：
下面假设编写好PLC程序后，该系统的机械手无法左 右移动。对此故障，应当排查是否是气动故障，可以先看 气体压力是否足够，如果足够的话就按压气动方向阀上面的手 动阀，如果此时机械手能移动，则意味着原因并非是气动系统 的问题；但若不能移动：①、查找气动方向阀继电器的电气接 线是否连接到PLC的正确输出口上；②、PLC用户程序是否同 时驱动左右电磁线圈；③、检测滑动气缸的左右两端的单向节 流阀是否调得过大，以致气缸无法正常工作。否则便是PLC用 户程序的设计问题。 在下面列举了各种故障的现象，并将产生故障的原因做了 估计，并将解决方案列于表7-2：
ISTH表7-2系统运行操作时可能会发生的故障及解决方案故障现象故障原因检查/解决方案结合PLC的输人指示灯，检查启动按钮信号线是否正确接到PLC的相应的输人端。正常L启动按钮信号没有输入到PLC中连接是：按下启动按钮，PLC的相应指示灯亮将系统复位系统不能系统没有处于原位状态2.启动运行3.送料装置没有放人工件将圆形工件放人送料装置的储料仓内检查气动回路的手动滑阀，该阀是否处于进4.系统没有供给气源气状态或者气压是否满足工作所需的，正常为0.4~0.6MPa
（续表）故障现象故障原因检查/解决方案结合PLC的输入指示灯，检查停止按钮信号系统不停止信号没有传到PLC中线是否正确接到PLC的相应的输入端。正常能停机连接是：按下停止按钮，PLC的相应指示灯亮1.PLC没有打到（RUN）运行状态将PLC的运行开关打到（RUN）运行状态2.PLC的输出端的没有24V直流稳压电源给PLC的输出端接通24V直流稳压电源3.接到各汽缸上的传感器的接线或安装位松检查各传感器上的接线或者安装位置是否系统不偏移动（观察传感器上的指示灯没有亮）能复位开启动力气源或调整气源处理器件，调整气4.供气源压力没有达到开机的最低要求压至0.4~0.6MP5.各汽缸上的节流阀的节流过大检查汽缸上的节流阀的节流情况或有无损坏
主回路常见的故障及解决方案见表7-3。表7-3主回路常见的故障及解决方案故障现象故障原因检查/解决方案1.电源终端插头/插座接触不良将终端插头/插座插紧系统工作电2.主电源开关没有合上将主电源开关合上源指示不亮3.电源控制回路没有闭合按下电源启动按钮4.主回路线路断路或开路检测主电路的线路1.PLC电源开关没有合上将PLC电源开关合上PLC电源指2.工频电源至PLC工作电源端连接不检查工作电源线路是否正确连接或该回路示灯不亮正确是否断开3.PLC内部电源模块保险丝断开联系厂家，将该PLC模块返回厂家进行维修变频器电源开关没有合上将变频器电源开关合上1.2变频器没有2.工频电源至变频器的工作电源端连接不检查工作电源线路是否正确连接或该回路工作电源正确是否断开人机界面1：外部24V直流电源的开关没有合上将工作电源开关合上（GTO）没有2.24V直流电源的保险丝熔断检查及更换3A的熔断丝工作电源3.人机界面工作电源开关没有合上将人机界面工作电源开关闭合
ESTE传感器常见故障及解决方案见表7-4。表7-4传感器常见故障及解决方案传感器功能故障现象检查/解决方案检测该传感器是否接上24V工作电源材料检测（金检测金属工件2.检测传感器的输入端是否接到PLC的相应输人端口属）传感器不正常3.传感器的安装探头与所检测的工件距离是否过远。此时，适当调整探头与工件的安装位置1.检测该传感器是否接上24V工作电源检测颜色工件颜色检测传2.检测传感器的输人端是否接到PLC的相应输入端口感器不正常3.传感器的安装探头与所检测的工件距离是否过远。此时，适当调整探头与工件的安装位置
（续表）传感器功能故障现象检查/解决方案颜色检测传检测颜色工件4.传感器的检测灵敏感度是否过低。通过调整灵敏调节开关（该调整感器不正常开关的调整方法：顺时针灵敏度增强，反之减弱）1.检测该传感器是否接上24V工作电源2.检测传感器的输入端是否接到PLC的相应输人端口姿势辨别传辨别反置工件3.传感器的安装探头与所检测的工件距离是否过远。此时，适当调整感器不稳定探头与工件的安装位置4.传感器的检测灵敏感度是否过低。通过调整灵敏调节开关（该调整开关的调整方法：顺时针灵敏度增强，反之减弱）传感器工作电1.检测该传感器是否接上24V工作电源源灯不亮2.内部发生故障，联系厂家1.传感器的安装探头与所检测的工件距离是否过远。此时：适当调整光纤传感器传感器检测工探头与工件的安装位置件不动作2.传感器的检测灵敏感度是否过低。通过调整灵敏调节开关（该调整开关的调整方法：顺时针灵敏度增强，反之减弱）1.检测该传感器是否接到COM（蓝色）与相应的X（棕色）输入端上，同时极性是否正确汽缸对应的传2.汽缸内部的磁环是否对准该磁性开关。（通过手动滑阀将系统的气源磁性开关传感器工作指示断开，用手上下动作汽缸：观察传感器工作指示灯是否有动作）感器灯不亮3.磁性开关的安装位置是否不对或者位置已偏移（通过手动滑阀将系统的气源断开，用手上下动作汽缸，观察传感器工作指示灯是否有动作，如果确定位置不对：则调整安装位置）
气动回路常见故障及解决方案见表7-5。表7-5气动回路常见故障及解决方案故障现象故障原因检查/解决方案检查动力气泵或压缩机是否接上工作源1.动力气泵或压缩机没有通电启动运行系统气源无然后按下启动运行按钮气压2.动力气泵或压缩机与系统手滑阀之间的开检测开关阀是否处于ON状态，如果该关阀没有处于打开状态阀处于OFF状态，则需要将其置ON将压力调节阀旋钮提起，顺时针旋转调工作气源无法1，压力调节阀没有调好节阀将系统压力调高到达：0.4检查三联件相应的压力调节阀。如确认2.压力调节阀失灵~0.6MPa该件已损坏，联系厂家1.电磁换向阀没有正常工作检查或更换电磁换向阀2.对应的电磁换向阀与相应的汽缸的气动回检查气管回路，并确认该回路连接正确汽缸不动作路连接不正确3.汽缸内太多油污而塞住汽缸动作清理汽缸油污4.汽缸两端的单向节流阀调得过太大将对应的节流阀的节流量适当调节1.PLC输出端没有接上电磁换向阀所需的工PLC程序执给PLC输出端接上外部电源（24V）作电源（24V）行，对应汽缸2.PLC程序不正确，同时观察PLC输出指不动作检查及修改PLC运行程序示灯是否置ON
ZSTE（续表）故障现象故障原因检查/解决方案3.如果所驱动的由双电控电磁换向阀控制PLC程序执则需检查PLC程序，并观察PLC输出指示检查及修改PLC运行程序行，对应汽缸灯，确认是否同时驱动双电控的两个线圈不动作4.PLC与电磁换向阀之间的接线断开检查并正确接上相应的电线