步进电机驱动控制系统 最新产品发布 最新资料清单 公司联络信息 中文技术资料 实用软件下载 沟通用户需求 变频调速器 工业开关电源 三菱工控设备 神视传感器 SINCE 1989 上海乐兹科技发展有限公司 上海漕宝路82号光大会展中心E座3002室 电话:021-64325458/59/60/67(四根直线) 传真:021-64325468 E-mail:shanghai@wellforces.com 北京伟恒升科技发展公司 北京市知春路 49 号希格玛公寓 A 座 107 室 电话:010-88096259 88096256 传真:010-88097280 E-mail:beijing@wellforces.com 杭州办事处:登云路 639 号杭州电子市场 1 楼 A032 号 0571-88256348 89901032 南京展示厅:中山北路105号山西电子市场二楼45号(军人俱乐部内) 025-83304112 无锡展示厅:北大街 25 号招商城电子市场 1 区 107 柜 0510- 上海科技京城电子市场(北京东路 668 号)地下一层 A39 室 021-53085086 上海晶滩电子市场 1S12 号(北京东路 731 号) 021-63611806 上海外滩电子名品城 232 室(西藏南路 750 号) 021-63262102 http://www.wellforces.com 低压电器
FR-A500
A - 1 非常感谢您选择三菱变频器。 本手册包括有变频器使用时的操作说明和注意事项。 不正确的使用可能会发生意想不到的事故。使用变频器前,请仔细阅读本手册并正确地使用 变频器。 请将此手册交给最终用户。 安全注意事项 在仔细阅读本使用手册及附属资料并能正确使用前,请不要安装,操作,维护或检查变频器。 在熟悉机器的知识,安全信息以及全部有关注意事项以后使用。 在本使用手册中,将安全等级分为“危险”和“注意”。 不正确的操作造成的危险情况,将导致死亡或重伤的发生。 不正确的操作造成的危险情况,将导致一般或轻微的伤害或造成物体的硬件损坏。 注意:根据情况的不同,“注意”等级的事项也可能造成严重后果。请遵循两个等级的注意事项,因为它们对 于个人安全都是重要的。 危险 注意
A - 2 安全事项 1. 防止触电 危险 ●当通电或正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。 ●在前盖板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。 ●即使电源处于断开时,除布线,定期检查外,请不要拆下前盖板。否则,由于接触变频器充电回路可能造成 触电事故。 ●布线或检查,请在断开电源,经过 10 分钟以后, 用万用表等检测剩余电压消失以后进行。 ●变频器请进行接地工事。 ●包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。 ●应在安装后进行布线.否则会造成触电或受伤。 ●请不要用湿手操作开关,以防止触电。 ●对于电缆, 请不要损伤它,对它加上过重的应力,使它承载重物或对它钳压。否则会导致触电。 ●请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。 2. 防止火灾 注意 ●变频器请安装在不可燃物体上。直接安装在易燃物上或靠近易燃物品,会导致火灾。 ●变频器发生故障时,请在变频器的电源侧断开电源。若持续地流过大电流,会导致火灾。 ●请不要在直流端子P、N上直接连接电阻,这样会导致火灾。 3. 防止损伤 注意 ●各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压,以防止爆裂、损坏等等。 ●确认电缆与正确的端子相连接,否则,会发生爆裂、损坏等等事故。 ●始终应保证正负极性的正确, 以防止爆裂、损坏等等。 ●正在通电或断开电源不久,请不要接触它,因为变频器温度较高,会引起烫伤
