Changes for the Better三菱电机MITSUBISHIELECTRIC交流伺服系统我水服务始线MELSERVO-J2S800-828-9910(025-84453228)服务时间：9:0012:0013:0017:30（假目除外）HighFunctionality2J25High PerformanceHign Precision交流伺服系统MR-J2S系列High SpeedAdvanced Technology三菱电机自动化（上海）有限公司en地区建国门内大线18号线系中心办会楼第二量604/905销：10006电话：（010）66180030格高：（018）86186030编：810016电话：13850大证份东丹区东北三5号第：100电话：（）电真：1）：BlaiS82813 1015 IA(022),2813 1817净CNETMELSOFTWA18210648350SS100622:5ACDUKAidlacts190.980REeRs BXRaN
8
全面服务，以客先服务支術培ESFA中手三菱电机北京FA中心天津三菱FA中美FA中心三技术中心三菱电机上海FA中心亮婴三要FA中心成招三药FA中心武汉三亚FA中心庆三菱FA中心福州三蓝FA中心广兰SFAR明三菱FA中三菱电机誉港FA中心我限集作式会社有所400E里青事t158BkACISO9001
伺服放大器系列和伺服电机型号1.适应顾客需求的不同规格接口控制模式兼容的电机系列兼容全历环控制规霜蓝祝祥MNI0定位功能脉模EE速转伺服放大器类型型号HC-HC-HC-HC-HA-HC.HC-冲MESSFSLFSRFSLFSKFSNUFS0串拟矩通用接口MR-J2S-A0.053相MR-J2S-DA200VAC~37单相0.05MR-J2S-OO100VACA1~0.4《注3）3相0.5MR-J2S-~55A4400VAC兼容SSCNET高速串行总线0.05MR-J2S-3相200VAC~37MR-J2S-BOB单相0.05MR-J2S-OR100VAB1~0.4（注3）MR-J2S-3相8~55400VACB4带内置定位功能MR-J2S-CP3相0.05MR-J2S-200VAC~7OCPO0注4）（注8注7MR-J2S-单相0.05100VAC~0.4□CP1带内置程序操作功能0.05MR-J2S-3相MR-J2S-CL200VAC~7OCL（注4（注8）MR-J2S-单相0.05-100VAC~0.4OCL1通用接口MR-J2M-A（注5）-MR-J2M-P8A-MR-J2M-0.053相RODUK200VAC~0.75L-MR-J2M-最多8档BUO兼容SSCNETMR-J2M-高速串行总线P8BMR-J2M-B（注5）3相0.05RMR-J2M-200VAC~0.75ODU2（注6）最多MR-J2M-3BUO注：1.容量选择软件(MRZJW3-MOTSZ111E)可免费索取。详情请咨询三萎公司。5.如欲了解MR-J2M的更多详情，请参考“MELSERVO-J2M系列伺服放大器手册”2.表示与标准部件兼容。O表示与特殊部件兼容3.如欲了解兼容全闭环控制的伺服放大器的更多详情，请参考“全闭环控制说6.需要扩展IO模块（MR-J2M-D01)。7.与MR-J2S-CP-S084兼容。明手册”4.使用手动脉冲发电器（MR-HDPO1)8.这里的表示“超调”和“模拟转矩限制”要求
伺服电机海外标准类型额定速度保护等级（最大速度）电机系列额定输出（kW)特征应用实例有电磁(注2)（转/分钟）ULCULEN制动(B)IP55HC-KFS系列不包括5种类型：·传动带驱动3000穿轴部分和0.05.0.1,0.2,·机器人(4500)连接器低惯量0.4,0.75·装配机械(IP65注3)·缝纫机特别适用·X-Y工作台于普通工业机械，小功率系列60001种类型：高速电机（6000或·食品制造机械?eIP55(6000)0.412000转／分）已有。·半导体制造装置不包括+编织机和绣花机穿轴部分和100001种类型连接器(10000)0.4HC-MFS系列IP55超低惯量不包括5种类型：3000·插入器适用于高频率操作穿轴部分和0.05,0.1,0.2.(4500)·装配机械连接器0.4,0.75(IP65注3)4种类型1000HC-SFS系列IP65(15000.85kw）0.85.1.2,2.0.(IP67)(12003.01.2-3kw14种类型中惯量2000·传送机械0.5.1.0.1.5,2.0IP65从低速到高速三种30000.5-1.5k·机器人3.5,5.0,7.0,?