第六章集集成电路运算放大器本章内容简介（一）目标：集成元器件，构成特定功能的电子线路（二）侧重点不同：区别于单元电路，研究对象为高开环电压放大倍数的多级直接耦合放大电路(三)主要内容?★组成集成运放的基本单元电路：★★典型集成运放电路以及集成运放的主要指标参数：★★几种专用型集成运放。（四）学习目标★★了解电流源的构成、恒流特性及其在放大电路中的作用。★★正确理解直接耦合放大电路中零点漂移（简称零漂）产生的原因，以及有关指标。★★熟练掌握差模信号、共模信号、差模增益、共模增益和共模抑制比的基本概念。★★熟练掌握差分放大电路的组成、工作原理以及抑制零点漂移的原理。★★熟练掌握差分放大电路的静态工作点和动态指标的计算，以及输出输入相位关系。?★了解集成运放的内部结构及各部分功能、特点。（选讲内容）全全了解集成运放主要参数的定义，以及它们对运放性能的影响。（选讲内容）(五)参考资料说明★★清华大学童诗白主编《模拟电子技术基础》有关章节☆☆高文焕、刘润生编《电子线路基础》^王远编《模拟电子技术基础学习指导书》?★陈大钦编《模拟电子技术基础问答、例题、试题》
第六章 集成电路运算放大器 本章内容简介 (一) 目标：集成元器件，构成特定功能的电子线路 (二) 侧重点不同：区别于单元电路，研究对象为高开环电压放大倍数的多级直 接耦合放大电路 (三)主要内容 组成集成运放的基本单元电路； 典型集成运放电路以及集成运放的主要指标参数； 几种专用型集成运放。 (四)学习目标 了解电流源的构成、恒流特性及其在放大电路中的作用。 正确理解直接耦合放大电路中零点漂移（简称零漂）产生的原因，以 及有关指标。 熟练掌握差模信号、共模信号、差模增益、共模增益和共模抑制比的 基本概念。 熟练掌握差分放大电路的组成、工作原理以及抑制零点漂移的原理。 熟练掌握差分放大电路的静态工作点和动态指标的计算，以及输出输 入相位关系。 了解集成运放的内部结构及各部分功能、特点。（选讲内容） 了解集成运放主要参数的定义，以及它们对运放性能的影响。（选讲 内容） (五)参考资料说明 清华大学 童诗白主编《模拟电子技术基础》有关章节 高文焕、刘润生编《电子线路基础》 王远编 《模拟电子技术基础学习指导书》 陈大钦编 《模拟电子技术基础问答、例题、试题》
6.1集成运放中的电流源主要内容本节主要定义了电流源电路并做了分类。基本要求：正确理解电流源的定义及种类。教学要点：1.1.镜象电流源(1).电路组成：镜象电流源是由三级管电流源演变而来的，如图1所示。eeORR61FREORfie22hPIcttRR62OR1具有温度补偿作用的三极管电流源镜像电流源（2）电流估算由于两管的VBE相同，所以它们的发射极电流和集电极电流均相等。电流源的输出电流，即T2的集电极电流为21cVecVBE21cIc2 =Ic =IREF - 2I =IREFβRβ当β>>1 时Vec- Ve VeIc2~ IREFRR当R和Ve确定后，基准电流Ier也就确定了，Ic也随之而定。由于Ic2~IREF，我们把I看作是Ic的镜象，所以这种电流源称为镜象电流源。（3）提高镜象精度在图1中，当β不够大时，Ic与I就存在一定的差别。为了减小镜象差别，在电路中接入BJTT3，称为带缓冲级的镜象电流源。如下图所示。T的引人减小子Vec对的分流IREER251镜像电流源该电路利用T3的电流放大作用，减小了IB对IREF的分流作用，从而提高了Ic2与IREF
6.1 集成运放中的电流源 主要内容: 本节主要定义了电流源电路并做了分类。 基本要求： 正确理解电流源的定义及种类。 教学要点： 1. 1. 镜象电流源 (1). 电路组成：镜象电流源是由三级管电流源演变而来的，如图 1 所示。 （2）电流估算 由于两管的 VBE 相同，所以它们的发射极电流和集电极电流均相等。电流 源的输出电流，即 T2的集电极电流为 当>>1 时 当 R 和 VCC确定后，基准电流 IREF也就确定了，IC2也随之而定。由于 Ic2≈IREF, 我们把 IREF看作是 IC2的镜象，所以 这种电流源称为镜象电流源。 （3）提高镜象精度 在图 1 中，当不够大时，IC2与 IREF就存在一定的差别。为了减小镜象差别， 在电路中接入 BJT T3，称为带缓冲级的镜象电流源。如下图所示。 该电路利用 T3 的电流放大作用，减小了 IB 对 IREF 的分流作用，从而提高了 IC2 与 IREF
