HB505V五相混合式步进电机驱动器一、特点AC40~110V电源供电最大5A相电流输出创新的升压式恒相流控制电路，大大提高了电机运行的平稳性，同时对电机参数具有很强的适应性，不同参数的电机都能获得很好的运行性能具备10/20拍转换控制信号具备脱机（FREE）控制信号电机位置停电记忆静止时自动半电流锁定输入输出信号光电隔离二、适配电机110BYG系列五相混合式步进电机三、输入输出端子端子标记功能说明CP+步进脉冲信号正输入端光耦开通沿有效，最小脉宽10usCP-步进脉冲信号负输入端CW+方向控制信号正输入端光耦关断时为正转，开通时为反转CW-方向控制信号负输入端10/20步距控制信号输入端光耦关断时为10拍，开通时为20拍FRE脱机控制信号输入端光耦开通时驱动器输出电流为0，电机无锁定转矩光耦副边集电极开路输出（50V/20mA）。电源正常POW电源指示输出时POW脚和COM脚之间三极管开通光耦副边集电极开路输出（50V/20mA）。相原点时TIM相原点指示输出TIM脚和COM脚之间三极管开通COM信号公共端10/20、FRE、POW、TIM内部光耦公共地POWER电源指示电源正常时发光管亮（红色）TIMING相原点指示相原点时发光管亮（绿色）ERROR故障指示驱动器故障时发光管亮（红色）AA相输出BB相输出CC相输出DD相输出EE相输出一www.sunriseelectric.cam
HB505V五相混合式步进电机驱动器 一、特点 • AC40～110V 电源供电 • 最大 5A 相电流输出 • 创新的升压式恒相流控制电 路，大大提高了电机运行的 平稳性，同时对电机参数具 有很强的适应性，不同参数 的电机都能获得很好的运行 性能 • 具备 10/20 拍转换控制信号 • 具备脱机（FREE）控制信号 • 电机位置停电记忆 定 二、适配电机 端子标记 功能 说明 • 静止时自动半电流锁 • 输入输出信号光电隔离 110BYG 系列五相混合式步进电机 三、输入输出端子 CP+ 步进脉冲信号正输入端 CP- 步进脉冲信号负输入端 光耦开通沿有效，最小脉宽 10us CW+ 方向控制信号正输入端 CW- 方向控制信号负输入端 光耦关断时为正转，开通时为反转 10/20 步距控制信号输入端 光耦关断时为 10 拍，开通时为 20 拍 FRE 脱机控制信号输入端 光耦开通时驱动器输出电流为 0，电机无锁定转矩 POW 电源指示输出 光耦副边集电极开路输出（50V/20mA）。电源正常 时 POW 脚和 COM 脚之间三极管开通 TIM 相原点指示输出 光耦副边集电极开路输出（50V/20mA）。相原点时 TIM 脚和 COM 脚之间三极管开通 COM 信号公共端 10/20、FRE、POW、TIM 内部光耦公共地 POWER 电源指示 电源正常时发光管亮（红色） TIMING 相原点指示 相原点时发光管亮（绿色） ERROR 故障指示 驱动器故障时发光管亮（红色） A A 相输出 B B 相输出 C C 相输出 D D 相输出 E E 相输出
AC80V电源输入额定电压AC80V（AC40～110V），5A注：信号输入脚内部光耦和电阻适合于5V信号，非5V信号请在外部加相应电阻四、面板拨动开关拨到1CP位置：CP+/CP-为步进脉冲信号，CW+/CW-为方向电平信号1CP2CP脉冲/方向模式拨到2CP位置：CP+/CP-为正向步进脉冲信号，CW+/CW为反向步进脉冲信号拨到I/2位置：电机静止时输出电流减半1/2OFF电流静减半拨到OFF位置：电机静止时输出电流不减半拨到TEST位置：驱动器以内部脉冲发生器产生的300Hz频率运行（外部信号必须断开）OFFTEST驱动器自测拨到OFF位置：禁止内部脉冲发生器工作注：选择双脉冲模式时控制器必须保证同一时刻只有一路脉冲工作五、硬件连接HB505VCAC80VAC80VAC80Vxxx399CP+YK+CP-DCW+399YKCW-控制器39910/20K390FRE￥KTIMPOWCOMww.sunriseelectric.cam
AC80V 电源输入 额定电压 AC80V（AC40～110V），5A 注：信号输入脚内部光耦和电阻适合于 5V 信号，非 5V 信号请在外部加相应电阻 四、面板拨动开关 1C 2CP 脉冲/方向模式 拨到 1CP 位置：CP+/CP-为步进脉冲信号，CW+/CW-为 拨到 2CP 位置：CP+/CP-为正向步进脉冲信号，CW+/CW P 方向电平信号 为反向步进脉冲信号 I/2 OFF 电流静减半 拨到 I/2 位置：电机静止时输出电流减半 拨到 OFF 位置：电机静止时输出电流不减半 TEST OFF 驱动器自测 拨到 TEST 位置：驱动器以内部脉冲发生器产生的 300Hz 频率运行（外部信号必须断开） 拨到 OFF 位置：禁止内部脉冲发生器工作 注：选择双脉冲模式时控制器必须保证同一时刻只有一路脉冲工作 五、硬件连接 390 390 390 390 AC80V AC80V CP+ CPCW+ CW- 10/20 FRE COM 控制器 B A D C E AC80V TIM POW HB505V
六、安装尺寸STEPMOTORDRIVERMODEL:HB505V口2MN1口ACao抗带0571-88185343电气设备有限公司332240www.sunriseelectric.com
六、安装尺寸 150 MODEL: STEP MOTOR DRIVER 9 CW- 电 机 接 口 电 源 指 示 E AC80V POWER TIMING ERROR B C D A 信 号 接 口 TEST I/2 2CP OFF OFF 1CP 2 TIM 3 POW 4 FRE 5 10/20 6 CP+ 7 CP- 8 CW+ 1 COM HB505V 240 232 220 50 76 0571-88185343 杭州日升 电气设备有限公司