(IP67)模式可供选择，适25002.3.5kW0.5.1.0,1.5,2.0·X-Y工作台用于不同的应用范20005,7kw3.5,5.0.7.0国5种类型IP65中功率系列30000.5.1.0,1.5(IP67)(3000)2.0.3.5HC-SFS系列低惯量5种类型IP65·辊式给料机20000.5,1.0,1.5,特别适用于通用机械(IP67)·载重机和卸载机(3000)2.0.3.0·高频传送机械HC-RFS系列超低惯量5种类型3000IP651.0.1.5.2.0适用于高频率操作(IP67)(4500)·超高频传送机械3.5,5.015种类型HA-LFS系列?6.0.8.0.12.151000只适用20,25,30,37IP448.0.12.15.20于6.0kW(1200)低惯量中/大功率系列25（注7),30,37到12kW从低速到高速，三13种类型种模式可选择，适·注塑机O7.0,11,15,22,用于不同的应用范·半导体制造装置1500只适用国。作为标准产品，30,37,IP44大型传送机械(2000)于7.0kW30kW或更大功率适11,15,22,30到15kW合于法兰盘（式）安37,45,50装和支脚安装（注6）14种类型IP44O5.0,7.0,11,15,HA-LFS502200022,30,37,只适用和IP-LFS702(2000)11,15,22,30于11kw适用IP6537,45,55到22kW20005种类型HC-UFS系列IP65扁功3000扁平型0.75-2kW0.75,1.5,2.0(IP67)样25003.5,5.03.5,5kW/扁平设计使这款更·机器人适用于安装在空间·食品制造机械4种类型IP65狭小之处30000.1,0.2,0.4.不包括连接器(4500)0.75(注4)注：1.表示产品范围的内容适用于400V的类型5.2.基准有可能符合在保护程度项下（）内的特殊产品6.某些功率15kW到25kW的电机可能是底座安装型。请查阅目录中“电机尺寸详情请咨询三菱公司。部分，3.50W的电机功率除外。7.HA-LFS1000转/分400V8.0到25W功率的是特殊订购产品。交货日期详情请联4.符合IP65标准的产品（HC-UFS-S1)包括其连接组件已有系三菱公司
表现卓越的MELSERVO-J2-Super2.超强功能，卓越表现高分辨率的编码器131072p/rev(17位）·内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性·所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容高性能的CPU集成，大大提高产品响应性·由于应用了高性能的CPU，使响应性得以极大的提高。速度环路频率响应提高到了550Hz以上。MR-J2-Super系列是高速定位应用的最佳装置绝对值编码器是标准配置·绝对定位方式不需要原点归零，只需在伺服放大器中安装一个电池即可使用。不需要替换伺服电机。SSCNET，高速串行总线兼容：B型·采用SSCNET高速串行通讯的完全同步系统，控制器和伺服放大器之间的通讯循环时间最长为0.888mS。这样的系统将能提减少布线，同时防止了因错误连线而造成的故障供高可靠性和高性能?用SSCNET连接伺服系统时，如motion系统中伺服放大器参数设置以及数据的采集特性将会在运动控制器上显示。将一根专用电缆连接放大器和控制器，构成SSCNET系统。这种简单的连接方法减少了布线时间而且有助于防噪声。·即使在MELSERVO-J2-Super系列产品上使用高分辨率编码标准时，命令频率也没有限制。·只需在伺服放大器上加装一个电池，就可以构成绝对值系统。·目前有超过1,000.000个高可靠性SSCNET伺服放大器网络在使用。ACE.CLTUvRheinland全球标准
3.最佳调谐轻松调谐模型自适应控制/负载惯性矩（机械系统理想模式）由自动调谐功能自动估算出来。由模型自适应控制估算出了理想模型后执行稳定控制高级实时自动调谐简单的参数变化可改变增益设置，对伺服调谐。高性能调谐：使用个人电脑和MR配置器（设定软件）完美调谐。当机械共振时可以分析机械系统的频率特性，在结果下机械分析功能就可轻松设置“机械共振抑止滤波器当您想更换电机时查看电机状态当您想变更控制模式时监视/诊断功能机械模拟功能5系统报警时，以图形方式显示不用实际更换电机就可实现该功能。读入机械分析结果模拟电机状态，如电机的速度和转用户机械系统的响应。矩等。目录伺服电机系列和伺服电机型号指令方法·573MELSERVO-J2-Super的卓越性能表理标准连线图·58型号配置MR-J2S-CP-S084产品规格及特点特征/规格（MR-J2S-□CP-S084)..59电机尺寸21·61标准连线图特殊规格:32MR-J2S-CLMR-J2S-A.62特点/系统构成（MR-J2S-CL）34周边设备MR-J2S-A63周边设备（（MR-J2S-CL）伺服放大器规格35伺服放大器规格.·6437标准连线图：·65指令一览表45放大器尺寸：67标准连线图表MR-J2S-A选用配件（注）....68周边设备MR-J2S-B49用户订购信息7750伺服放大器规格选用配件:7852标准连线图·*85周边设备MR-J2S-CP.88使用个人电脑特点/系统构成（MR-J2S-CP）.54.90差异：与MR-J2系列的比较55周边设备（MR-J2S-CP）使用注意事项91...56伺服放大器规格.注：电缆和连接器均单独出售。不同电机的电源连接器是不同的，订购时请特别注意
