电机与电气控制
电机与电气控制
第1章直流电机必教学重点直流电机的运行原理、机械特性、启动、制动、调速。心教学难点感应电动势和电磁转矩计算、换向、制动
第1章 直流电机 ❖教学重点 直流电机的运行原理、机械特性、启动、制 动、调速。 ❖教学难点 感应电动势和电磁转矩计算、换向、制动
第1章直流电机本章主要介绍了直流电机的概念、基本结构、应用、工作原理、电枢绕组、电磁转矩等基础知识，以及直流电动机的基本方程、工作特性、机械特性及各种运行状态
第1章 直流电机 本章主要介绍了直流电机的概念、 基本结构、应用、工作原理、电枢绕 组、电磁转矩等基础知识，以及直流 电动机的基本方程、工作特性、机械 特性及各种运行状态
第1章直流电机1.1. 直流电机的基本知识1.1.1 直流电机的结构直流电机主要由定子和转子两大部分构成，如图1-1所示为11直流电机的结构示意109图。1—风扇：2—机座；3—电枢绕组；4—主磁极；5刷架：6—换向器：7一接线板；8一出线盒：9一换向磁极：10一端盖图1-1直流电机的结构示意图
第1章 直流电机 直流电机主要由定 子和转子两大部分构 成，如图1-1所示为 直流电机的结构示意 图。 1—风扇； 2—机座； 3—电枢绕组； 4—主磁极； 5—刷架；6—换向器； 7—接线板； 8—出线盒； 9—换向磁极 ；10—端盖 图1-1 直流电机的结构示意图 1.1 直流电机的基本知识 1.1.1 直流电机的结构
第1章直流电机心定子部分直流电机的定子部分主要由主磁极、换向极、机座和电刷装置组成心转子部分直流电机的转子主要由电板铁芯、电板绕组和换向器组成，如图1-3所示。2G1一换向器：2一电枢铁芯：3一电枢绕组图1-3直流电机转子
第1章 直流电机 ❖定子部分 直流电机的定子部分主要由主磁极、换向极、机座 和电刷装置组成。 ❖转子部分 直流电机的转子主要由电枢铁芯、电枢绕组和换向 器组成，如图1-3所示。 1—换向器 ；2—电枢铁芯； 3—电枢绕组 图1-3 直流电机转子
第1章直流电机1.1.2直流电动机的基本原理必直流发电机直流发电机的工作原理是基于电磁感应定律，即在磁感应强度为B的磁场中，若导体作切割磁感线运动，则在导体内部产生感应电动势，如图1-6所示若B、l、v三者相互垂直，感应电动势e的大小可用下式来计算e-Blv式中，B为磁感应强度；为导体长度、v为导体切割磁感线的速度，e的方向由右手定则确定
第1章 直流电机 1.1.2 直流电动机的基本原理 ❖直流发电机 直流发电机的工作原理是基于电磁感应定律，即在 磁感应强度为B的磁场中，若导体作切割磁感线运 动，则在导体内部产生感应电动势，如图1-6所示。 若B、l、v三者相互垂直，感应电动势e的大小可用 下式来计算 e=Blv 式中，B为磁感应强度；l为导体长度、v为导体切割 磁感线的速度，e的方向由右手定则确定
第1章直流电机NbBS图1-6直流发电机工作原理示意图
第1章 直流电机 图1-6 直流发电机工作原理示意图
第1章直流电机必直流电动机直流电动机的工作原理是基于电磁力定律，即载流导体在磁场中会受到电磁力的作用如图1-7所示。当磁感应线与导体的方向相互垂直时，作用在载流导体上的电磁力的大小可用下式来计算：f-BlI式中，B为磁感应强度；为导体长度；I为载流导体中流过的电流；仿向由左手定则确定
第1章 直流电机 ❖直流电动机 直流电动机的工作原理是基于电磁力定律， 即载流导体在磁场中会受到电磁力的作用， 如图1-7所示。当磁感应线与导体的方向相 互垂直时，作用在载流导体上的电磁力f的 大小可用下式来计算： f=BlI 式中，B为磁感应强度；l为导体长度；I为载 流导体中流过的电流；f方向由左手定则确 定
第1章直流电机dC-B一图1-7直流电动机工作原理示意图
第1章 直流电机 图1-7 直流电动机工作原理示意图
第1章直流电机必直流电机的可逆原理在电机理论中，一台电机既能做电动机运行又能做发电机运行的原理称为可逆性原理心励磁方式励磁方式是指直流电机的励磁线圈与其电枢线圈的连接方式。根据不同的连接方式，常见的直流电机的励磁方式有他励、并励、复励和串励等
第1章 直流电机 ❖直流电机的可逆原理 在电机理论中，一台电机既能做电动机运行 又能做发电机运行的原理称为可逆性原理。 ❖励磁方式 励磁方式是指直流电机的励磁线圈与其电枢 线圈的连接方式。根据不同的连接方式，常 见的直流电机的励磁方式有他励、并励、复 励和串励等