任务目标 1．能在规定时间完成自动化生产线各站的 安装和调试； 2．能根据控制要求进行各站控制程序设计 和调试； 3．能解决自动化生产线安装与运行过程中 出现的常见问题； 第三篇 项目迎 战 能在规定时间完成自动化生产线各站的 能根据控制要求进行各站控制程序设计 能解决自动化生产线安装与运行过程中
教学形式 YL-335B自动化生产线配置了 成体系独立运行，又可以任意组合应用 在不同工作情境的应用。每个站都有一种主要技术单元 ，同时，还有其它技术单元出现 。通过不同工作情境的反复应用 电类控制领域的核心地位，体现 境一体化课程建设思路。 第三篇 项目迎 战 教学形式 自动化生产线配置了5个站， 每个站既可以自 又可以任意组合应用，体现PLC技术 每个站都有一种主要技术单元 还有其它技术单元出现，宾主相拥，多次重复 通过不同工作情境的反复应用 ，反映了PLC技术在机 体现PLC核心技术与教学环
供料站单元 西门子 S7200224 CN PLC 核心 技术 分拣站单元 西门子 S7200224 XP 输送站单元 西门子 S7200226 CN PLC核心技术与教学环境一体化 第三篇 项目迎 战 供料站单元 西门子 224 CN 核心 技术 加工站单元 西门子 S7200224 CN 装配站单元 西门子 S7200226CN 核心技术与教学环境一体化
教学内容和组织形式 团结 第三篇 第三项篇 目迎 项战目 迎战 教学内容和组织形式 协作 三人一组 分工协作
第三篇 项目迎战 任务一 • 供料单元的安装与调试 任务二 • 加工单元的安装与调试 任务三 • 装配单元的安装与调试 任务四 • 输送单元的安装与调试 任务五 • 分拣单元的安装与调试 工作任务 第三篇 项目迎 战 供料单元的安装与调试 加工单元的安装与调试 装配单元的安装与调试 输送单元的安装与调试 分拣单元的安装与调试 工作任务
第三篇 项目迎战 供料单元是自动生产线中的起始单元 统中的其他单元提供原料 的自动上料系统。 工件装料管，工件推出装置 子排组件，PLC， 线槽、底板等。 子任务一 供料单元初次见面 任务一 供料单元的安装与调试 第三篇 项目迎 战 供料单元是自动生产线中的起始单元，向系 统中的其他单元提供原料，相当于实际生产线中 。供料单元的主要结构组成有： 工件推出装置，支撑架，阀组，端 ，急停按钮和启动/停止按钮，走 供料单元初次见面 供料单元的安装与调试
第三篇 第三项篇 目迎 项战目迎战
第三篇 项目迎 战 按照需要将放置在料仓中待加工工件 物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取 供料单元功能 供料单元的动作过程 工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆 可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时 于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置 在需要将工件推出到物料台上时 压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出 推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后 缸返回，松开次下层工件。这样 就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备 第三篇 项目迎 战 按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到 以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。 推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆 当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处 而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。 在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出， 然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件 在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气 这样，料仓中的工件在重力的作用下， 为下一次推出工件做好准备
第三篇 项目迎战 在底座和装料管第4层工件位置 电开关。它们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够 若该部分机构内没有工件，则处于底层和第 式光电接近开关均处于常态；若仅在底层起有 处光电接近开关动作而第4层处光电接近开关常态 经快用完了。这样，料仓中有无储料或储料是否足够 这两个光电接近开关的信号状态反映出来 推料缸把工件推出到物料台上 台下面设有一个园柱形漫射式光电接近开关 光线，从而透过小孔检测是否有工件存在 单元物料台有无工件的信号。在输送单元的控制程序中 以利用该信号状态来判断是否需要驱动机械手装置来抓取此工 件。 供料单元的动作过程 第三篇 项目迎 战 层工件位置，分别安装一个漫射式光 它们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。 则处于底层和第4层位置的两个漫射 若仅在底层起有3个工件，则底层 层处光电接近开关常态，表明工件已 料仓中有无储料或储料是否足够，就可用 这两个光电接近开关的信号状态反映出来。 推料缸把工件推出到物料台上。物料台面开有小孔，物料 台下面设有一个园柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出 从而透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供本 在输送单元的控制程序中，就可 以利用该信号状态来判断是否需要驱动机械手装置来抓取此工
第三篇 项目迎战 子任务二 供料单元的控制 招式1：气动控制回路 气动控制回路是本工作单元的执行机构， 控制回路的工作原理如下图所示。图中1A和2A 1B1和1B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关 为安装在顶料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关 推料缸和顶料缸的电磁阀的电磁控制端。 第三篇 项目迎 战 供料单元的控制 气动控制回路 ，由PLC控制推料和顶料功能。气动 2A分别为推料气缸和顶料气缸。 为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2 为安装在顶料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1和2Y1分别为控制