A - 3 4. 其它注意事项 请注意以下事项以防止意外的事故、受伤、触电等: (1) 搬运和安装 注意 ●当搬运产品时,请使用正确的升降工具以防止损伤。 ●变频器包装箱堆叠层数不要高于限定的以上。 ●确认安装位置和物体能经得起变频器的重量。安装时应按照使用手册的说明。 ●如果变频器被损坏或缺少元件,请不要运行。 ●搬运时不要握住前盖板,这样会造成脱落。 ●在变频器上不要压上重物。 ●检查变频器安装方向是否正确。 ●防止螺丝、电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃性物体进入变频器。 ●不要使变频器跌落,或受到强烈冲击。 ●请在下述环境下使用: 周围环境温度 -10°C 至 +50°C (不结冰) (当使用防尘结构附件时为-10°C 至 +40°C) 周围环境湿度 90%RH以下 (不凝露) 储存温度 -20°C 至 +65°C * 环境 室内 (无腐蚀性气体,可燃性气体,油雾和尘埃等等) 环 境 海拔高度, 振动 海拔1000m以下, 5.9m/s2 以下 (JIS C 0911标准) *在运输时等短时间内可以适用的温度。 (2) 布线 注意 ●不要安装移相电容,噪声滤波器或浪涌吸收器到变频器的输出侧。 ●请正确连接输出侧与电机之间电缆的U、V、W ，这将影响电机的旋转方向。 (3) 试运行 注意 ●检查所有参数并确认突然启动时不会造成机械损坏。 (4) 操作 注意 ●当选择使用再试功能时,由于报警停止后会突然再启动,请远离设备。 ●仅当功能设定时[STOP]键才有效。请单独准备一急停开关。 ●复位变频器报警前请确认启动信号断开。否则电机会突然恢复启动。 ●使用负荷应该仅仅是三相鼠笼电机。连接其它电气设备到变频器的输出侧可能会造成设备的损坏。 ●不要对设备进行改造
A - 4 注意 ●电子过电流保护不能完全确保对电机的过热保护。 ●不要频繁使用变频器输入侧的电磁接触器启/停变频器。 ●用噪声滤波器减少电磁干扰的影响。否则有可能影响变频器附近使用的电子设备。 ●采取相应的措施抑制谐波。否则由于变频器产生的电源谐波,使电力电容和发电设备过热及损坏。 ●当变频器驱动 400V系列电机时,必须增强电机绝缘或抑制浪涌电压。由于布线常数引起的浪涌电压发 生于电机的端子,使电机的绝缘恶化。 ●当进行参数清除或参数全部清除时,各参数返回到出厂设定值,在运行前请再次设定必要的参数。 ●变频器可以容易地进行高速运行的设定,更改设定前,检查电机和机械性能有充分的能力。 ●请增加变频器的保持功能,安装保持设备以确保安全。 ●变频器长时间保存后再使用,使用前必须进行检查和试运行。 (5) 紧急停止 注意 ●如果变频器发生故障,为防止机械和设备处于危险状态,请设置如紧急制动等的安全备用装置。 (6) 维护, 检查和元件更换 注意 ●不要用兆殴表(绝缘电阻)测试变频器的控制回路。 (7) 报废后的处理 注意 ●请作为工业废物处理。 (8) 一般注意事项 在本使用手册的很多图片和图表中所示的变频器拆开了盖板或部分打开，不要在这种情况下运行变频器。必 须恢复盖板并按使用手册的规定运行变频器
目 录 1 1 概述 1 1.1 运行前的说明. 1 1.1.1 运行准备 . 1 1.2 基本配置. 2 1.2.1 基本配置 . 2 1.3 结构. 3 1.3.1 外观和结构 . 3 1.3.2 前盖板的拆卸与安装 . 4 1.3.3 操作面板的拆卸和安装 . 6 2 安装和接线 7 2.1 安装. 7 2.1.1 安装说明 . 7 2.2 接线. 9 2.2.1 端子接线图 . 9 2.2.2 主回路接线 . 12 2.2.3 控制回路接线 . 17 2.2.4 与PU接口的连接 . 20 2.2.5 连接独立选件单元 . 23 2.2.6 设计说明 . 27 2.3 其他接线. 28 2.3.1 电源谐波 . 28 2.3.2 变频器噪音的产生和减少方法 . 29 2.3.3 漏电流及其对策 . 31 2.3.4 变频器驱动 400V 级电机 . 32 2.3.5 周围设备 . 33 2.3.6 有关UL, cUL的注意事项. 35 2.3.7 符合欧洲标准的说明 . 36 3 操作 37 3.1 操作前的准备. 37 3.1.1 操作前的准备装置和部件 . 37 3.1.2 通电 . 