型号构成■适用于伺服放大器100V/200VMR-J2SS-10A1-特殊产品特号电源A:通用接口三菱通用AC伺服放大器3相200VAC或者B :SSCNET无MELSERVO-J2-Super系列单相230VAC（注）CP：内置定位功能（注)A单相100VAC（注1）CL：内置程式操作功能（注）注：1.单相230VAC只适用于MR-J2S-70口或更小注：MR-J2S-口CP和CL型与0.05至7kW功率的电机相兼容，的同服放大器2.只适用于MR-J2S-40口或更小的伺服放大器兼容电机一览符号HC-MFSHC-UFSHC-KFSHC-SFSHC-LFSHC-RFSHA-LFS符合以下标准：100.53.13130.53.1320一一一232323EN,UL,CULAO一一一43434352.535260一一707372.7373.46.410--81.102.103102100-I-121,201,152152200103,153152--一对于30kW或更202,153,203350202203202一1301.352.353-大的放大器则一502500502302353,503352.502需要变换器模块一一一一700702601,701M,702(MR-HP30KA)801.12K1,一二11kI一11K1M.11K215K1.15K1M15k一--15K220K1,25K1一一22k-一-22K1M,22K230K1,30K1M一一一/30k30K237K1,37K1M一一一一/37k37K2注：因为放大器软件版本问题，某些电机不能正常连接。请参考此目录中的伺服电机规格■适用于伺服放大器400VA 4.MR-J2S- 30K/特殊产品三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列A:通用接口B：SSCNET(注)3相400VAC注：MR-J2S-口B4型与11到55kW功率的电机相兼容.兼容电机一览符号HC-SFSHA-LFS符合以下标准：60524CULEN,UL.10010242001524,2024-3503524-5005024-7007024对于30kW或更11K8014,12K14,11K1M4,11K24I大的放大器则15K15K14.15K1M4.15K24-需要变换器模块22K20K14.30K14.30K1M4.30K24一(MR-HP55A4)30K25K14.30K14.30K1M4.30K2437K37K14.37K1M4.37K2445K-45K1M4.45K2455K-50K1M4.55K24注：因为放大器软件版本问题，某些电机不能正常连接。请参考此目录中的伺服电机规格
型号构成■适用于伺服电机200V053BHC-MFS符号电机系列符号电磁制动HC-KFS低惯量，小功率无无HS-MFS超低惯量，小功率B安装HC-SFS中惯量，中功率注：详细规格请参考此目录中的“电磁制动规格HC-LFS低惯量，中功率HC-RFS超低惯量，中功率符号额定速度符号轴端HA-LFS低惯量，中高功率11000无标准（直轴）HC-UFS扁平型：中小功率1M1500K键槽 （注）22000DD型轴（注）33000注：兼容模式和详细规格请参阅特殊轴端规格660001010000符合以下标准：符号额定输出功率（kW)EN,UL,cUL050.051~80.1~0.8510-801.0~8.011k~37k11.0~37.0■适用于伺服电机400VHA-LFS30K24 B符号轴端无标准（直轴）符号400V型电机系列K键槽HC-SFS中惯量：中功率注：兼容模式和详细规格请参考“特殊轴端规格HA-LFS低惯量，中高功率符号符号额定输出(kW)额定速度（转/分）符号电磁制动10007无无50.5IM15000安装10到801.0~8.022000注：详情请参考本电机特别订购目录中的电磁制动规格”部分注：HA-LFS1000转/分8.0到25kW电机11k到55k11.0~55.0特别订购符合以下标准：EN,UL,CUL6
