M860步进驱动器使用手册Version 3.2不得翻印版权所有雷赛科技Leadshine深圳市雷赛机电技术开发有限公司香港雷赛科技公司地址：深圳市南山区南油大道粤海大厦B座6楼地址：沙田火焱山尾街31-41号邮编：518054华乐工业中心E座9字楼3室电话：0755-26433338(20线）/26434329电话：852-29529114传真：0755-26402718852-29529395Email: Support@leisai.com：www.leisai.com美国雷赛科技公司深圳市雷赛机电技术开发有限公司上海办事处Address: 630Parkland Dive地址：上海光大会展中心D座28楼Rochester Hills, Mi48307 USALeadshineTechnology Co.,Ltd.电话：021-64853687Tel:1-248-608-6388
雷赛科技雷赛科技LeadshineLeadshineM860步进驱动器使用手册Version3.2M860步进驱动器使用手册Version3.2十五、驱动器与电机的匹配M860驱动器可驱动国内外各厂家的两相和四相电机，为了取得最满意的驱动效果，需要选M860高性能细分步进驱动器取合理的供电电压和设定电流。供电电压的高低决定电机的速度，而电流设定值决定电机的力一、概述。供电电压的选定M860是采用关国IMS公司先进技术合作生产的细分型高性能步进驱动器(M=Microstep)，般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大，越能逼免高速时搏步，但另一方面，电适合驱动中大型的任有相电流64以下的两相或四相混合式步进电机，由于采用新型的双极性恒压太高会导致过压保护，其室可能损坏驱动器，而且在高电压于工作时，低建运动报动较大，流新波甄动技术，使用同样的电机时可以比其它驱动方式输出更大的速度和功率。其细分功能输出电流的设定值使步进电机运转精度提高，振动减小，噪声降低。对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。所以一般情况是把电流设成供电机长期工作时出现温热但不过热时的数值。二、特点（1)四线电机和六线电机高速度模式：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值：●高性能、低价格·双极恒流斩波方式(2)六相电机高力矩模式：输出电流设成电机额定电流的70%供电电压可达90VDC●最大驱动电流6A/相(3)八线电机中联接法：由于串联时电阻增大，输出电流应设成电机额定电流的70%：·20KHz斩波频率细分精度2，4,8,16，32，64，128（4)八线电机并联接法：输出电流可设成电机额定电流的1.4倍。·输入电信号TTL兼容256：5，10，25，50，250铬细分可选注意：电流设定后请运转电机15-30分钟。如电机温升太高：刚应降低电流设定值●具有过压、电机规路保护、错相保护功能静止时电流自动减半●电流设定方便·精巧的外形尺寸便于安装十六、！驱动器接线。光隔离信号输入个完整的步进电机控制系统应含有步进电机、步进驱动器、直流电源以及控制器（脉冲三、应用领域源）。以下是一典型系统接线图：+..--.--..适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、PI绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等，在用户期望低报动、小噪声、高精度、高速度---+5V2708kPUL+的设备中效果特佳。PUL-控?上270DIR+四、接线信号功能详解KDIR-P1弱电接线信号制士270kENA+信号功能+K器脉冲信号：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，此时脉冲上升沿有效：双PUL+(+5V)ENA-肽冲控制方式时为正转脉冲信号，脉冲上升沿有效，为了可靠响应，脉冲XPUL-(PUL)的低电平时间应大于3s方向信号：单脉冲控制方式时为高/低电平信号，双脉冲控制时为反转脉DIR+(+5V)M860冲信号。脉冲上升沿有效，单/双脉冲控制方式设定由驱动器内部跳线排P2JP1实现，为保证电机可靠响应，方向借号应先于脉冲信号至少5口s建立驱GND直流电源DIR(DIR)电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A一交换）+V24V-90VDC动可以改变电机初始运行的方向。ENA+(+5V)使能信号：此输入信号用于使能/禁止：高电平使能：低电平时惠动器不器ENA(ENA)能工作，不用时悬空即可。A+P2强电接线信号AB+步进电机信号功能R-直流电源地GND+V直流电源正极。+24V一+90V间任有值均可，但推荐理论值（对应220VAC)+68VDC左右，电机A相，A+、A-互调，可更换一次电机运转方向B电机B相，B+、B-互调，可更换一次电机运转方向。图4驱动器接线61电话：0755-26433338（20线）:：www.leisai.com电话：0755-26433338（20线）网址：www.leisai.com
