HB505V五相混合式步进电机驱动器 一、特点 • AC40～110V 电源供电 • 最大 5A 相电流输出 • 创新的升压式恒相流控制电 路，大大提高了电机运行的 平稳性，同时对电机参数具 有很强的适应性，不同参数 的电机都能获得很好的运行 性能 • 具备 10/20 拍转换控制信号 • 具备脱机（FREE）控制信号 • 电机位置停电记忆 定 二、适配电机 端子标记 功能 说明 • 静止时自动半电流锁 • 输入输出信号光电隔离 110BYG 系列五相混合式步进电机 三、输入输出端子 CP+ 步进脉冲信号正输入端 CP- 步进脉冲信号负输入端 光耦开通沿有效，最小脉宽 10us CW+ 方向控制信号正输入端 CW- 方向控制信号负输入端 光耦关断时为正转，开通时为反转 10/20 步距控制信号输入端 光耦关断时为 10 拍，开通时为 20 拍 FRE 脱机控制信号输入端 光耦开通时驱动器输出电流为 0，电机无锁定转矩 POW 电源指示输出 光耦副边集电极开路输出（50V/20mA）。电源正常 时 POW 脚和 COM 脚之间三极管开通 TIM 相原点指示输出 光耦副边集电极开路输出（50V/20mA）。相原点时 TIM 脚和 COM 脚之间三极管开通 COM 信号公共端 10/20、FRE、POW、TIM 内部光耦公共地 POWER 电源指示 电源正常时发光管亮（红色） TIMING 相原点指示 相原点时发光管亮（绿色） ERROR 故障指示 驱动器故障时发光管亮（红色） A A 相输出 B B 相输出 C C 相输出 D D 相输出 E E 相输出
AC80V 电源输入 额定电压 AC80V（AC40～110V），5A 注：信号输入脚内部光耦和电阻适合于 5V 信号，非 5V 信号请在外部加相应电阻 四、面板拨动开关 1C 2CP 脉冲/方向模式 拨到 1CP 位置：CP+/CP-为步进脉冲信号，CW+/CW-为 拨到 2CP 位置：CP+/CP-为正向步进脉冲信号，CW+/CW P 方向电平信号 为反向步进脉冲信号 I/2 OFF 电流静减半 拨到 I/2 位置：电机静止时输出电流减半 拨到 OFF 位置：电机静止时输出电流不减半 TEST OFF 驱动器自测 拨到 TEST 位置：驱动器以内部脉冲发生器产生的 300Hz 频率运行（外部信号必须断开） 拨到 OFF 位置：禁止内部脉冲发生器工作 注：选择双脉冲模式时控制器必须保证同一时刻只有一路脉冲工作 五、硬件连接 390 390 390 390 AC80V AC80V CP+ CPCW+ CW- 10/20 FRE COM 控制器 B A D C E AC80V TIM POW HB505V
六、安装尺寸 150 MODEL: STEP MOTOR DRIVER 9 CW- 电 机 接 口 电 源 指 示 E AC80V POWER TIMING ERROR B C D A 信 号 接 口 TEST I/2 2CP OFF OFF 1CP 2 TIM 3 POW 4 FRE 5 10/20 6 CP+ 7 CP- 8 CW+ 1 COM HB505V 240 232 220 50 76 0571-88185343 杭州日升 电气设备有限公司