规格和特点HC-KFS系列伺服电机规格HC-KFS高速系列伺服电机系列HC-KFS系列（低惯量，小功率）（低惯量，小功率）46型号13(B)23 (B)43 (B)73 (B)410伺服电机型号HC-KFS053(B)规格10A(1)/B(1)/CP(1)/CL(1)20A()/B(1)/CP(t)CL(1) 470A/B/CP/CL(注10)70A/B/CP/CL-U00570A/B/CP/CL-U006伺服放大器型号（注9)MR-J2S-40A(1VB()CP(1)CL()电源设备功率（注2）（kVA）0.30.30.50.91.30.90.9额定输出功率（W）50100200400750400连续特性0.160.320.641.32.40.640.38额定转矩（N·m）0,481.93.87.22.871,91最大转矩（Nm）0.953000600010000颖定转速（转/分）最大转速（转/分）4500600010000允许瞬间转速（转/分）5175690011500连续额定转矩时的功率（kW/S）4.7812.19.6524.237.76.43.1额定电流（A)0.830.711:12.35.82.92.9最大电流（A)2.52.23.46.918.612.914.5服电机无选件(注5)(注5)(注5)22019011055再生制动频率MR-RB302（30W）（注5)(注5)66028016080(注5)（次／分）940550建MRRB12(100w)（注5)2200275-(注3，4)MRRB32(300w)28001650825----0.0530.0840.420.671.510,640.47标准情况惯性矩J×10-kg·m）带电磁制动器0.0560.0870.470.721,635一I负载/电机惯性矩的推荐比例低于伺服电机惯性矩的15倍（注6）速度/位置检测器分辨率：131072p/rev附件17位编码器构造全封闭自冷却（保护等级IP55）（注7）周围温度0~40℃（32~104F）度（不结冰）存储：-15~70°℃（5~158F°）（不结冰）周围湿度80%RH以下（不凝结），保存：90%RH以下（不凝结）环境空气条件室内（不直接受阳光照晒），远离腐蚀性气体、可燃气体，油滴、灰尘等允许使用高度/振动（注8）海拨1000米以下：X：49m/s2Y：49m/sz海拨1000米以下×，Y：16.9m/s20.4标准0.530.991.453.01.51.5重量（kg）0,891,6带电磁制动器0,752.14.0--注：1.设备现场油水环境使用的特殊规格请另行咨询。2.电源设备功率根据电源阻抗的变化而变化3.再生制动的使用频率，就是指电机单体由额定速度减速到停止时的允许次数，但是在施加了负载以后，它的值变为表中数值的1/（m+1），（被（m+1）整除），其中m=负载惯性矩/电机惯性矩，另外在超过额定速度的情况下，再生制动的频率与（运转速度/额定速度）的平方成反比例，当运动转速频繁变动的情况下，或长时间处于再生状态（比如垂直供料）时，再生发热量不能超过充许值。4.因为伺服放大器的电解电客的充电量较大，600w以及600w以下的伺服放大器的再生制动频率可能会因电源电压的影响而上下浮动：5.实际转矩如果在额定转矩的范菌内，对再生制动的频率没有限制。但是，负载/惯性矩的比例必须在15倍以下，6.负载/惯性矩的比例超过记载的额定值时，请和三要公司联系。7.套轴和电缆前端的接头部分除外8.振动方向如右图所示，数值显示了组件的最大值（通常是在反负载一侧的数字）。电机停止时，由于会在轴承上产生微振磨损，所以请将振动控制在允许值的半大小9.MR-J2S-CP(1)-S084也兼容电机与MR-J2S-□CP（1）完全相同。T10.放大器软件版本与HC-KFS系列750W的相兼容的如下所示：A型，A4或以上版本B型，A3或以上版本HC-KFS系列伺服电机转矩特性HC-KFS053 (B)(注1,2,3)HC-KFS13 (B)(注1.2. 3)HC-KFS23 (B)(注1.2. 3)HC-KFS43 (B)(注1,2,3)SNiEV(u)短时间运转区域短时间运转区域超时间运转区城M短时间运转区域a0.50.20.25：0.5持续运转区域特续运转区域持续运转区域持续运转区域100020003000400045001000 20003000400045001000200030004000450010002000300040004500转速（转/分）转速（转/分）转速（转/分）转速（转/分）HC-KFS410(注1.2.4,5)HC-KFS73(B)（注1,2)HC-KFS46注1,2.4)3.02.0注：3.01.实线显示了3相200VAC运转时的转fu..2短时间运转区域短时间运转区域矩特性，2.0短时间运转区域2.单相230VAC运转时的转矩特性是相同的装3.对单相100VAC运转时，转矩特性与1s上述1、2不同，以虚线表示1o4.在冷启动时，有效负载率将提高10%左右，但是在运转大约十分钟以后会0O00.5降低持续运转区域持续运转区城持续运转区城5.请以有效负裁率90%以下使用HC-KFS410.601000200030004000450020004000200040006000800010000转速（转/分）转速（转/分）转速（转/分）