镜象的精度。原镜象电流源电路中，对IREF的分流为2IB带缓冲级的镜象电流源电路中，对IREF的分流为2IB/β3，比原来小。2.微电流源镜象电流源电路适用于较大工作电流（毫安数量级）的场合，若需要减小Ic2的值（例如微安级），可采用微电流源电路。（1）（1）电路组成为了减小I的值，可在镜象电流源电路中的T，发射极串入一电阻Rz，如图所示，便构成微电流源。VccIREORTR镜像电流源（2）电流估算由电路可得VeBl = VeB2 + I e2Re2所以_VBEI-VBE2-AVBEIca~Ira =Ra2R2可见，用阻值不大的Re2就可获得微小的工作电流。（3）多路电流源在模拟集成电路中，经常用到多路电流源。其目的是用一个电流源对多个负VccRR1Ie!21BRRRaR载进行偏置。典型的多路电流源如图所示。图中，T1、T2、T3的基极是并联在一起的。电路用一个基准电流IREF获得了多个电流。3.电流源用作有源负载由于电流源具有交流电阻大的特点（理想电流源的内阻为无穷大），所以在模拟集成电路中被广泛用作放大电路的负载。这种由有源器件及其电路构成的放大电路的负载称为有源负载。共发射极有源负载放大电路如图所示
镜象的精度。 原镜象电流源电路中，对 IREF 的分流为 2IB 带缓冲级的镜象电流源电路中，对 IREF 的分流为 2IB/β3, 比原来小。 2．微电流源 镜象电流源电路适用于较大工作电流（毫安数量级）的场合，若需要减小 IC2的值（例如微安级），可采用微电流源电路。 （1） （1） 电路组成 为了减小 IC2的值，可在镜象电流源电路中的 T2发射极串入一电阻 Re2，如图 所示，便构成微电流源。 （2）电流估算 由电路可得 所以 可见，用阻值不大的 Re2就可获得微小的工作电流。 （3）多路电流源 在模拟集成电路中，经常用到多路电流源。其目的是用一个电流源对多个负 载进行偏置。典型的多路电流源如图所示。 图中，T1、T2、T3的基极是并联在一起的。电路用一个基准电流 IREF获得了 多个电流。 3．电流源用作有源负载 由于电流源具有交流电阻大的特点（理想电流源的内阻为无穷大），所以在 模拟集成电路中被广泛用作放大电路的负载。这种由有源器件及其电路构成的放 大电路的负载称为有源负载。 共发射极有源负载放大电路如图所示
VccT3TRER20RDVIVBETi是共射极组态的放大管，信号由基极输入、集电极输出。T2、T3和电阻R组成镜象电流源代替Re，作为Ti的集电极有源负载。电流Ic2等于基准电流IREF。根据共射放大电路的电压增益可知，该电路电压增益表达式为β.(r。//RL)Ay=-Tbe其中r是电流源的内阻，即从集电极看进去的交流等效电阻。而用电阻R作负载时，电压增益表达式为β.(R// RL)Ay =-Toe由于r。》R所以有源负载大大提高了放大电路的电压增益
T1是共射极组态的放大管，信号由基极输入、集电极输出。T2、T3 和电阻 R 组成镜象电流源代替 Rc，作为T1的集电极有源负载。电流 IC2等于基准电流 IREF。 根据共射放大电路的电压增益可知，该电路电压增益表达式为 其中 ro是电流源的内阻，即从集电极看进去的交流等效电阻。而用电阻 Rc 作负载时，电压增益表达式为 由于 ro >> Rc所以有源负载大大提高了放大电路的电压增益
6.2差分式放大电路主要内容：本节主要定义了差分式放大电路并引入了各类定义。基本要求：熟练掌握差模信号、共模信号、差模增益、共模增益和共模抑制比的基本概念。教学要点：6.2.1差模信号和共模信号的概念1.概念差分式放大电路是一个双口网络，每个端口有两个端子，可以输入两个信号，输出两个信号。其端口结构示意图如图1所示。0+-0+++差放VoVidΦ+9+vilVolVi2Vo2差分式放大电路输入输出结构示意图注意：普通放大电路也可以看成是一个双口网络，但每个端口都有一个端子接地。因此，只能输入一个信号，输出一个信号。当差分放大电路的两个输入端子接入的输入信号分别为vi和vi2时，两信号的差值称为差模信号，而两信号的算术平均值称为共模信号。即差模信号Vid=Vi-Vi2共模信号1Vic-42根据以上两式可以得到=V+2VidVi2 = Vic2可以看出，两个输入端的信号均可分解为差模信号和共模信号两部分。2.两种信号的特点差模分量：大小相等，相位相反共模分量：大小相等，相位相同3.增益