雷赛科技雷赛科技LeadshineM860步进驱动器使用手册Version3.2LeadshineM860步进驱动器使用手册Version3.2九、脉冲控制模式设定(2)静态电流设定123456静态电流可用第4位开关设定，0FF表示静态电流设为动态电流的一率，ON表示静态电流与在驱动器内部有一跌线排JPQQQQQQ动态电流相同。双脉冲模式时，跳线排置于如图所示：0GOOO单脉冲模式时，跳战排置于如图所示：00000+一轮入接口电路出厂一般设置为单称冲模式M860驱动器采用差分式接口电路，内置高速光电揭合器，允许接收长线惠动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强，按口完全匹配。现在以十、细分和电流设定集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：860驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流，详细描述如下：集电极开路（共阳极）动态电流维分精度控制器驱动器SwiSW2 3 SW4sw5sw6Sw7SW8PUL+VC270欣本R半流/全流肤冲信号Ptil-细分设定270DIR+s细分精度由5、6、7、8四位拨码开关设定本+R方向信号DIR-细分倍数SW5SW6SW7SW8步数/图（1.8/整步)2400ONONONON270RkENA+4800ONOFFONON*1600ONON8OFFON[使能信号ENI-163200ONOFFOFFON326400ONONONOFF6412800ONOFFONOFF动5V时，R线：77VCC值为12V时，R为6600，大于1/8电阻ONONOFF12825600OFFVCC置大24V时，力5K，大于1/8W电阻：256ONOFFOFFOFF51200R必酒接在控制器信号送OFFONONON5.1000PNP输出（共阴极）102000OFFOFFON(NwC255000OFFONOFFON驱动器账冲信号5010000OFFOFFOFFON燃冲价号RPUL+270xk125ONON控25000OFFOFFPUL-25050000OFFOFFONOFFVCC制电流设定方向值方南信号2706XDIR+器1-3位码开关用于设定电机运动时电流（动态电流）：而第4位援码开关用于设定静止时电DIR-流（静态电流）NCC(1)动态电流设定使能信号用三位拨码开关一共可设定8个电流级别，参见下表。2708:ENA+便能信号。SW1电流值SW2SW3EMA-2AONONONGND2.57AOFFONON7hrOFFON3.14AON3.71AOFFOFFONFCC值为V时，级ONONOFF4.28ACC值为12V时，B为5600，大于1/88电用OFFONOFF4.86AVOC值为24时：R为1.5%，大于1/8电用：5. 43AONOFFOFFR必源提在控制咨信号据6.0AOFFOFFOFF图2、输入接口电路3电话：0755-26433338（20线）网址：www.leisai.com电话：0755-26433338（20线)网址：www.leisai.com4
雷赛科技雷赛科技LeadshineM860步进驱动器使用手册Version3.2LeadshineM860步进驱动器使用手册Version3.2(T=25C)十二、输人信号波形和时序图五、电气特性P脉冲信号M860说明量小值单位奥型值量大值231输出相电流26A>5+-6828输入电源电压（直流）2490VDC1218逻辑输入电流10mADIR方向销号步进脉冲期率0-300KHz500NO2 u:绝缘电阻>5μsEA使能信号六、使用环境及参数十三、保护功能冷却方式自然冷却或强制风冷(1)过压保护场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体当直流电源电压+V超过100VDC时，保护电路动作，电源指示灯变红，保护功能启动。福度0℃+50℃使用环境(2）电机线圈匝间短路保护湿度40 90% RH电机接线线周绕组短路或电机自身损坏时、保护电路动作，电源指示灯变红：保护功能启震动5. 9m/s Max动保存温度20℃—+65℃（3）电机线照与地线规路保护重量约1000克当电机绕组与直流供电电源地线短路时，保护功能启动。（4)电机错相保护七、机械安装尺寸（151×102×48mm）当电机两相线圈相序接错时保护功能启动。单位：毫米A向正街安装街当以主保护功能启动时，电机推失去自锁力，电源指示灯变红：若要铁复正常工作，需确认以上故障消除，然后电源重新上电，电源指示灯变绿，电机轴被锁紧，驱动器恢复正需谢i安装图注意：由于驱动器不具备电源正负极反接保护功能，因此，上电前请再次确认电源正负极42T接线正确。i漆推荐采用侧面A向十四、电机接线142151安装方法散热效M860驱动器能驱动所有相电流为6A以下的园线、六线或八线的两相/四相电机。下图详细列果最佳！出了4线、6线、8线步进电机的接法：P2P2P2B-B-必3B+-B+o133A-mm102-图1.机械尺寸N8戏电机并行投法8线电机审行接法线电机八、电源供给建性能好我建力矩大电源电压在DC24V一DC90V之间都可以正需工作，M860驱动器最好采用非稳型直流电P2P2供电，也可以自已采用变压器降压+桥式整流+电容滤波，电容可取6800μF或10000F.但注R.意应使整流后电压效波峰值不超过90V，避免电网波动超过驱动器电压工作范围。如果使用稳1+N压型开关电源供电，应注意电源的输出电流范用需设成最大请注意：1、接线时要注意电函正负极切勿反接：2、最好用非稳压型电源；3，采用非移压电源时，电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的60%，采用移摄6线电乳高力矩模式压电源时，应大于驱动器设定电流：图3.电机接线4、为降低成本，两三个驱动器可共用一个电源，5电话：0755-26433338（20线）网址：www.leisai.com电话：0755-26433338（20线)网址：www.leisai.com2