规格和特点HC-MFS系列伺服电机规格伺服电机系列HC-MFS系列（小功率超低惯量）型号伺服电机型号HC-MFS053(B)13(B)23(B)43(B)73(B)规格伺服放大器型号MR-J2S-10A(1)/B (1)/CP(1)/CL(1)20A(1)B(1)/CP(1)/CL(1)70A/B/CP/CL40A(1)/B(1)/CP(1)/CL(1)0.50.30.30.91.3电源设备功率（kVA)（注2）50100200400750额定输出功率（W）连续特性0.160.320.641.32.4额定转矩（N·m)最大转矩（N.m)0.480.951.93.87.23000额定转速（转/分）最大转速（转/分）45005175允许瞬间速度（转/分）13.4734.1346.02116.5594.43连续额定转矩时的功率变化率（kW/s)0.851.52.85.1额定电流（A）2.65.09.018最大电流（A)伺询服电机无选件(注5)(注5)(注5)1010400再生制动频率MR-RB032(30W)(注5)(注5)(注5)3000600（次数/分钟）MR-RB12(100W)(注5)(注5)2400/一生(注3.4)一一MR-RB32(300W)-一(注5)0.6标准0.0190.030.0880.143惯性矩J(×10kgm)0.0220.0320.1360.1910.725带电磁制动器伺服电机轴惯性矩推荐比例伺服电机惯性矩的30倍以下（注6）速度，位置检测器分辨率：131072p/rev附件绝对、增量方式共用17位编码器结构全封闭、自冷却（保护等级IP55）（注7）周国温度0~40℃（不结冰）。保存：-15~70℃（不结冰）周围湿度80%RH以下（不凝结），保存：90%RH以下（不凝结）环境环境条件室内（不直接受阳光照晒），远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等允许使用高度/振动（注8）海拨1000m以下：X.Y：49m/s20.40.530.991.453.0标准重量（kg)0.750.891.62.14.0带电磁制动器注：1.设备现场油水环境使用的特殊规格，请另行咨询，2.电源设备功率根据电源阻抗的变化而变化，就是指电机单体由额定速度到减速停止为止的允许次数。但是在施加了负载以后，它的值变为表中数值的1/m+1)，其中m=负载惯性矩/电机惯性矩3.再生制动的使用频率，另外在超过额定速度的情况下，再生制动的频率与（运转速度/额定速度）的平方成反比例。当运动转速频紫变动的情况下，或上下运动那样长时间处于再生制动状态时，求出的再生发热量不能超过允许值600W以下的伺服放大器的再生制动频率可能会因电源电压的影响而上下浮动，因为伺服放大器的电解电容的充电量较大，45.实际转矩如果在额定转矩的范国内，对再生制动的频率没有限制。但是，负载/惯性矩的比例必须在15倍以下6.负载/惯性矩的比例超过记载的额定值时，请和三菱公司联系。7.套轴和电缆前端的接头部分除外。-8.振动方向如右图所宗，数值显示了组件的最大值（通常是在反负载一侧的数字）电机停止时，由于会在轴承上产生微振磨损，所以请将振动Tm控制在允许值的一半大小，9.MR-J2S-CP(1)-S084也兼客。电机与MR-J2S-CP(1）完全相同。HC-MFS系列伺服电机转矩特性HC-MFS053(B)(注1,2.3)HC-MFS13(B)（注1,2,3)HC-MFS23(B)（注12,3)EE短时间运转区域短时间运转区域1041075R短时间运转区域u转1.00.50.20.5特续遥转区域0.25持续运转区域持续运转区域100020003000400045001000200030004000450010002000300040004500转速（转/分）转速（转/分）转速（转/分）HC-MFS43(B)（注1.2.3)HC-MFS73(B)(注1.2)EE短时间运转区城短时间运转区域e30注：1.实线显示了3相200VAC运转时的转矩特性。2.单相230VAC运转时的转矩特性是相同的。4.02.03.对单相100VAC运转时：转矩特性与上述1.2不同。以虚线表示。2.01.0一持续运转区域持续运转区城1000200030004000450010002000300040004500转速（转/分）转速（转/分）