6.2 差分式放大电路 主要内容: 本节主要定义了差分式放大电路并引入了各类定义。 基本要求： 熟练掌握差模信号、共模信号、差模增益、共模增益和共模抑制比的基本概 念。 教学要点： 6.2.1 差模信号和共模信号的概念 1.概念 差分式放大电路是一个双口网络，每个端口有两个端子，可以输入两个信号， 输出两个信号。其端口结构示意图如图 1 所示。 注意：普通放大电路也可以看成是一个双口网络，但每个端口都有一个端子 接地。因此，只能输入一个信号，输出一个信号。 当差分放大电路的两个输入端子接入的输入信号分别为 vi1和 vi2时，两信号 的差值称为差模信号，而两信号的算术平均值称为共模信号。即 差模信号 共模信号 根据以上两式可以得到 可以看出，两个输入端的信号均可分解为差模信号和共模信号两部分。 2.两种信号的特点 差模分量：大小相等，相位相反 共模分量：大小相等，相位相同 3.增益
差模电压增益vAvDVid共模电压增益OAyc =Vic总输出电压V=y + v= AyD Via + Ayc VicFV。表示由差模信号产生的输出其中，4.共模抑制比共模抑制比是衡量放大电路抑制零点漂移能力的重要指标。ADKcMRAuc6.2.2基本差分式放大电路电路组成及特点1.1组成：由两个共射级电路组成。9+VecRa0R2+Vo:XxVolVo21i12T1++VilVaiORi-VEE特点：电路对称，射级电阻共用，或射级直接接电流源（大的电阻和电流源的作用是一样的)有两个输入端有两个输出端
差模电压增益 共模电压增益 总输出电压 其中， 表示由差模信号产生的输出 4.共模抑制比 共模抑制比是衡量放大电路抑制零点漂移能力的重要指标。 6.2.2 基本差分式放大电路 1. 1. 电路组成及特点 组成： 由两个共射级电路组成。 特点： 电路对称， 射级电阻共用，或射级直接接电流源（大的电阻和电流源的作用是一样 的） 有两个输入端 有两个输出端
2.工作方式双端输入双端输出双端输入单端输出单端输入双端输出单端输入单端输出3.3.工作原理(1)静态分析c由于电路完全对称，=，直流通路如图所示。所以由地到负电源V之间有方程：+Voc0-Vm-2IR。-(-V)=0Vm-VELReiRe2解得Igr =2ReC2VE当 Veml Ve 时,Ig2Reb1b2T1TIImelnV-e=lem2Re1OR.两管发射极电位为V,=0-VeEl-VeE所以V=VVe-Rale-V,V-Rafa+Vm关键：求出TI、T两管的发射极电流。根据电路对称性有1α=1α"s注意：两管的基极电位为零这是因为在静态时，Vi=0O即Vi短路静态时Vcl=Vc2，所以Vo=Vc1-Vc2=0。即输入为0时，输出也为0。（2）动态分析当电路的两个输入端各加入一个大小相等极性相反的差模信号时，vi1=vi2=vid/2一管电流将增加，另一管电流减小，输出电压为：V0=vc1-vc2±0即差模信号输入时，两管之间有差模信号输出。4.抑制零点漂移的原理（1）零点漂移如果将直接耦合放大电路的输入端短路，其输出端应有一固定的直流电压，即静态输出电压。但实际上输出电压将随着时间的推移，偏离初始值而缓慢地随机波动，这种现象称为零点漂移，简称零漂。零漂实际上就是静态工作点的漂移。对于差分电路，当输入端信号为0（短路）时，输出应为0。但实际上输出电压将随着时间的推移，偏离0电位。这种现象称为零点漂移。（2）零漂产生的主要原因a)温度的变化。温度的变化最终都将导致BJT的集电极电流I.的变化，从而使静态工作点发生变化，使输出产生漂移。因此，零漂有时也称为温漂。b)电源电压波动。电源电压的波动，也将引起静态工作点的波动，而产生零点漂移。无论是温度变化还是电源波动，都会对两管产生相同的作用，其效果相当于在两