39 3.2 操作面板. 40 3.2.1 操作面板(FR-DU04)的名称和功能 . 40 3.2.2 按 MODE键改变监视显示. 40 3.2.3 显示 . 41 3.2.4 频率设定 . 41 3.2.5 参数设定方法 . 42 3.2.6 操作模式 . 42 3.2.7 帮助模式 . 43 3.2.8 拷贝模式 . 45 3.3 操作. 46 3.3.1 操作前的检查 . 46 3.3.2 外部操作模式（用外部信号操作） . 47 3.3.3 PU操作模式（用操作面板(FR-DU04)运行） . 48 3.3.4 组合操作模式（外部输入信号与PU并用运行）. 49 目 录
2 4 参数 50 4.1 参数表. 50 4.1.1 参数表 . 50 4.1.2 根据使用目的的参数分类表 . 55 4.1.3 主要希望设定的参数 . 56 4.2 参数功能详述. 57 4.2.1 转矩提升(Pr.0，Pr.46，Pr.112) . 57 4.2.2 输出频率范围(Pr.1，Pr.2，Pr.18) . 58 4.2.3 基底频率，基底频率电压(Pr.3，Pr.19，Pr.47，Pr.113). 59 4.2.4 多段速运行(Pr.4～Pr.6，Pr.24～Pr.27，Pr.232～Pr.239). 60 4.2.5 加减速时间(Pr.7，Pr.8，Pr.20，Pr.21，Pr.44，Pr.45，Pr.110，Pr.111) . 61 4.2.6 电子过电流保护(Pr.9) . 62 4.2.7 直流制动(Pr.10～Pr.12) . 63 4.2.8 启动频率(Pr.13) . 64 4.2.9 适用负荷选择(Pr.14) . 64 4.2.10 点动频率(Pr.15，Pr.16) . 65 4.2.11 MRS输入选择(Pr.17) . 66 4.2.12 失速防止(Pr.22，Pr.23，Pr.66，Pr.148，Pr.149，Pr.154) . 67 4.2.13 多段速度输入补偿(Pr.28) . 68 4.2.14 加减速曲线(Pr.29，Pr.140～Pr.143) . 69 4.2.15 再生制动使用率(Pr.30，Pr.70) . 70 4.2.16 频率跳变(Pr.31～Pr.36) . 71 4.2.17 转速显示(Pr.37，Pr.144) . 72 4.2.18 频率到达动作范围(Pr.41) . 73 4.2.19 输出频率检测(Pr.42，Pr.43，Pr.50，Pr.116). 73 4.2.20 第二/第三失速防止(Pr.48，Pr.49，Pr.114，Pr.115). 74 4.2.21 监示显示/FM，AM 端子功能选择(Pr.52～Pr.54，Pr.158). 76 4.2.22 监示基准(Pr.55，Pr.56) . 78 4.2.23 瞬停再启动(Pr.57，Pr.58，Pr.162～Pr.165). 79 4.2.24 遥控设定功能选择(Pr.59) . 81 4.2.25 智能模式选择(Pr.60) . 82 4.2.26 加减速基准电流(Pr.61～Pr.64) . 83 4.2.27 再试功能（Pr.65，Pr.67～Pr.69） . 84 4.2.28 适用电机（Pr.71） . 86 4.2.29 PWM频率选择（Pr.72，Pr.240） . 87 4.2.30 电压输入（Pr.73） . 88 4.2.31 输入滤波时间常数(Pr.74) . 89 4.2.32 复位选择/PU脱离检测/PU停止选择(Pr.75) . 89 4.2.33 报警代码输出选择(Pr.76) . 91 4.2.34 参数写入禁止选择(Pr.77) . 92 4.2.35 逆转防止选择(Pr.78) . 93 4.2.36 操作模式选择(Pr.79) . 94 4.2.37 先进磁通矢量控制选择(Pr.80，Pr.81，Pr.89). 97 4.2.38 离线自动调整功能(Pr.82～Pr.84，Pr.90～Pr.94，Pr.96). 98 4.2.39 在线自动调整功能(Pr.95) . 104 4.2.40 V/F控制频率(电压)( Pr.100～Pr.109) . 106 4.2.41 计算机链接运转(Pr.117～Pr.124) . 107 4.2.42 PID控制(Pr.128～Pr.134) . 117 4.2.43 工频电源切换功能(Pr.135～Pr.139) . 124 目 录