2．工作方式 双端输入 双端输出 双端输入 单端输出 单端输入 双端输出 单端输入 单端输出 3．3．工作原理 (1)静态分析 这是因为在静态时，Vi=0 即 Vi 短路 静态时 Vc1=Vc2, 所以 Vo=Vc1-Vc2=0。 即输入为 0 时，输出也为 0。 （2）动态分析 当电路的两个输入端各加入一个大小相等极性相反的差模信号时， vi1=vi2=vid/2 一管电流将增加，另一管电流减小，输出电压为： vo=vc1-vc2≠0 即差模信号输入时，两管之间有差模信号输出。 4．抑制零点漂移的原理 （1）零点漂移 如果将直接耦合放大电路的输入端短路，其输出端应有一固定的直流电压， 即静态输出电压。但实际上输出电压将随着时间的推移，偏离初始值而缓慢地随 机波动，这种现象称为零点漂移，简称零漂。零漂实际上就是静态工作点的漂移。 对于差分电路，当输入端信号为 0（短路）时，输出应为 0。但实际上输出 电压将随着时间的推移，偏离 0 电位。这种现象称为零点漂移。 （2）零漂产生的主要原因 a)温度的变化。温度的变化最终都将导致 BJT 的集电极电流 IC的变化，从而 使静态工作点发生变化，使输出产生漂移。因此，零漂有时也称为温漂。 b)电源电压波动。电源电压的波动，也将引起静态工作点的波动，而产生零 点漂移。 无论是温度变化还是电源波动，都会对两管产生相同的作用，其效果相当于在两
个输入端加入了共模信号。因此，当共模信号作用于电路时，必须分析电路的零漂情况。（3）差动放大电路对零漂的抑制a）a）双端输出时---→靠电路的对称性和恒流源偏置抑制零漂。温度变化→两管集电极电流以及相应的集电极电压发生相同的变化→在电路完全对称的情况下，双端输出（两集电极间）的电压可以始终保持为零（或静态值）→抑制了零点漂移b）单端输出时由于电路中R的存在，将对电路产生如下影响：icilec→温度个VE个（VBI、VB2不变）→VEEI和VBE→BI和BIicaT→iga个ical以上过程类似于分压式射极偏置电路的温度稳定过程。由于Re的存在，使Ic得到了稳定，所以在双端输出的情况下，两管的输出会稳定在0（静态）值。抑制了零点漂移。Re越大，抑制零漂的作用越强。即使电路处于单端输出方式时，仍有较强的抑制零漂能力。但由于R上流过两倍的集电极变化电流，其稳定能力比射极偏置电路更强。5.差模输入时主要技术指标的计算（1）双端输入双端输出交流通路和差模等效电路口号路RerReVi1= Via/2RLielicVo2/VidYLTKT+V-0thR路V2=-Va/2i-Va/2Va/oic2注意：（a）差模输入时，vil=-vi2=vid/2.当一管电流icl增加时，另一管的电流ic2必然减小。由于电路对称，ic1的增加量必然等于ic2的减少量。所以流过恒流源（或Re）的电流不变，Ve=0.故如图所示的交流通路中Re为0（短路）。（b）差模输入时，vil=-vi2=vid/2，每一管上的电压仅为总的输入电压vid的1/2。故虽然电路由两管组成，但总的电压放大倍数仅与单管的相同。即Av=-BRc/rbe(c)如果在输出端接有负载电阻RL，由于负载两端的电位变化量相等，变化方向相反，故负载的中点处于交流地电位。因此，如图所示的交流通路中每一管的负载为Ru/2。此时，总的电压放大倍数与单管的相同。即Av=-BRL'/rbe.(d)由于双端输入，故输入电阻为两管输入电阻的串联，即Rid=2rbe
个输入端加入了共模信号。因此，当共模信号作用于电路时，必须分析电路的零 漂情况。 （3）差动放大电路对零漂的抑制 a) a) 双端输出时-靠电路的对称性和恒流源偏置抑制零漂。 温度变化 两管集电极电流以及相应的集电极电压发生相同的变化 在 电路完全对称的情况下，双端输出（两集电极间）的电压可以始终保持为零（或 静态值） 抑制了零点漂移 b）单端输出时 由于电路中 Re的存在，将对电路产生如下影响： 以上过程类似于分压式射极偏置电路的温度稳定过程。由于 Re 的存在，使 Ic 得到了稳定，所以在双端输出的情况下，两管的输出会稳定在 0（静态）值。 抑制了零点漂移。Re 越大，抑制零漂的作用越强。 