3 4.2.44 输出电流检出功能(Pr.150，Pr.151) . 128 4.2.45 零电流检测(Pr.152，Pr.153) . 129 4.2.46 RT信号执行条件选择(Pr.155) . 130 4.2.47 失速防止功能和电流突变限制功能(Pr.156) . 130 4.2.48 OL信号输出延时(Pr.157) . 132 4.2.49 用户参数组选择(Pr.160，Pr.173～Pr.176) . 133 4.2.50 电度表清零/实际运行时间清零(Pr.170，Pr.171). 134 4.2.51 输入端子功能选择(Pr.180～Pr.186) . 134 4.2.52 输出端子功能选择(Pr.190～Pr.195) . 136 4.2.53 用户初始值设定(Pr.199) . 137 4.2.54 程序运行功能(Pr.200～Pr.231) . 138 4.2.55 冷却风扇动作选择(Pr.244) . 142 4.2.56 停止选择(Pr.250) . 143 4.2.57 输出欠相保护选择(Pr.251) . 144 4.2.58 速度变化偏置/增益(Pr.252，Pr.253) . 144 4.2.59 掉电停止方式选择(Pr.261～Pr.266) . 145 4.2.60 挡块定位，负荷转矩高速频率选择(Pr.270) . 146 4.2.61 高速频率控制(Pr.271～Pr.274) . 147 4.2.62 挡块定位控制功能(Pr.275，Pr.276) . 150 4.2.63 制动开启功能(Pr.278～Pr.285) . 153 4.2.64 偏差控制(Pr.286，Pr.287) . 156 4.2.65 显示计（频率计）校正(Pr.900，Pr.901) . 157 4.2.66 频率设定电压（电流）的偏置和增益(Pr.902～Pr.905). 159 4.2.67 蜂鸣器控制(Pr.990) . 164 5 保护功能 165 5.1 出错(报警). 165 5.1.1 出错(报警)定义 . 165 5.1.2 如何知道报警发生时的运行状态 . 170 5.1.3 数字与实际符号相对应 . 171 5.1.4 报警代码输出 . 172 5.1.5 变频器复位 . 172 5.2 出错对策. 173 5.2.1 电机保持不转 . 173 5.2.2 电机旋转方向相反 . 173 5.2.3 速度与设定值相差很大 . 173 5.2.4 加/减速不平稳 . 173 5.2.5 电机电流过大 . 174 5.2.6 速度不能增加 . 174 5.2.7 运行时的速度波动 . 174 5.2.8 操作模式不能改变 . 174 5.2.9 操作面板(FR-DU04)没有显示 . 174 5.2.10 电源灯不亮 . 174 5.2.11 参数不能写入 . 174 5.3 维护和检查时的注意事项. 175 5.3.1 维护和检查时的注意事项 . 175 5.3.2 检查项目 . 175 5.3.3 定期检查 . 175 5.3.4 用兆欧表测量绝缘电阻 . 175 5.3.5 高压测试 . 176 目 录
4 5.3.6 日常和定期检查 . 176 5.3.7 更换零件 . 178 5.3.8 更换变频器 . 179 5.3.9 主回路的电压、电流和功率的测量方法 . 180 6 规格 182 6.1 标准规格. 182 6.1.1 规格型号 . 182 6.1.2 公共特性 . 183 6.1.3 外形尺寸图 . 184 7 选件 188 7.1 选件表. 188 7.1.1 外部放置型选件 . 188 7.1.2 内置专用选件 . 189 附录 190 附录 1 数据代码表. 190 Appendix 2 Instructions for compliance with U.S. and Canadian Electrical Codes. 196 目 录