即使电路处于单端输出方式时，仍有较强的抑制零漂能力。但由于 Re上流过 两倍的集电极变化电流，其稳定能力比射极偏置电路更强。 5．差模输入时主要技术指标的计算 （1）双端输入双端输出 交流通路和差模等效电路 注意： （a）差模输入时，vi1=-vi2=vid/2, 当一管电流 ic1 增加时， 另一管的电流 ic2 必然减小。由于电路对称，ic1 的增加量必然等于 ic2 的减少量。所以流过恒 流源（或 Re）的电流不变，ve=0. 故如图所示的交流通路中 Re 为 0（短路）。 （b）差模输入时，vi1=-vi2=vid/2, 每一管上的电压仅为总的输入电压 vid 的 1/2。故虽然电路由两管组成，但总的电压放大倍数仅与单管的相同。即 Av=-BRc/rbe (c)如果在输出端接有负载电阻 RL, 由于负载两端的电位变化量相等，变化 方向相反，故负载的中点处于交流地电位。因此，如图所示的交流通路中每一管 的负载为 RL/2。此时，总的电压放大倍数与单管的相同。即 Av=-BRL’/rbe. (d)由于双端输入，故输入电阻为两管输入电阻的串联，即 Rid=2rbe
(e）由于双端输出，故输出电阻为两管输出电阻的串联，即R。=2Rc动态指标计算结果如下：1电压增益B(R."ER)由于电路对称Am--2Ap--o-'a2VVa-VaViaheRa--22-2r差模输入电阻liu输出电阻-R=2R（2）双端输入单端输出电路和差模等效电路09+VecR.Rei=Vaic2V,=-Va/2VaeIive10.注意：（a）由于单端输出时负载上输出的只是一个管子的变化量，而输入情况与双端输出时完全一样。故放大倍数是双端输出的一半。(b）单端输出时，输出电阻是一个管子的输出电阻。故输出电阻为双端输出的半，动态指标计算结果：L4(R,IR) -'ol=VolADl2i,1'be2VaB(R,IRL)βi,(R, II R)2rpe2i1'be2V1 =2rbeNaR.a差模输入电阻=161idR.=R输出电阻P（3）单端输入应用：有时要求放大电路的输入端有一端接地，就要使用这种放大器
(e) 由于双端输出，故输出电阻为两管输出电阻的串联，即 Ro=2Rc 动态指标计算结果如下： （2）双端输入单端输出 电路和差模等效电路 注意： （a）由于单端输出时负载上输出的只是一个管子的变化量，而输入情况与双 端输出时完全一样。故放大倍数是双端输出的一半。 (b) 单端输出时，输出电阻是一个管子的输出电阻。故输出电阻为双端输出的 一半。 动态指标计算结果： （3）单端输入 应用：有时要求放大电路的输入端有一端接地，就要使用这种放大器
RDV1单端输入时的交流通路如上图所示。注意：（1）图中的ro很大（Re或者电流源的等效电阻），满足ro>>re（发射结电阻），故ro可视为开路。（2）Ro开路后，可认为Vi均分在两管的输入回路上。即每管的输入电压为Vi/2.（3）于是，单端输入时电路的工作状态与双端输入时近似一致。各指标也近似相同。双入双出时的差模指标：电压增益只考虑差模输入单端输入等效于双端输入。1B(R "=r)2所以 AvD VareRia = 2rbe差模输入电阻输出电阻R =2R.结论：(1) (1)电压放大倍数Av和输出电阻Ro只与输出端的方式有关：单端输出时为双端输出的一半；（2）：输入电阻Ri只与输入端的方式有关：单端输入时为双端输入的一半：6共模输入时技术指标及共模抑制比（1）双端输出交流通路如图
单端输入时的交流通路如上图所示。 注意： （1）图中的 ro 很大（Re 或者电流源的等效电阻），满足 ro>>re(发射结电阻)， 故 ro 可视为开路。 （2）Ro 开路后，可认为 Vi 均分在两管的输入回路上。即每管的输入电压为 Vi/2. （3）于是，单端输入时电路的工作状态与双端输入时近似一致。各指标也近 似相同。 双入双出时的差模指标： 结论： （1） （1） 电压放大倍数 Av 和输出电阻 Ro 只与输出端的方式有关；单端 输出时为双端输出的一半； （2） 输入电阻 Ri 只与输入端的方式有关；单端输入时为双端输入的一半； 6．共模输入时技术指标及共模抑制比 （1）双端输出 交流通路如图